一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标制造技术

本申请公开了一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，包括：机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；侦查单元，用于获取侦查信息；控制单元，用于对当前智能战斗车辆靶标和其他智能战斗车辆靶标进行编队，对获取侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则以及编队情况确定对敌方目标的打击策略；打击单元，用于执行打击策略，对敌方目标进行打击。本申请中的智能战斗车辆靶标能够在演习区域中自主机动和侦查，并对敌方的人员和装备进行识别和打击，对真实战场中的战斗车辆进行了模拟，能够提高演习参与人员的真实体验，有效保持和提升战斗力。战斗力。战斗力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标


[0001]本申请涉及战场演习
，特别涉及一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标。

技术介绍

[0002]军事部队中的人员和装备是国家国防力量的重要组成，时刻保持军事人员和装备的战斗力至关重要。
[0003]军事演习是目前保持军事人员和装备战斗力最主要的方式，在演习中，通常会出动至少一方的人员和装备，而另一方的人员和装备则多采用靶标或报废的装备代替。参加演习的人员和装备在真实的战场环境中按照设定的战术移动和射击，能够对保持和提高军事人员和装备的战场反应能力提供强有力的支持。
[0004]然而，在仅有一方人员和装备参与演习时，另一方的装备，尤其是战斗车辆均是固定或小范围移动的靶标，这种靶标不具有反击能力，而且不能针对战场态势做出调整，不符合真实战场的情况，对人员和装备的战斗力保持和提升效果有限。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，用以解决现有技术中的靶标无法模拟真实战场的战术行为的问题。
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，包括：
[0007]机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；
[0008]侦查单元，用于获取侦查信息；
[0009]控制单元，用于对当前智能战斗车辆靶标和其他智能战斗车辆靶标进行编队，对获取侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则以及编队情况确定对敌方目标的打击策略；
[0010]打击单元，用于执行打击策略，对敌方目标进行打击。
[0011]在一种可能的实现方式中，控制单元包括：目标识别模块，用于提取侦查信息中的目标，确定目标中的敌方目标；优先级确定模块，用于根据敌方目标的发现类型以及目标价值确定敌方目标的优先级；策略生成模块，用于对敌方目标按照优先级进行排序，生成相应的打击策略。
[0012]在一种可能的实现方式中，目标识别模块还确定敌方目标的距离，优先级确定模块还建立威胁目标列表，并将识别到的敌方目标加入威胁目标列表中；如果距离小于或等于打击单元的火力控制距离，且敌方目标未死亡，则优先级确定模块确定敌方目标的发现类型，发现类型包括：主动发现；当敌方目标为主动发现时，优先级确定模块根据敌方目标的情况确定相应的目标价值，并根据目标价值确定相应的优先级。
[0013]在一种可能的实现方式中，发现类型还包括：上级指定、协同打击和被动发现，当敌方目标为上级指定时，如果威胁目标列表中存在敌方目标，则优先级确定模块将敌方目
标的优先级置为最高；当敌方目标为协同打击时，如果威胁目标列表中存在敌方目标，则优先级确定模块将敌方目标的优先级置为次高；当敌方目标为被动发现时，如果威胁目标列表中存在敌方目标，则优先级确定模块将敌方目标的优先级置为最高。
[0014]在一种可能的实现方式中，当敌方目标为被动发现时，如果威胁目标列表中不存在敌方目标，则优先级确定模块确定敌方目标是否为重要目标，如果是则上报至上级设备。
[0015]在一种可能的实现方式中，当敌方目标为主动发现时，优先级确定模块在目标价值表中查询是否存在敌方目标，如果存在，则根据敌方目标的情况确定相应的目标价值，并根据目标价值确定相应的优先级；如果不存在，则将敌方目标上报至上级设备。
[0016]在一种可能的实现方式中，如果距离大于打击单元的火力控制距离，或敌方目标已死亡，则优先级确定模块将识别到的敌方目标从威胁目标列表中移除。
[0017]在一种可能的实现方式中，控制单元确定当前智能战斗车辆靶标是否配置有队长参数，如果配置了队长参数，则根据队长参数确定当前智能战斗车辆靶标是否为队长，如果不是队长，则向队长靶标发送加入编队申请，队长靶标的控制单元收到加入编队申请后，将请求加入编队的智能战斗车辆靶标加入编队，并将其作为队员靶标。
[0018]在一种可能的实现方式中，队长靶标的控制单元接收到加入编队申请后，确定当前的编队中是否已经存在请求加入的队员靶标，如果不存在，再确定当前编队是否已满，如果未满，则将请求加入编队的智能战斗车辆靶标加入编队。
