基于工业互联网的智能弹珠实训设备及方法技术

本发明专利技术涉及工业互联网和智能弹珠实训技术领域，且公开了基于工业互联网的智能弹珠实训设备及方法，包括：实训台、智能弹珠模型、工业互联网软件平台，所述实训台上设置有一台智能弹珠模型，且该实训台的中间位置分别设置有PLC模块与智能网关模块，且智能网关模块安装于PLC模块的右侧位置，该实训台上还设置有三台实训电脑，工业互联网软件平台部署于实训电脑和服务器中，且实训台的中心位置还设置有电源模块。本发明专利技术所述的基于工业互联网的智能弹珠实训设备及方法，通过智能弹珠模型这一载体，以分布式总线IO模块、智能网关模块、PLC模块、工业互联网平台搭建系统架构，使得学生更容易接收新技术、新知识；又因为其趣味性比较强，更能激发学生的学习主动性。更能激发学生的学习主动性。

【技术实现步骤摘要】
基于工业互联网的智能弹珠实训设备及方法


[0001]本专利技术涉及工业互联网和智能弹珠等实训
，具体为基于工业互联网的智能弹珠实训设备及方法。

技术介绍

[0002]工业互联网技术是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的产物，随着网络技术的迅速发展，计算机网络及应用已经渗透到各个行业和领域当中；目前，各行业对于网络的需求也越来越多样化，对于工业互联网提供者而言，缺少大量懂工业互联网研发、服务、管理的人；对于工业互联网使用者而言，同样缺少懂工业互联网使用、运维、管理的人；工业互联网产业发展对技能人才有更高的要求，是具有新一代信息通讯技术和工业领域专业知识或专门技能的人才，当前对于工业互联网人才培养处于摸索阶段，且工业互联网技能相关培训产品不是很完善，不能将信息技术与工业控制技术有效融合，不利于教学推广。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于工业互联网的智能弹珠实训设备及方法，解决了工业互联网技能相关培训产品不够完善，不能将信息技术与工业控制技术有效融合，不利于教学推广的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：基于工业互联网的智能弹珠实训设备及方法，包括实训台、智能弹珠模型、工业互联网软件平台三部分，所述实训台上设置有智能弹珠模型，且该实训台的中间位置分别设置有PLC模块与智能网关，智能网关安装于PLC模块的右侧位置，实训台的上端还设置有若干台实训电脑，所述电脑内安装有工业互联网软件平台。
[0005]所述智能弹珠模型包括有安装底板，所述安装底板上设置有控制按钮、滑道组件、IO模块、智能阀岛、摩天轮上料机构、阶梯传送机构和旋转检测机构。
[0006]所述实训台的台面中间设置有控制机箱，所述控制机箱内设置有PLC模块、智能网关模块和电源模块，所述控制机箱的台面中间设置有智能弹珠模型。
[0007]所述工业互联网软件平台由PC端应用软件、移动终端的APP软件、服务器端后台系统组成。
[0008]优选的，所述滑道组件包括有滑槽框，所述滑槽框底部四周设置有若干条支撑杆，所述滑槽框的内侧后端中部设置有滑道板，所述滑槽框的顶端前端中部转动连接有拨板，所述拨板的转轴前端固定连接在连杆一端，所述连杆的另一端设置有镂空槽，所述滑槽框的底端前侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的杆体末端固定连接在连接件的底端，所述连接件的顶端与镂空槽滑动连接。
[0009]优选的，所述摩天轮上料机构包括有支撑架，所述支撑架的底端左右侧均固定连接有底座，所述支撑架的前端台面中间设置有出料槽，所述支撑架的前端中下部固定连接有第一电机，所述支撑架的前端中固定连接有变速器，所述变速器的输出端贯穿支撑架的
中部并与第一连接轴的中部固定连接，所述第一连接轴固定连接在摩天轮转盘的中部，所述摩天轮转盘的后侧中部四周等距设置有若干个孔洞，所述第一电机的输出端与变速器的输入端固定连接。
