纸餐具的自动码垛设备制造技术

本实用新型专利技术涉及纸浆模塑餐具技术领域，公开了一种纸餐具的自动码垛设备，其包括：传送装置，包括传送带，传送带末端两侧分别设置有计数电眼；放料装置，包括设置在传送带一侧的若干机械手，机械手之间均匀设置；可调式料仓，设置在传送带一端，可调式料仓包括架体和挡板，挡板固定连接在架体上方两侧，架体底端为伸缩套管，套管上开设有若干定位孔；码垛装置，安装在架体上方、两侧挡板之间，包括安装座，安装座上方固定连接有升降机构，升降机构上方固定安装有托盘，托盘一侧安装有驱动电机，托盘上方通过滑动机构滑动连接有推板，驱动电机的驱动轴与推板固定连接。本实用新型专利技术能够精准对码垛进行点数，且大大提高了生产效率。且大大提高了生产效率。且大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
纸餐具的自动码垛设备


[0001]本技术涉及一种纸餐具的自动码垛设备，属于纸浆模塑餐具


技术介绍

[0002]外卖行业在“宅文化”和“懒人经济”的驱动下迅猛发展，而纸质餐具由于其价格低廉、可降解、使用方便的特性在外卖行业中被大范围使用，因此纸质餐具的生产厂商需要根据市场需求加大生产规模，目前纸质餐具的生产过程中在码垛过程中多使用人工进行点数，或采用自动切边机技术方式进行，采用人工方式进行点数所造成最直接的影响就是效率低、计数可能会出现误差，在最终的包装时会与标称量出现较大差距形成客诉，且人手可能会与纸质餐具进行接触，造成不卫生的情况；采用自动切边机的方式噪音较大，长时间的噪音干扰不利于车间内其他工作人员之间的交流以及身心健康，因此，需要设计一种自动化程度高且计数准确的自动码垛设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种纸餐具的自动码垛设备。
[0004]本技术所述的一种纸餐具的自动码垛设备，包括传送装置、放料装置、可调式料仓以及码垛装置，其中：
[0005]传送装置，包括传送带，传送带末端两侧分别设置有计数电眼；
[0006]放料装置，包括设置在传送带一侧的若干机械手，机械手之间均匀设置；
[0007]可调式料仓，设置在传送带一端，可调式料仓包括架体和挡板，挡板固定连接在架体上方两侧，架体底端为伸缩套管，套管上开设有若干定位孔；
[0008]码垛装置，安装在架体上方、两侧挡板之间，包括安装座，安装座上方固定连接有升降机构，升降机构上方固定安装有托盘，托盘一侧安装有驱动电机，托盘上方通过滑动机构滑动连接有推板，驱动电机的驱动轴与推板固定连接。
[0009]优选地，所述机械手下方设有取料吸盘。
[0010]优选地，所述升降机构包括升降杆和升降伺服马达，升降杆固定连接在升降伺服马达上。
[0011]优选地，所述滑动机构包括设置在托盘两侧的滑轨，推板底端两侧分别通过滑块滑动连接在滑轨上。
[0012]优选地，所述滑轨的长度与托盘的长度相同。
[0013]优选地，所述可调式料仓内位于码垛装置一侧还设有辅助吹气装置。
[0014]本技术所述的纸餐具的自动码垛设备，具有以下有益效果：
[0015](1)与原有人工点数方式相比更加精准且更加卫生；
[0016](2)机械化代替人工，自动化程度高，减少人工劳动力的消耗，在大大提高效率的同时也降低了生产成本；
[0017](3)料仓尺寸可调，可针对不同规格的纸质餐具进行码垛，适应范围广。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图中：1、挡板；2、定位孔；3、机械手；4、计数电眼；5、码垛装置；6、滑动机构；7、纸质餐具；8、托盘；9、辅助吹气装置；10、驱动电机；11、传送带；12、架体。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：
[0022]如图1所示，本技术所述的纸餐具的自动码垛设备，包括传送装置、放料装置、可调式料仓以及码垛装置5，其中：