[0019]在一种可能的实现方式中，队长靶标按照设定的路线机动，队员靶标实时获取队长靶标的位置，然后根据队长靶标的位置和编队机动参数确定期望机动位置，最后根据队员靶标的位置和期望机动位置确定机动路线，机动组件按照机动路线机动。
[0020]本申请中的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，具有以下优点：
[0021]智能战斗车辆靶标能够在演习区域中自主机动和侦查，并对敌方的人员和装备进行识别和打击，对真实战场中的战斗车辆进行了模拟，能够提高演习参与人员的真实体验，有效保持和提升战斗力。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标的组成示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]图1为本申请实施例提供的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标的组成示意
图。本申请实施例提供了一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，包括：
[0026]机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；
[0027]侦查单元，用于获取侦查信息；
[0028]控制单元，用于对当前智能战斗车辆靶标和其他智能战斗车辆靶标进行编队，对获取侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则以及编队情况确定对敌方目标的打击策略；
[0029]打击单元，用于执行打击策略，对敌方目标进行打击。
[0030]示例性地，多个靶标建立编队的流程如下：
[0031]首先控制单元确定当前智能战斗车辆靶标是否配置有队长参数，如果没有配置队长参数，则不与建立编队。如果配置了队长参数，则根据队长参数确定当前智能战斗车辆靶标是否为队长，如果是队长，则等待其他靶标发送信息。如果不是队长，在队长靶标未死亡的情况下向队长靶标发送加入编队申请，队长靶标的控制单元收到加入编队申请后，将请求加入编队的智能战斗车辆靶标加入编队，并将其作为队员靶标。
[0032]队长靶标的控制单元接收到加入编队申请后，确定是否存在队形实例以及当前的编队中是否已经存在请求加入的队员靶标，如果，不存在队形实例，则建立队形实例，并将请求加入的队员靶标加入到编队中。如果当前编队中已经存在请求加入的队员靶标，则对加入编队申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，包括：机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；侦查单元，用于获取侦查信息；控制单元，用于对当前智能战斗车辆靶标和其他智能战斗车辆靶标进行编队，对获取所述侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则以及编队情况确定对所述敌方目标的打击策略；打击单元，用于执行所述打击策略，对所述敌方目标进行打击。2.根据权利要求1所述的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，所述控制单元包括：目标识别模块，用于提取所述侦查信息中的目标，确定所述目标中的敌方目标；优先级确定模块，用于根据所述敌方目标的发现类型以及目标价值确定所述敌方目标的优先级；策略生成模块，用于对所述敌方目标按照所述优先级进行排序，生成相应的所述打击策略。3.根据权利要求2所述的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，所述目标识别模块还确定所述敌方目标的距离，所述优先级确定模块还建立威胁目标列表，并将识别到的所述敌方目标加入所述威胁目标列表中；如果所述距离小于或等于所述打击单元的火力控制距离，且所述敌方目标未死亡，则所述优先级确定模块确定所述敌方目标的发现类型，所述发现类型包括：主动发现；当所述敌方目标为主动发现时，所述优先级确定模块根据所述敌方目标的情况确定相应的目标价值，并根据所述目标价值确定相应的优先级。4.根据权利要求3所述的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，所述发现类型还包括：上级指定、协同打击和被动发现，当所述敌方目标为上级指定时，如果威胁目标列表中存在所述敌方目标，则所述优先级确定模块将所述敌方目标的优先级置为最高；当所述敌方目标为协同打击时，如果威胁目标列表中存在所述敌方目标，则所述优先级确定模块将所述敌方目标的优先级置为次高；当所述敌方目标为被动发现时，如果威胁目标列表中存在所述敌方目标，则所述优先级确定模块将所述敌方目标的优先级置为最高。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥廷，王泽阳，李鹏越，解海，徐东海，雒军强，王伟俊，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：