基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统技术方案

本发明专利技术公开了基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统，属于多层循环类车库车辆存取领域，解决了目前多层循环类车库存取不够智能化，且由于车辆较多无法精确的对车辆进行存取的问题；出入管理模块将获取的车辆通行方向以及车牌号或手机号信息发送至车辆管理模块；车辆管理模块中储存有有载载车板信息和空载载车板信息，判断车辆能否通行、获取载车板编号以及获取用户停车时间段；车辆控制模块从车辆管理模块获取待存取车辆的载车板编号，根据检测单元获取该载车板车位信息，通过处理单元控制提升装置运行至对应车库层，控制水平循环装置移动所有车位将对应编号的载车板移动至提升装置的相邻车位上或提升装置上，使得车辆存取过程井然有序。取过程井然有序。取过程井然有序。

【技术实现步骤摘要】
基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统


[0001]本专利技术属于多层循环类车库车辆存取领域，具体是基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科学的进步，汽车的发展日新月异，人们通常选择汽车作为代步工具，这极大地方便了人们的出行。然而，随着汽车需求量的日益增长，很多地方停车面积小，停车场不能容纳更多的车辆，导致很多汽车无处停放，为人们的生活带来了一定的困扰。
[0003]现有技术已采用立体车库对车辆进行存放，其中立体车库包括多层循环类车库；但目前多层循环类车库存取不够智能化，且由于车辆较多存在信息较多，无法精确的对车辆进行存取。
[0004]为此，本专利技术提出了基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统，该基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统解决了目前多层循环类车库存取不够智能化，且由于车辆较多无法精确的对车辆进行存取的问题。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术的实施例提出基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统，包括：出入管理模块、客户端、车辆管理模块以及车辆控制模块；
[0007]所述出入管理模块包括设置在当前多层循环类车库出入口处的车辆信息检测装置、出入口预警单元、通行防护装置以及收费装置，将获取的车辆通行方向和车牌号或手机号发送至车辆管理模块；
[0008]所述客户端设置有停车预约单元，所述停车预约单元获取用户手机号和/或车牌号以及预约载车板编号发送至车辆管理模块；
[0009]所述车辆管理模块包括有载信息管理单元、空载信息管理单元以及车辆信息识别单元；有载信息管理单元存储有多个由载车板编号、车牌号和/或用户手机号以及入库时刻和出库时刻构成的电子标签，当相应电子标签全部信息收集完毕后，将对应车牌号和/或用户手机号以及入库时刻清除，并发送至空载信息管理单元；空载信息管理单元将接收到的含有载车板编号和最近出库时刻的电子标签进行存储；所述车辆信息识别单元通过将车辆信息检测装置发送的车牌号或用户手机号与有载信息管理单元和空载信息管理单元中的电子标签信息进行比较，从而判断车辆是否通行；
[0010]车辆控制模块包括检测单元、处理单元、提升装置、水平循环装置以及车库预警单元；处理单元从车辆管理模块获取存取车的载车板编号，通过检测单元获取存取车载车板的车位信息，通过存取车载车板所处水平车位序号与提升装置的车位远近，发送对车位进
行逆时针或顺时针移动的控制指令至水平循环装置；当存车时，处理单元控制提升装置先空载提升至待停泊载车板所在层，控制水平循环装置将待停泊载车板移动至提升装置相邻车位，再控制提升装置运行至地面层装车，同时检测单元对车辆进行检测；无误后，控制提升装置运行至待停泊载车板所在层，通过水平循环装置将车辆移动至待停泊载车板上；当取车时，处理单元控制空载提升装置运行至待取车载车板所在层，控制水平循环装置将取车载车板移动至提升装置上，再控制提升装置运行至地面卸车。
[0011]进一步地，所述车辆信息检测装置包括监控摄像头和图像处理单元，监控摄像头对通行车辆进行拍照，将获取的图像发送至图像处理单元；图像处理单元通过处理获取当前车辆的车牌号；当图像处理单元未获取车辆车牌号时，设置在出入管理模块的出入口预警单元对通行车辆进行语音提示，提示用户扫描粘贴在出口通行处的二维码，从而车辆信息检测装置获取用户的手机号。
[0012]进一步地，用户通过注册登录进入客户端，其中注册登录采用身份信息认证，身份信息认证采用用户的账号和密码，账号为用户的手机号或车牌号，停车预约单元通过车辆管理模块中有载信息管理单元和空载信息管理单元实时获取当前编号的载车板是否空载。
[0013]进一步地，当车辆入库时，车辆信息识别单元将该车辆的车牌号或用户手机号与有载信息管理单元中的车牌号或用户手机号进行比较，若有匹配的，则车辆信息识别单元将发送予以通行的提示信息至所述出入管理模块；同时，车辆信息识别单元记录当前入库时刻并发送至有载信息管理单元中对应载车板编号的电子标签进行存储，并将该载车板编号和入库提示信息发送至车辆控制模块；若无匹配的，则车辆信息识别单元将该车牌号或手机号发送至空载信息管理单元，空载信息管理单元按照载车板编号顺序将从车辆信息识别单元中获取的车牌号或手机号存储在其中一个载车板编号的电子标签中，并将该电子标签发送至有载信息管理单元；
