本发明专利技术属于纱线卷绕装置技术领域，尤其是涉及一种纱线自动卷绕装置，包括储料盘，所述储料盘顶端边缘处安装有等距排列的卷绕机构，所述卷绕机构外侧安装有纱线筒，所述储料盘左部安装有导线机构，所述导线机构和卷绕机构之间设置有辅助剪线装置，所述储料盘正上方安装有升降机构。通过导线机构的设置，导线机构由带沟道的滚轮搭配滚轴组成，防止纱线脱槽，保证纱线和滚轮的搭接稳定，且滚轮底部与升降机构相连，能够实现滚轮在竖直方向上的升降，升降机构带有稳定的导向结构，通过滚轮在竖直方向上的稳定往复移动，实现纱线在纱线筒上的均匀卷绕，纱线自动均匀缠绕。纱线自动均匀缠绕。纱线自动均匀缠绕。
【技术实现步骤摘要】
一种纱线自动卷绕装置
[0001]本专利技术涉及纱线卷绕装置
，尤其涉及一种纱线自动卷绕装置。
技术介绍
[0002]纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品。用于织造、制绳、制线、编织和刺绣。它分为短纤维纱、连续长丝等，在纺纱结束后，需要将纱线收卷盘绕起来。
[0003]现有的纱线卷绕过程中，常规的收卷设备缠绕时，可能发生打结导致纱线筒卷绕不均匀；传统的纱线卷绕过程需要人工参与，产生额外的人工成本，为此，我们提出一种纱线自动卷绕装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的纱线卷绕过程可能发生打结导致纱线筒卷绕不均匀的问题，而提出的一种纱线自动卷绕装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种纱线自动卷绕装置，包括储料盘，所述储料盘顶端边缘处安装有等距排列的卷绕机构，所述卷绕机构外侧安装有纱线筒，所述储料盘左部安装有导线机构，所述导线机构和卷绕机构之间设置有辅助剪线装置，所述储料盘正上方安装有升降机构，所述升降机构中部安装有抓取机构，所述储料盘右部设置有热风机和旋转供料台；
[0007]该装置由导线机构、卷绕机构、储料盘、升降机构、抓取机构、辅助剪线装置和胶装装置组成，导线机构实现纱线在纱线筒上的均匀卷绕，卷绕机构可以进行自动卷绕，储料盘可以带动卷绕机构转动换位，抓取机构搭配升降机构能够实现竖直方向上的物品抓取和水平方向的传送，辅助剪线机构对纱线进行剪断并抓住线头，通过胶片将纱线筒上的线头固定，然后进行卷绕，卷绕后的纱线筒移动到右部的胶装区域时，进行胶装。
[0008]优选的，所述导线机构包括升降机构，所述升降机构顶端安装有滚轴，所述滚轴中部安装有滚轮，所述滚轮中部开设有环形凹槽，所述升降机构后部安装有竖直导向组件；
[0009]升降机构可以带动滚轴上下往复移动，保证竖直方向上的往复盘绕。
[0010]优选的，所述辅助剪线装置包括剪线夹线机构和胶封机构，所述胶封机构安装在滚轴右侧，所述胶封机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下部安装有前后对称的副压架和主压架，所述主压架下部设置有供料组件，所述供料组件中部盘绕有胶片；
[0011]胶封机构的主体是供料组件，将位于中部的纱线压紧，储料盘逆时针转动九十度，纱线被抻直的同时，可以将胶片黏贴在纱线外侧，实现纱线端头的黏胶。
[0012]优选的，所述供料组件下方安装有直线滑台，所述主压架右端带有换向辊，所述胶片盘绕安装在换向辊外侧；
[0013]直线滑台可以带动供料组件左右移动，将黏贴有胶片的纱线按压在卷绕工位的纱线筒外壁上，在纱线筒转动时，便可以进行自动收卷。
[0014]优选的，所述储料盘包括转盘，所述转盘下端安装有旋转驱动座，所述转盘边缘处
安装有和卷绕机构配合的竖杆；
[0015]转盘可以被旋转驱动座驱动旋转，竖杆保证转动时可以将纱线绕在竖杆后侧。
[0016]优选的，所述卷绕机构包括固定夹具，所述固定夹具上方插接安装有纱线筒，所述纱线筒下端安装有齿圈，所述纱线筒中部安装有限位盘，所述转盘顶端侧壁安装有和限位盘配合的限位销，所述转盘下方安装有和齿圈啮合的电机；
[0017]固定夹具可以将纱线筒夹紧，电机通过齿圈带动纱线筒转动，保证纱线筒的转动稳定。
[0018]优选的，所述固定夹具包括中座，所述中座中部滑动安装有滑架，所述滑架边缘处转动安装有连杆，所述连杆中部通过摆片和中座摆动连接，所述滑架底端安装有连架，所述连架中部安装有伸缩缸，所述伸缩缸和转盘固定连接；
[0019]伸缩缸的伸缩可以通过连架带动四个滑架同时位置，保证同步驱动，减少驱动设备的数量，提高结构同步性。
[0020]优选的，所述剪线夹线机构包括底座,所述底座上部安装有驱动架，所述驱动架前侧安装有主架，所述主架前侧右部安装有刀片，所述刀片左侧安装有挤压条；
[0021]后部方位是剪线和抓取工位，储料盘逆时针转动九十度，竖杆可以将纱线抻直，方便对纱线进行剪断并抓住线头，通过胶封机构将纱线筒上的线头固定在新的纱线筒外壁上。
[0022]优选的，所述竖杆右后侧设置有棱刃，所述刀片前端开刃，所述刀片左侧壁和竖杆右侧壁前后对应，所述刀片前端延伸到挤压条前方；
