投影交互系统校准方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种投影交互系统校准方法、装置、设备及可读存储介质，涉及投影交互技术领域。所述投影交互系统校准方法应用于投影交互系统，所述投影交互系统包括：投影单元和识别单元，该方法包括：响应于自检指令，通过所述投影单元投影出至少两个预设检测点；通过所述识别单元采集针对所述预设检测点的第一交互操作的第一交互信息；根据所述第一交互信息，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息；根据所述配合偏差信息，对所述投影单元和/或所述识别单元进行校准。本发明专利技术校准了所述投影交互系统中投影单元与识别单元之间的偏移，以避免互动投影仪对于用户的交互操作做出错误响应。出错误响应。出错误响应。

【技术实现步骤摘要】
投影交互系统校准方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及投影交互
，尤其涉及一种投影交互系统校准方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，投影交互技术越来越成熟。现有的互动投影仪可以将投影画面投影到桌面或墙面等实体表面上，用户在观看投影内容时，可以通过手指在投影区操作以达到和投影仪互动的效果。
[0003]但是当互动投影仪发生跌落、剧烈振动等情况后，红外相机和投影模组之间可能会产生有偏移的风险，从而影响红外相机和投影模组的配合(投影模组的投影区域与红外相机的拍照区域之间的对应关系)。
[0004]此时，由于投影区域与拍照区域之间的对应关系发生改变，则会导致互动投影仪对于用户的交互操作做出错误响应，影响用户体验。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种投影交互系统校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决当互动投影仪发生跌落、剧烈振动等情况后导致互动投影仪对于用户的交互操作做出错误响应的技术问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种投影交互系统校准方法，应用于投影交互系统，所述投影交互系统包括：投影单元和识别单元，所述投影交互系统校准方法包括：
[0007]响应于针对所述投影交互系统的自检指令，通过所述投影单元投影出至少两个预设检测点；
[0008]通过所述识别单元采集针对所述预设检测点的第一交互操作的第一交互信息；
[0009]根据所述第一交互信息，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息；
[0010]根据所述配合偏差信息，对所述投影单元和/或所述识别单元进行校准。
[0011]基于以上技术方案，通过响应于针对所述投影交互系统的自检指令，通过所述投影单元投影出至少两个预设检测点；通过所述识别单元采集针对所述预设检测点的第一交互操作的第一交互信息；根据所述第一交互信息，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息；根据所述配合偏差信息，对所述投影单元和/或所述识别单元进行校准。从而校准了所述投影交互系统中投影单元与识别单元之间的偏移，以避免互动投影仪对于用户的交互操作做出错误响应。
[0012]根据第一方面，所述通过所述识别单元采集针对所述预设检测点的第一交互操作的第一交互信息的步骤，包括：
[0013]通过所述识别单元对针对所述预设检测点的第一交互操作进行拍摄，获得交互操作图像；
[0014]基于所述交互操作图像，识别出所述第一交互操作对应的交互点坐标，并将所述交互点坐标作为第一交互信息。
[0015]基于以上技术方案，通过所述识别单元对针对所述预设检测点的第一交互操作进行拍摄，获得交互操作图像。然后基于所述交互操作图像，识别出所述第一交互操作对应的交互点坐标，并将所述交互点坐标作为第一交互信息。从而确定用户的第一交互操作对应的实际交互点坐标。
[0016]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述第一交互信息，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息的步骤，包括：
[0017]获取各所述预设检测点的基准坐标，并计算得到各所述基准坐标与对应的交互点坐标之间的坐标偏差；
[0018]根据所述坐标偏差，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息。
[0019]基于以上技术方案，通过获取各所述预设检测点的基准坐标，并计算得到各所述基准坐标与对应的交互点坐标之间的坐标偏差，从而确定基准坐标与对应的交互坐标之间的偏差，进而根据所述坐标偏差，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息，以确定所述投影单元与所述识别单元的偏差方向与偏差角度，对所述投影单元与所述识别单元进行校准。
[0020]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述坐标偏差，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息的步骤，包括：
[0021]根据所述坐标偏差和所述投影单元的光轴信息，确定各所述预设检测点的偏移角度和偏移方向；
[0022]根据所述偏移角度和所述偏移方向，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息。