[0014]当车辆出库时，车辆信息识别单元将该车辆的车牌号或用户手机号与有载信息管理单元中的车牌号或用户手机号进行比较，若有匹配的，则车辆信息识别单元将发送予以通行的提示信息至所述出入管理模块；同时，车辆信息识别单元记录当前出库时刻并发送至有载信息管理单元中对应载车板编号的电子标签进行存储。
[0015]进一步地，所述出入管理模块接收到通行信息后，出入口预警单元语音提示通行，通行防护装置让行。
[0016]进一步地，检测单元包括车位信息检测子单元和提升信息检测单元，所述检测单元将获取的检测信息发送至处理单元；其中所述车位信息检测子单元用于检测不同编号的载车板车位信息、载车板是否空载以及提升装置的位置信息；所述提升信息检测单元用于对提升装置上车辆重量、车辆的长宽高、车轮是否超出范围、车辆电源状态以及车内是否有生命体进行检测；所述提升信息检测单元设置在提升装置上。
[0017]进一步地，处理单元将车位标记为(i,j)，其中i表示车位所处车库层的序号，j表示车位所处任意一水平层从提升装置的位置开始沿着正方向排列的序号；将当前多层循环类车库总层数标记为n，将一个水平层的总车位标记为m，则i＝1，2
……
n，j＝1，2
……
m；当前多层循环类车库为圆形循环式，则将正方向标记为水平循环装置顺时针移动车位的方向。
[0018]进一步地，当存车时，处理单元将待停泊载车板编号标记为(ic,jc)；
[0019]若[(m+1)/2]≥jc，则处理单元发送逆时针旋转jc个车位的控制指令至水平循环装置；水平循环装置接收到该控制指令后，将第ic层所有载车板沿着逆时针转动jc个车位；
[0020]若[(m+1)/2]＜jc，则处理单元发送顺时针旋转m
‑
jc个车位的控制指令至水平循环装置；水平循环装置接收到该控制指令后，将第ic层所有载车板沿着顺时针转动m
‑
jc个车位。
[0021]进一步地，当取车时，处理单元将待取车载车板编号标记为(iq,jq)；
[0022]若[(m+1)/2]≥jq，则处理单元发送逆时针旋转jq+1个车位的控制指令至水平循环装置；水平循环装置接收到该控制指令后，将第iq层所有载车板沿着逆时针转动jq+1个车位；
[0023]若[(m+1)/2]＜jq，则处理单元发送顺时针旋转m
‑
jq+1个车位的控制指令至水平循环装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统，其特征在于，包括：出入管理模块、客户端、车辆管理模块以及车辆控制模块；所述出入管理模块包括设置在当前多层循环类车库出入口处的车辆信息检测装置、出入口预警单元、通行防护装置以及收费装置，将获取的车辆通行方向和车牌号或手机号发送至车辆管理模块；所述客户端设置有停车预约单元，所述停车预约单元获取用户手机号和/或车牌号以及预约载车板编号发送至车辆管理模块；所述车辆管理模块包括有载信息管理单元、空载信息管理单元以及车辆信息识别单元；有载信息管理单元存储有多个由载车板编号、车牌号和/或用户手机号以及入库时刻和出库时刻构成的电子标签，当相应电子标签全部信息收集完毕后，将对应车牌号和/或用户手机号以及入库时刻清除，并发送至空载信息管理单元；空载信息管理单元将接收到的含有载车板编号和最近出库时刻的电子标签进行存储；所述车辆信息识别单元通过将车辆信息检测装置发送的车牌号或用户手机号与有载信息管理单元和空载信息管理单元中的电子标签信息进行比较，从而判断车辆是否通行；车辆控制模块包括检测单元、处理单元、提升装置、水平循环装置以及车库预警单元；处理单元从车辆管理模块获取存取车的载车板编号，通过检测单元获取存取车载车板的车位信息，通过存取车载车板所处水平车位序号与提升装置的车位远近，发送对车位进行逆时针或顺时针移动的控制指令至水平循环装置；当存车时，处理单元控制提升装置先空载提升至待停泊载车板所在层，控制水平循环装置将待停泊载车板移动至提升装置相邻车位，再控制提升装置运行至地面层装车，同时检测单元对车辆进行检测；无误后，控制提升装置运行至待停泊载车板所在层，通过水平循环装置将车辆移动至待停泊载车板上；当取车时，处理单元控制空载提升装置运行至待取车载车板所在层，控制水平循环装置将取车载车板移动至提升装置上，再控制提升装置运行至地面卸车。2.根据权利要求1所述的基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统，其特征在于，所述车辆信息检测装置包括监控摄像头和图像处理单元，监控摄像头对通行车辆进行拍照，将获取的图像发送至图像处理单元；图像处理单元通过处理获取当前车辆的车牌号；当图像处理单元未获取车辆车牌号时，设置在出入管理模块的出入口预警单元对通行车辆进行语音提示，提示用户扫描粘贴在出口通行处的二维码，从而车辆信息检测装置获取用户的手机号。3.根据权利要求1所述的基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统，其特征在于，用户通过注册登录进入客户端，其中注册登录采用身份信息认证，身份信息认证采用用户的账号和密码，账号为用户的手机号或车牌号，停车预约单元通过车辆管理模块中有载信息管理单元和空载信息管理单元实时获取当前编号的载车板是否空载。4.根据权利要求1所述的基于大数据的多层循环类车库车辆存取系统，其特征在于，当车辆入库时，车辆信息识别单元将该车辆的车牌号或用户手机号与有载信息管理单元中的车牌号或用户手机号进行比较，若有匹配的，则车辆信息识别单元将发送予以通行的提示信息至所述出入管理模块；同时，车辆信息识别单元记录当前入库时刻并发送至有载信息管理单元中对应载车板编号的电子标签进行存储，并将该载车板编号和入库提示信息发...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏光甫，李欣，张志斌，
申请(专利权)人：安徽凯旋智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：