一种塔架式多级联动电动举升装置，对于液压举升存在系统效率低、能量损耗大，运行速度慢、定位精度低，液压系统环境适用性差的问题，本发明专利技术由五部分可升降结构组成，伺服电机固定于减速器的输入端，减速器安装在一级传动箱体上，减速器输出轴连接主动齿轮；所述传动六方管首尾相套贯穿于每级传动箱体，在其一端都设置有传动齿轮；每级传动箱体内设置有多级传动齿轮组，滚珠螺母分别置于每级传动箱体的两侧，在其一侧分别设置传动齿轮；滚珠丝杠、滚珠螺母通过轴承支撑安装于每级传动箱体中，所述连接底座可安装在被举升物料上，本发明专利技术采用塔架式分层布置，结构简单、性价比高、响应快、精度高；无压力密封结构，使用维护方便、快捷。快捷。快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种塔架式多级联动电动举升装置
[0001]本专利技术涉及电动举升
，特别涉及一种塔架式多级联动电动举升装置。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展，举升作业在车辆行业、厂矿企业、军事装备等各行各业的应用越来越广泛，目前举升作业主要采用液压油缸或常规结构电动缸操控执行。其中液压举升技术发展时间长，技术成熟度高，但自身固有存在如下不足：1.系统效率低、能量损耗大，2. 运行速度慢、定位精度低，3.液压系统环境适用性差，特别是液压缸密封件容易磨损等，轻则出现渗油、漏油等现象，重则严重影响举升安全作业。常规结构电动缸举升是近年发展推广的先进技术，其自身具有效率高、定位准、适应性好等诸多优势，但常规结构电动缸产品性价比相对较低，特别是对需要重载、多级举升作业的应用场景尤为突出。针对液压举升和常规电动缸举升存在的不足，本专利技术提出一种塔架式多级联动电动举升装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种塔架式多级联动电动举升装置，用于满足需要举升作业场景的需求。其总体采用塔架式分层布置，伺服电机驱动，滚珠丝杠与齿轮传动，结构简单、响应快、精度高，无需保压密封，环境适应性好，且性价比高。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种塔架式多级联动电动举升装置，包括伺服电机、减速器，还包括减速器输出主轴、主动齿轮、一级传动箱、一级从动齿轮，二级从动齿轮，一级六方管，二级六方管，三级六方管，方管套，连接底座，二级丝杠，一级丝杠，螺母齿轮，滚珠螺母，二级传动箱，三级丝杠，三级传动箱，四级丝杠，四级传动箱，轴端齿轮，五级丝杠，滚珠螺母套筒，传动齿轮，支架底座；
[0006]所述一级传动箱内设有主动齿轮，所述一级传动箱内还设有一级从动齿轮、二级从动齿轮、传动齿轮；所述主动齿轮与一级从动齿轮、二级从动齿轮相互啮合；所述减速器上方设有伺服电机，所述减速器通过减速器输出主轴连接至一级传动箱内且与主动齿轮连接；
[0007]所述一级传动箱两侧各设有一个滚珠螺母，所述滚珠螺母外侧设有螺母齿轮，所述一级丝杠通过滚珠螺母连接一级传动箱两端，所述二级丝杠通过一级传动箱内传动齿轮连接在一级传动箱上
[0008]所述一级传动箱上方设有二级传动箱，所述二级传动箱两侧各设有一个滚珠螺母，所述二级丝杠通过滚珠螺母连接至二级传动箱两端，所述二级传动箱内设有传动齿轮，所述三级丝杠通过二级传动箱内传动齿轮连接在二级传动箱上；
[0009]所述二级传动箱上方设有三级传动箱，所述三级传动箱两侧各设有一个滚珠螺母，所述三级丝杠通过滚珠螺母连接至三级传动箱两端，所述三级传动箱内设有传动齿轮，
所述四级丝杠通过三级传动箱内传动齿轮连接在三级传动箱上；
[0010]所述三级传动箱上方设有四级传动箱，所述四级传动箱两侧各设有一个滚珠螺母，所述四级丝杠通过滚珠螺母连接至四级传动箱两端，所述四级传动箱内设有轴端齿轮，所述五级丝杠通过轴端齿轮连接至所述四级传动箱上；
[0011]所述五级丝杠上设有滚珠螺母套筒，所述滚珠螺母套筒外侧设有连接底座；
[0012]所述一级六方管与二级从动齿轮相连接于一级传动箱内,所述一级六方管上端镶入二级六方管下端，所述二级六方管固定在二级传动箱上，所述二级六方管上端镶入三级六方管下端，所述三级六方管固定在三级传动箱上，所述三级六方管上端设有方管套，所述方管套安装在四级传动箱上；
[0013]所述一级传动箱底部设有支架底座。
[0014]所述一级传动箱、二级传动箱三级传动箱四级传动箱的长度是依次递减的。
[0015]所述一级丝杠、三级丝杠、五级丝杠的螺纹的旋向和二级丝杠、四级丝杠的旋向相反.