[0023]基于以上技术方案，由于所述预设检测点的基准坐标，以及各所述基准坐标对应的交互点坐标均为同一坐标系下的坐标，因此通过各所述基准坐标与对应的交互点坐标之间的坐标偏差，以及所述投影单元的光轴信息，可以计算得出各所述预设检测点的偏移角度和偏移方向。
[0024]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述根据所述坐标偏差，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息的步骤之前，包括：
[0025]根据所述坐标偏差，判断所述交互点坐标与所述基准坐标是否匹配；
[0026]若所述交互点坐标与所述基准坐标不匹配，则执行步骤：根据所述坐标偏差，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息。
[0027]基于以上技术方案，通过根据所述坐标偏差，判断所述交互点坐标与所述基准坐标是否匹配，从而确定所述交互点坐标与所述基准坐标重合或接近重合，是否需要对所述投影交互系统进行校准。从而在所述交互点坐标与所述基准坐标不匹配的情况下再执行步骤：根据所述坐标偏差，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息，进而对所述投影交互系统进行校准。提高了所述投影交互系统的校准效率。
[0028]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，在所述根据所述配合偏差信息，对所述投影单元和/或所述识别单元进行校准的步骤之后，所述投影交互系统校准方法还包括：
[0029]通过所述识别单元采集针对所述预设检测点的第二交互操作的第二交互信息；
[0030]根据所述第二交互信息，判断所述投影交互系统是否校准成功；
[0031]若所述投影交互系统未校准成功，则将所述第二交互信息作为新的第一交互信息，并执行步骤：根据所述第一交互信息，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息。
[0032]基于以上技术方案，在对所述投影单元和/或所述识别单元进行校准之后，通过所述识别单元采集针对所述预设检测点的第二交互操作的第二交互信息；根据所述第二交互信息，判断所述投影交互系统是否校准成功，从而在所述投影交互系统未校准成功的情况下，将所述第二交互信息作为新的第一交互信息，再次进行校准。从而提高了所述投影交互系统校准的准确性。
[0033]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述投影交互系统校准方法还包括：
[0034]获取所述投影交互系统的未校准成功次数；
[0035]在所述未校准成功次数大于预设次数阈值后，输出对应的送检提示信息，以提示用户送检所述投影交互系统。
[0036]基于以上技术方案，通过获取所述投影交互系统的未校准成功次数，在所述未校准成功次数大于预设次数阈值后，说明所述投影交互系统的偏差过于严重，需要送去维修点进行维修，因此输出对应的送检提示信息，以提示用户送检所述投影交互系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影交互系统校准方法，其特征在于，应用于投影交互系统，所述投影交互系统包括：投影单元和识别单元，所述投影交互系统校准方法包括：响应于针对所述投影交互系统的自检指令，通过所述投影单元投影出至少两个预设检测点；通过所述识别单元采集针对所述预设检测点的第一交互操作的第一交互信息；根据所述第一交互信息，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息；根据所述配合偏差信息，对所述投影单元和/或所述识别单元进行校准。2.如权利要求1所述的投影交互系统校准方法，其特征在于，所述通过所述识别单元采集针对所述预设检测点的第一交互操作的第一交互信息的步骤，包括：通过所述识别单元对针对所述预设检测点的第一交互操作进行拍摄，获得交互操作图像；基于所述交互操作图像，识别出所述第一交互操作对应的交互点坐标，并将所述交互点坐标作为第一交互信息。3.如权利要求2所述的投影交互系统校准方法，其特征在于，所述根据所述第一交互信息，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息的步骤，包括：获取各所述预设检测点的基准坐标，并计算得到各所述基准坐标与对应的交互点坐标之间的坐标偏差；根据所述坐标偏差，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息。4.如权利要求3所述的投影交互系统校准方法，其特征在于，所述根据所述坐标偏差，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息的步骤，包括：根据所述坐标偏差和所述投影单元的光轴信息，确定各所述预设检测点的偏移角度和偏移方向；根据所述偏移角度和所述偏移方向，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息。5.如权利要求3所述的投影交互系统校准方法，其特征在于，在所述根据所述坐标偏差，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息的步骤之前，包括：根据所述坐标偏差，判断所述交互点坐标与所述基准坐标是否匹配；若所述交互点坐标与所述基准坐标不匹配，则执行步骤：根据所述坐标偏差，确定所述投影...

【专利技术属性】
技术研发人员：席雅雯，柳旭阳，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：