臂架以及高空作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种臂架以及高空作业平台，臂架包括折臂、基本臂、中间连接件、拉杆、变幅油缸、第一连接件及第二连接件；折臂的第一端与中间连接件的第一端铰接，基本臂的第一端与中间连接件的第二端铰接；拉杆的第一端与基本臂的第一端铰接，第二端与折臂的第一端铰接；变幅油缸的第一端与基本臂铰接；第一连接件的第一端铰接于基本臂与拉杆的铰接点，第二连接件的第一端与折臂的第一端铰接，第一连接件与第二连接件在第一或第二连接件的中段位置铰接，第一连接件与第二连接件在第二连接件的中段位置铰接时，第二连接件的第二端与变幅油缸铰接，第一连接件与第二连接件在第一连接件的中段位置铰接时，第一连接件的第二端与变幅油缸铰接。幅油缸铰接。幅油缸铰接。

【技术实现步骤摘要】
臂架以及高空作业平台


[0001]本技术涉及高空作业平台
，特别涉及一种臂架以及高空作业平台。

技术介绍

[0002]传统的折叠式直臂升降平台主要包括转台、连杆、折臂、变幅油缸、拉杆、中间连接件、基本臂等组成。转台与连杆、折臂通过销轴连接，中间连接件与连杆、折臂、变幅油缸、基本臂通过销轴连接，中间连接件、连杆、折臂、转台构成一个平行四边形机构；拉杆与基本臂、折臂通过销轴连接；变幅油缸连接中间连接件与基本臂，变幅油缸伸缩时驱动基本臂变幅，同时拉杆拉动折臂，实现折臂和连杆的变幅。
[0003]上述的折叠式直臂升降平台主要存在着变幅油缸同时驱动连杆、下折臂、基本臂的变幅，变幅油缸的行程过长的问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种臂架，能够缩短变幅油缸工作时的行程。
[0005]本技术还提出一种具有上述臂架的高空作业平台。
[0006]根据本技术第一方面实施例的臂架，包括折臂、基本臂、中间连接件、拉杆、变幅油缸、第一连接件以及第二连接件；所述折臂的第一端与所述中间连接件的第一端铰接，所述基本臂的第一端与所述中间连接件的第二端铰接；所述拉杆的第一端与所述基本臂的第一端铰接，所述拉杆的第二端与所述折臂的第一端铰接；所述变幅油缸的第一端与所述基本臂铰接；其中，所述第一连接件的第一端铰接于所述基本臂与所述拉杆的铰接点，所述第二连接件的第一端与所述折臂的第一端铰接，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第一连接件或所述第二连接件的中段位置铰接，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第二连接件的中段位置铰接时，所述第二连接件的第二端与所述变幅油缸的第二端铰接，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第一连接件的中段位置铰接时，所述第一连接件的第二端与所述变幅油缸的第二端铰接。
[0007]根据本技术实施例的臂架，至少具有如下有益效果：
[0008]在本技术的高空作业平台中，变幅油缸伸出时，能够带动基本臂向上仰而变幅。通过设置第一连接件以及第二连接件，第一连接件以及第二连接件可以作为变幅油缸的支撑部件，相当于增加了变幅油缸的力臂长度，如此，当变幅油缸伸出带动基本臂向上仰而变幅时，可以缩短变幅油缸的行程。如此，有利于将变幅油缸的规格减小，便于变幅油缸的选型。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第二连接件的中段位置铰接时；
[0010]所述第一连接件与所述第二连接件的铰接点、所述第二连接件与所述折臂的铰接点、以及所述第二连接件与所述变幅油缸的铰接点沿一直线间隔排布；或者，所述第一连接
件与所述第二连接件的铰接点、所述第二连接件与所述折臂的铰接点、以及所述第二连接件与所述变幅油缸的铰接点呈三角形结构间隔排布。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第二连接件的中段位置铰接时；
[0012]所述第一连接件包括第一连接部以及与所述第一连接部连接的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部呈钝角设置，所述第一连接部铰接于所述基本臂与所述拉杆的铰接点，所述第二连接部与所述第二连接件铰接。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第二连接件的中段位置铰接时；
[0014]所述第一连接件包括两个第一侧杆以及两个第一连接轴，两个所述第一侧杆并列且间隔设置，两个所述第一连接轴均设置在两个所述第一侧杆之间，其中一个所述第一连接轴位于所述第一连接件的第一端，另一个所述第一连接轴位于所述第一连接件的第二端，所述第一连接件的第一端通过其中一个所述第一连接轴铰接于所述基本臂与所述拉杆的铰接点，所述第一连接件的第二端通过另一个所述第一连接轴与所述第二连接件铰接；和/或
[0015]所述第二连接件包括第二连接轴、两个第二侧杆以及两个第一管件，两个所述第二侧杆并列且间隔设置，两根所述第一管件均固定连接在两个所述第二侧杆之间，所述第二连接轴连接在两个第二侧杆之间，其中一个所述第一管件位于所述第二连接件的第一端，所述第二连接轴位于所述第二连接件的第二端，另一个所述第一管件位于所述第二连接件的中段位置，所述第二连接件的第一端通过其中一个所述第一管件与所述折臂的第一端铰接，所述第二连接件的第二端通过所述第二连接轴与所述变幅油缸的第二端铰接，所述第二连接件通过另一个所述第一管件与所述第一连接件的第二端铰接。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第一连接件的中段位置铰接时；