[0016]所述五级丝杠轴径大于一级丝杠、二级丝杠、三级丝杠、四级丝杠，所述一级丝杠、二级丝杠、三级丝杠、四级丝杠轴径相同。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种塔架式多级联动电动举升装置，具备以下有益效果：
[0019]本专利技术一种塔架式多级联动电动举升装置采用电作动形式(主要包括伺服电机、行星减速器、齿轮箱、滚珠螺母、滚珠丝杠)，能方便、快捷、精确控制举升作业，更易实现自动控制。
[0020]本专利技术一种塔架式多级联动电动举升装置采用塔架式分层布置，结构简单，性价比高，使用维护方便、快捷。
[0021]本专利技术一种塔架式多级联动电动举升装置设计中剔除了压力密封结构，相对液压举升系统，从根本上解决可渗油、漏油引起的设备故障，提高举升装置的可靠性。
[0022]本专利技术一种塔架式多级联动电动举升装置采用伺服电机驱动、齿轮及滚珠丝杠传动，相对液压油缸，其对适用环境温度的要求显著降低，提高举升装置的环境适用性。
[0023]本专利技术一种塔架式多级联动电动举升装置也可以根据举升作业高度的需求，将塔式层级增加或减少，满足实际的举升要求。
[0024]本专利技术一种塔架式多级联动电动举升装置也可以根据举升作业载荷的需求，将每层塔架的齿轮传动更改为同步带传动或滚子链传动。
附图说明
[0025]图1为本专利技术结构展开主视图。
[0026]图2为本专利技术结构展开侧视图。
[0027]图3为本专利技术结构展开侧视图A处放大图。
[0028]图4为本专利技术结构收状态缩示意图。
[0029]图中：1
‑
伺服电机，2
‑
减速器，3
‑
减速器输出主轴，5
‑
主动齿轮， 6
‑
一级传动箱，7
‑
一级从动齿轮，8
‑
二级从动齿轮，9
‑
一级六方管， 10
‑
二级六方管，11
‑
三级六方管，12
‑
方管
套，13
‑
连接底座，14
‑
六角螺母，15
‑
二级丝杠，16
‑
一级丝杠，17
‑
螺母齿轮，18
‑
滚珠螺母，， 20
‑
二级传动箱，21
‑
三级丝杠，22
‑
三级传动箱，23
‑
四级丝杠，24
‑ꢀ
四级传动箱，25
‑
轴端齿轮，26
‑
五级丝杠，27
‑
滚珠螺母套筒，28
‑ꢀ
传动齿轮，29
‑
支架底座
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术进一步说明。
[0031]如图1～图4所示，
[0032]一种塔架式多级联动电动举升装置，包括伺服电机1、减速器2，还包括减速器输出主轴3、主动齿轮5、一级传动箱6、一级从动齿轮7，二级从动齿轮8，一级六方管9，二级六方管10，三级六方管11，方管套12，连接底座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔架式多级联动电动举升装置，包括伺服电机(1)、减速器(2)，其特征在于：还包括减速器输出主轴(3)、主动齿轮(5)、一级传动箱(6)、一级从动齿轮(7)，二级从动齿轮(8)，一级六方管(9)，二级六方管(10)，三级六方管(11)，方管套(12)，连接底座(13)，二级丝杠(15)，一级丝杠(16)，螺母齿轮(17)，滚珠螺母(18)，二级传动箱(20)，三级丝杠(21)，三级传动箱(22)，四级丝杠(23)，四级传动箱(24)，轴端齿轮(25)，五级丝杠(26)，滚珠螺母套筒(27)，传动齿轮(28)，支架底座(29)；所述一级传动箱(6)内设有主动齿轮(5)，所述一级传动箱(6)内还设有一级从动齿轮(7)、二级从动齿轮(8)、传动齿轮(28)；所述主动齿轮(5)与一级从动齿轮(7)、二级从动齿轮(8)相互啮合；所述减速器(2)上方设有伺服电机(1)，所述减速器(2)通过减速器输出主轴(3)连接至一级传动箱(6)内且与主动齿轮(5)连接；所述一级传动箱(6)两侧各设有一个滚珠螺母(18)，所述滚珠螺母(18)外侧设有螺母齿轮(17)，所述一级丝杠(16)通过滚珠螺母(18)连接一级传动箱(6)两端，所述二级丝杠(15)通过一级传动箱(6)内传动齿轮(28)连接在一级传动箱(6)上所述一级传动箱(6)上方设有二级传动箱(20)，所述二级传动箱(20)两侧各设有一个滚珠螺母(18)，所述二级丝杠(15)通过滚珠螺母(18)连接至二级传动箱(20)两端，所述二级传动箱(20) 内设有传动齿轮(28)，所述三级丝杠(21)通过二级传动箱(20)内传动齿轮(28)连接在二级传动箱(20)上；所述二级传动箱(20)上方设有三级传动箱(22)，所述三级传动箱(22)两侧各设有一个滚珠螺母(18)，所述三级丝杠(21)通过滚珠螺母(18)连接至三级传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊延都，张小东，
申请(专利权)人：西安华欧精密机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。