[0023]传送装置，包括传送带11，传送带11传送方向的末端两侧分别设置有计数电眼4，计数电眼4用于对传送带11传送的纸质餐具7进行数目清点，相比人工清点方式更加精准。
[0024]放料装置，包括设置在传送带11一侧的若干机械手3，机械手3之间均匀设置，有助于均匀放料使纸质餐具7之间间隔均等，便于码垛装置5进行均匀码垛；机械手3下方设有取料吸盘，去小吸盘有助于更好的吸附纸质餐具7，防止在放料过程中机械手3脱手，纸质餐具7脱落，降低后续码垛效率。
[0025]可调式料仓，设置在传送带11传送方向的末端，可调式料仓包括架体12和挡板1，架体12放置在地面上，挡板1固定连接在架体12上方的两侧，架体12和挡板1形成一个长方体框架，架体12底端为伸缩套管，套管上均匀开设有若干定位孔2，定位孔2和定位螺钉配合使用可以对架体12的尺寸进行调整，从而调整可调式料仓的尺寸，以适应不同尺寸的纸质餐具7，与纸质餐具7适配的可调式料仓能够对纸质餐具7进行更好的码垛，防止可调式料仓与纸质餐具7不适配需要经常更换料仓，增加了生产成本。可调式料仓内位于码垛装置5的一侧还设有辅助吹气装置9，辅助吹气装置9用于在码垛装置5在码垛过程中实现整齐码垛。
[0026]码垛装置5，安装在架体12上方、两侧挡板1之间，包括安装座，安装座上方固定连接有升降机构，升降机构包括升降杆和升降伺服马达，升降杆固定连接在升降伺服马达上，升降机构的升降杆上方固定安装有托盘8，托盘8用于码垛装置5进行码垛，升降机构用于在码垛装置5码垛达到设定码垛值时，升降机构带动托盘8下降并通过推板推出，然后托盘8通过升降机构上升复位，进行重复码垛动作。
[0027]托盘8一侧安装有驱动电机10，托盘8上方通过滑动机构6滑动连接有推板，驱动电机10的驱动轴与推板固定连接，滑动机构6包括设置在托盘8两侧的滑轨，推板底端两侧分别通过滑块滑动连接在滑轨上，滑轨的长度与托盘8的长度相同，方便推盘在托盘8上滑动将托盘8上的纸质餐具7码垛推出。
[0028]本技术的使用过程如下所示：本技术所述的纸餐具的自动码垛设备，传送带11进行传送，放料装置的机械手3抓取传送带11一侧的货架上的纸质餐具7，并通过取料吸盘进行吸附，放到传送带11上方，传送带11对纸质餐具7进行传送，快传送到末端时，计数电眼4对传送的纸质餐具7进行计数，此时码垛装置5托盘8上方的推板与传送带11平齐，
辅助吹气装置9将纸质餐盘吹起穿过推板落于托盘8上方，到达设定码垛值时，传送带11停止传送，升降机构带动托盘8下降，然后推板受驱动电机10驱动推动码垛推出，然后升降机构再带动托盘8上升，托盘8上升回原点，推板复位，传送带11继续传送，进行重复码垛动作。
[0029]本技术可广泛运用于纸浆模塑餐具场合。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸餐具的自动码垛设备，其特征在于，包括传送装置、放料装置、可调式料仓以及码垛装置(5)，其中：传送装置，包括传送带(11)，传送带(11)末端两侧分别设置有计数电眼(4)；放料装置，包括设置在传送带(11)一侧的若干机械手(3)，机械手(3)之间均匀设置；可调式料仓，设置在传送带(11)一端，可调式料仓包括架体(12)和挡板(1)，挡板(1)固定连接在架体(12)上方两侧，架体(12)底端为伸缩套管，套管上开设有若干定位孔(2)；码垛装置(5)，安装在架体(12)上方、两侧挡板(1)之间，包括安装座，安装座上方固定连接有升降机构，升降机构上方固定安装有托盘(8)，托盘(8)一侧安装有驱动电机(10)，托盘(8)上方通过滑动机构(6)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建宇，陈贝，
申请(专利权)人：聪润山东环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：