[0010]优选的，所述阶梯传送机构包括有底板，所述底板的左端固定连接有端板，所述端板的右侧固定连接在两个第二气缸的缸体末端，所述第二气缸的杆体前端均固定连接在导向块的左端，所述导向块的顶部前后侧均交替设置有斜面滑道，所述底板的顶部右侧前后端均固定连接有支杆，所述支杆的顶端分别固定连接在定位块的底端前后侧，所述定位块上等距竖向滑动连接有四个滑动杆，所述滑动杆的顶端均固定连接有阶梯块，所述滑动杆的底端均转动连接有滚轮，所述滚轮分别与对应的斜面滑道接触，阶梯块的左侧均通过拉力弹簧与定位块的左侧相连。
[0011]优选的，所述旋转检测机构包括有顶板，所述顶板的底端四周等距固定连接有四个支撑柱，两侧所述支撑柱的底端分别固定连接在安装座的顶部两端，所述顶板的底端中部固定连接有安装架，所述安装架的底端中部固定连接有第二电机，所述顶板的顶端四周设置有围板，所述围板的内部设置有转板，所述转板的顶端中部固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴贯穿顶板的中部并与第二电机的输出端固定连接，所述转板的四周等距设置有若干个槽口，所述顶板的中部一侧设置有输送口，所述输送口与槽口对应，所述顶板的一侧固定连接有固定架，所述固定架上依次设置有颜色传感器和原点传感器，所述围板的一侧设置有豁口。
[0012]优选的，所述旋转检测机构位于滑道组件的内侧前端。
[0013]优选的，所述阶梯传送机构位于滑道组件的内侧中部。
[0014]优选的，所述摩天轮上料机构位于滑道组件的内侧后中部。
[0015]优选的，所述输送口位于拨板的上方，前端所述阶梯块位于围板豁口的后方，后端所述阶梯块位于出料槽的前端，所述滑道板的前端与孔洞对应，所述IO模块、控制按钮、智能阀岛、智能网关模块、第一电机、第二电机、第一气缸和第二气缸电性连接。
[0016]优选的，所述电脑、PLC模块、电源模块和智能弹珠模型电性连接。
[0017]工作原理：通过智能弹珠模型上的IO模块连接在实训台上的PLC模块，PLC模块通过智能网关模块连接在工业互联网平台，实训台面中间有一个控制机箱，智能网关模块、PLC模块与电源模块分别安装在控制机箱上，每个工位分别有一组智能网关模块、PLC模块与电源模块，按照工位进行分组实训；智能弹珠模型上的智能阀岛与IO模块只需调节转换开关就可以适用各种通讯协议，也可以单独连接PLC模块来实现实训，使用实训电脑编写好PLC程序，然后下载程序进入PLC模块，按启动按钮就可以使模型动作，首先将两种颜色的弹珠放置在摩天轮上料机构前的滑道板上，启动模型，摩天轮上料机构的第一电机动作带动摩天轮转盘旋转，将弹珠往上带动再从出料槽流出，然后流入到阶梯传送的阶梯块上，通过气缸的动作，将弹珠一个一个的提升到转板上，然后转板带动弹珠旋转并流经颜色传感器下方，判定弹珠的颜色，滑道上的拨板根据检测出来的弹珠颜色来动作，使得落下的不同颜色弹珠往滑道的两个方向流动，最终汇入摩天轮上料机构前的滑道板上，如此循环。
[0018]本专利技术提供了基于工业互联网的智能弹珠实训设备及方法。具备以下有益效果：
[0019]本专利技术通过将两种颜色的弹珠放置在摩天轮上料机构前的滑道板上，启动模型，摩天轮上料机构的第一电机动作带动摩天轮转盘旋转，将弹珠往上带动再从出料槽流出，
然后流入到阶梯传送的阶梯块上，通过气缸的动作，将弹珠一个一个的提升到转板上，然后转板带动弹珠旋转并流经颜色传感器下方，判定弹珠的颜色，滑道上的拨板根据检测出来的弹珠颜色来动作，使得落下的不同颜色弹珠往滑道的两个方向流动，最终汇入摩天轮上料机构前的滑道板上，如此循环，通过分布式总线IO模块、智能网关模块、PLC模块、工业互联网平台搭建网络架构，同时在平台上开发自己喜好的APP软件，使得学生更容易接收新技术、新知识，通过智能弹珠实训设备这一载体，它的观赏性以及趣味性比较强，更能激发学生的学习主动性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的智能弹