[0023]竖杆转动到后部方位时，刀片前行可以将纱线切断。
[0024]优选的，所述抓取机构包括固定架，所述固定架中部安装有驱动缸，所述固定架顶端安装有丝杆滑台，所述丝杆滑台和升降机构装配连接，所述固定架中部滑动安装有滑架，所述滑架边缘处转动安装有摆钩，所述摆钩中部转动安装有支杆，所述支杆和固定架摆动连接，所述驱动缸底端和滑架中部固定连接；
[0025]通过抓取机构搭配丝杆滑台的工作，可以搭配升降机构，能够实现竖直方向上的物品抓取和水平方向的传送。
[0026]与现有技术相比，本一种纱线自动卷绕装置的优点在于：
[0027]1、通过导线机构的设置，导线机构由带沟道的滚轮搭配滚轴组成，防止纱线脱槽，保证纱线和滚轮的搭接稳定，且滚轮底部与升降机构相连，能够实现滚轮在竖直方向上的升降，升降机构带有稳定的导向结构，通过滚轮在竖直方向上的稳定往复移动，实现纱线在纱线筒上的均匀卷绕，纱线自动均匀缠绕；
[0028]2、通过卷绕机构的设置，卷绕机构可以带动纱线筒转动，并通过固定夹具将绕线轴固定，储料盘不只有四个卷绕机构工位，纱线筒随储料盘转动换位，可以同时在不同的方位进行换筒、盘绕、断线和封包，且固定夹具由八个蟹脚形连杆构成，通过底部回拉机构，进行同步的锁紧放松，加工效率高；
[0029]3、通过辅助剪线装置的设置，辅助剪线装置由剪线夹线机构和胶封机构组成，可以在绕线结束后，将抻出的线剪断并将线头压紧，在通过粘贴片将线头黏附在盘绕工位的纱线筒外壁上，然后进行卷绕，剪线、夹线和粘贴过程均采用机械操作，降低纱线卷绕过程人工因素产生影响。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的左视示意图；
[0031]图2为本专利技术的后视结构图；
[0032]图3为本专利技术的卷绕机构和储料盘的主视示意图；
[0033]图4为本专利技术的卷绕机构和储料盘的下部示意图；
[0034]图5为本专利技术的卷绕机构的拆分示意图；
[0035]图6为本专利技术的导线机构和胶封机构之间的右视示意图；
[0036]图7为本专利技术的剪线机构、夹线机构和竖杆之间的位置关系图；
[0037]图8为本专利技术的抓取机构的放大示意图。
[0038]图中：导线机构1、升降机构11、滚轴12、卷绕机构2、纱线筒21、固定夹具22、电机211、伸缩缸221、连架222、滑架223、中座224、连杆225、齿圈226、限位盘227、储料盘3、转盘31、旋转驱动座32、竖杆33、升降机构4、抓取机构5、驱动缸51、固定架52、摆钩53、滑架54、支杆55、剪线夹线机构6、主架61、驱动架62、底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纱线自动卷绕装置，包括储料盘(3)，其特征在于，所述储料盘(3)顶端边缘处安装有等距排列的卷绕机构(2)，所述卷绕机构(2)外侧安装有纱线筒，所述储料盘(3)左部安装有导线机构(1)，所述导线机构(1)和卷绕机构(2)之间设置有辅助剪线装置，所述储料盘(3)正上方安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)中部安装有抓取机构(5)，所述储料盘(3)右部设置有热风机(8)和旋转供料台(9)。2.根据权利要求1所述的一种纱线自动卷绕装置，其特征在于，所述导线机构(1)包括升降机构(11)，所述升降机构(11)顶端安装有滚轴(12)，所述滚轴(12)中部安装有滚轮，所述滚轮中部开设有环形凹槽，所述升降机构(11)后部安装有竖直导向组件。3.根据权利要求2所述的一种纱线自动卷绕装置，其特征在于，所述辅助剪线装置包括剪线夹线机构(6)和胶封机构(7)，所述胶封机构(7)安装在滚轴(12)右侧，所述胶封机构(7)包括电动伸缩杆(71)，所述电动伸缩杆(71)下部安装有前后对称的副压架(72)和主压架(73)，所述主压架(73)下部设置有供料组件(74)，所述供料组件(74)中部盘绕有胶片(75)。4.根据权利要求3所述的一种纱线自动卷绕装置，其特征在于，所述供料组件(74)下方安装有直线滑台(76)，所述主压架(73)右端带有换向辊，所述胶片(75)盘绕安装在换向辊外侧。5.根据权利要求1所述的一种纱线自动卷绕装置，其特征在于，所述储料盘(3)包括转盘(31)，所述转盘(31)下端安装有旋转驱动座(32)，所述转盘(31)边缘处安装有和卷绕机构(2)配合的竖杆(33)。6.根据权利要求5所述的一种纱线自动卷绕装置，其特征在于，所述卷绕机构(2)包括固定夹具(22)，所述固定夹具(22)上方插接安装有纱线筒(21)，所述纱...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓华，叶丽君，
申请(专利权)人：浙江卡罗莱纳纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：
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