[0017]所述第一连接件与所述第二连接件的铰接点、所述第一连接件与所述折臂的铰接点、以及所述第一连接件与所述变幅油缸的铰接点沿一直线间隔排布；或者，所述第一连接件与所述第二连接件的铰接点、所述第一连接件与所述折臂的铰接点、以及所述第一连接件与所述变幅油缸的铰接点呈三角形结构间隔排布。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第一连接件的中段位置铰接时；
[0019]所述第一连接件包括第一连接部以及与所述第一连接部连接的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部呈钝角设置，所述第一连接部铰接于所述基本臂与所述拉杆的铰接点，所述第二连接部与所述变幅油缸的第二端铰接。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第一连接件的中段位置铰接时；
[0021]所述第一连接件包括两个第三侧杆以及三个第四连接轴，两个所述第三侧杆并列且间隔设置，三个所述第四连接轴均连接在两个所述第三侧杆之间，其中一个所述第四连接轴位于所述第一连接件的第一端，另一个所述第四连接轴位于所述第一连接件的第二端，最后一个所述第四连接轴位于所述第一连接件的中段位置，所述第一连接件的第一端
通过其中一个所述第四连接轴铰接于所述基本臂与所述拉杆的铰接点，所述第一连接件的第二端通过另一个所述第四连接轴与所述变幅油缸的第二端铰接，所述第一连接件通过最后一个所述第四连接轴与所述第二连接件的第二端铰接；和/或
[0022]所述第二连接件包括两个所述第四侧杆以及两个所述第四管件，两个所述第四侧杆并列且间隔设置，两个所述第四管件均固定连接在两个第四侧杆之间，其中一个所述第四管件位于所述第二连接件的第一端，另一个所述第四管件位于所述第二连接件的第二端，所述第二连接件的第一端通过其中一个所述第四管件与所述折臂的第一端铰接，所述第二连接件的第二端通过另一个所述第四管件与所述第一连接件铰接。
[0023]根据本技术的一些实施例，所述的臂架还包括连杆，所述连杆的第一端与所述中间连接件铰接，所述连杆的第二端用于与转台铰接，所述折臂的第二端用于与所述转台铰接，且所述连杆、所述转台、所述折臂以及所述中间连接件配合形成平行四边形机构。
[0024]根据本技术的一些实施例，所述折臂包括折臂主体、第一装配部以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架，其特征在于，包括折臂、基本臂、中间连接件、拉杆、变幅油缸、第一连接件以及第二连接件；所述折臂的第一端与所述中间连接件的第一端铰接，所述基本臂的第一端与所述中间连接件的第二端铰接；所述拉杆的第一端与所述基本臂的第一端铰接，所述拉杆的第二端与所述折臂的第一端铰接；所述变幅油缸的第一端与所述基本臂铰接；其中，所述第一连接件的第一端铰接于所述基本臂与所述拉杆的铰接点，所述第二连接件的第一端与所述折臂的第一端铰接，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第一连接件或所述第二连接件的中段位置铰接，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第二连接件的中段位置铰接时，所述第二连接件的第二端与所述变幅油缸的第二端铰接，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第一连接件的中段位置铰接时，所述第一连接件的第二端与所述变幅油缸的第二端铰接。2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第二连接件的中段位置铰接时；所述第一连接件与所述第二连接件的铰接点、所述第二连接件与所述折臂的铰接点、以及所述第二连接件与所述变幅油缸的铰接点沿一直线间隔排布；或者，所述第一连接件与所述第二连接件的铰接点、所述第二连接件与所述折臂的铰接点、以及所述第二连接件与所述变幅油缸的铰接点呈三角形结构间隔排布。3.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第二连接件的中段位置铰接时；所述第一连接件包括第一连接部以及与所述第一连接部连接的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部呈钝角设置，所述第一连接部铰接于所述基本臂与所述拉杆的铰接点，所述第二连接部与所述第二连接件铰接。4.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件在所述第二连接件的中段位置铰接时；所述第一连接件包括两个第一侧杆以及两个第一连接轴，两个所述第一侧杆并列且间隔设置，两个所述第一连接轴均设置在两个所述第一侧杆之间，其中一个所述第一连接轴位于所述第一连接件的第一端，另一个所述第一连接轴位于所述第一连接件的第二端，所述第一连接件的第一端通过其中一个所述第一连接轴铰接于所述基本臂与所述拉杆的铰接点，所述第一连接件的第二端通过另一个所述第一连接轴与所述第二连接件铰接；和/或所述第二连接件包括第二连接轴、两个第二侧杆以及两个第一管件，两个所述第二侧杆并列且间隔设置，两根所述第一管件均固定连接在两个所述第二侧杆之间，所述第二连接轴连接在两个第二侧杆之间，其中一个所述第一管件位于所述第二连接件的第一端，所述第二连接轴位于所述第二连接件的第二端，另一个所述第一管件位于所述第二连接件的中段位置，所述第二连接件的第一端通过其中一个所述第一管件与所述折臂的第一端铰接，所述第二连接件的第二端通过所述第二连接轴与所述变幅油缸的第二端铰接，所述第二连接件通过另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑继平，刘国良，徐金龙，李达之，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：