珠模型结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于工业互联网的智能弹珠实训设备及方法，包括实训台(7)、智能弹珠模型(1)、工业互联网软件平台(5)，其特征在于，所述控制机箱(2)上设置有智能弹珠模型(1)，所述实训台(7)的顶端四周等距设置有若干台实训电脑(4)，所述实训电脑(4)内安装有工业互联网软件平台(5)，所述实训台(7)的上部设置有控制机箱(2)，所述控制机箱(2)内设置有PLC模块(8)、智能网关模块(6)和电源模块(3)，所述控制机箱(2)的上部设置有智能弹珠模型(1)；所述智能弹珠模型(1)包括有安装底板(110)，所述安装底板(110)上设置有控制按钮(120)、滑道组件(130)、IO模块(140)、智能阀岛(150)、摩天轮上料机构(160)、阶梯传送机构(170)和旋转检测机构(180)。2.根据权利要求1所述的基于工业互联网的智能弹珠实训设备及方法，其特征在于，所述滑道组件(130)包括有滑槽框(1301)，所述滑槽框(1301)底部四周设置有若干条支撑杆(1303)，所述支撑杆(1303)底部固定连接底座(1304)，所述滑槽框(1301)的内侧后端中部设置有滑道板(1302)，所述滑槽框(1301)的顶端前端中部转动连接有拨板(1308)，所述拨板(1308)的转轴前端固定连接在连杆(1307)一端，所述连杆(1307)的另一端设置有镂空槽(1310)，所述滑槽框(1301)的底端前侧固定连接有安装板(1306)，所述安装板(1306)的一侧固定连接有第一气缸(1305)，所述第一气缸(1305)的杆体末端固定连接在连接件(1309)的底端，所述连接件(1309)的顶端与镂空槽(1310)滑动连接；所述滑道组件用于弹珠的滑动。3.根据权利要求1所述的基于工业互联网的智能弹珠实训设备及方法，其特征在于，所述摩天轮上料机构(160)包括有支撑架(1602)，所述支撑架(1602)的底端左右侧均固定连接有底座(1601)，所述支撑架(1602)的前端台面中间设置有出料槽(1606)，所述支撑架(1602)的前端中下部固定连接有第一电机(1605)，所述支撑架(1602)的前端中固定连接有变速器(1607)，所述变速器(1607)的输出端贯穿支撑架(1602)的中部并与第一连接轴(1604)的中部固定连接，所述第一连接轴(1604)固定连接在摩天轮转盘(1603)的中部，所述摩天轮转盘(1603)的后侧中部四周等距设置有若干个孔洞(1608)，所述第一电机(1605)的输出端与变速器(1607)的输入端固定连接。4.根据权利要求1所述的基于工业互联网的智能弹珠实训设备及方法，其特征在于，所述阶梯传送机构(170)包括底板(1701)，所述底板(1701)的左端固定连接有端板(1702)，所述端板(1702)的右侧固定连接在两个第二气缸(1703)的缸体末端，所述第二气缸(1703)的杆体前端均固定连接在导向块(1704)的左端，所述导向块(1704)的顶部前后侧均交替设置有斜面滑道(1711)，所述底板(1701)的顶部右侧前后端均固定连接有支杆(1705)，所述支杆(1705)的顶端分别固定连接在定位块(1707)的底端前后侧，所述定位块(1707)上等距竖向滑动连接有四个滑动杆(1708)，所述滑动杆(1708)的顶端均固定连接有阶梯块(1709)，所述滑动杆(1708)的底端均转动连接有滚轮(1706)，所述滚轮(1706)分别与对应的斜面滑道(1711)接触，阶梯块(1709)的左侧均通过拉力弹簧(1712)与定位块(1707)的左侧相连。5.根据权利要求1所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆华，伊洪良，廉迎战，刘学忠，张灿明，黄文慧，
申请(专利权)人：广东三向智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：