【技术实现步骤摘要】
本技术适用于永磁电机，具体涉及一种高精度伺服电机转子结构。
技术介绍
1、永磁同步伺服电机作为伺服系统，如电动缸、新能源电驱系统、舵机等的执行机构，其性能的优劣很大程度上决定了整个系统的控制性能，特别是随着科技的进步，使用者越来越多的对电机的效率、功率密度、转速和稳定性等全方位的性能指标提出了更高、更严的要求。目前，为提高电机的转速和功率密度，电机转子通常有两种结构形式，表贴式和内嵌式，表贴式结构在高速时磁钢由于离心力会脱离转子铁芯，使其电机的可靠性低；内嵌式结构由于永磁体的磁性能在介质中具有惰性的缘故，会使得永磁体的漏磁增大和气隙磁密正弦性差，导致电机的转矩脉动往往很大，会使得电机的控制精度降低，对一些控制精度要求高的场合并不适用。此外，内嵌式结构的气隙磁密的谐波含量丰富，会使得电机的相反电势谐波占比多，电机的铁芯损耗较大，电机发热严重，降低电机的使用寿命，这些都给设计者带来了很大的挑战。
技术实现思路
1、为解决现有技术电机的气隙分布正弦性差，从而增加了气隙磁密的谐波，使得电机的转矩脉动很大，电机控制精度不高，运行不平稳的问题。
2、本技术解决其技术问题所采取技术方案是：一种高精度伺服电机转子结构，包括转轴、铁芯定位键、挡板、圆螺母，还包括磁极组件、止动垫圈，所述转轴上依次设有铁芯定位键、挡板、磁极组件、止动垫圈与圆螺母；
3、所述磁极组件在轴向是分段式分布，磁极组件包括磁钢、转子铁芯，所述转子铁芯设有凸极轮廓与凸极轮廓凹地，键槽a、键槽b和一个定位孔。
4、所述磁极组件为斜极安装。
5、所述转子铁芯的凸极轮廓为正弦分布或近似正弦分布。
6、所述转子铁芯与转子铁芯通过凸极轮廓凹地进行连接。
7、本技术的有益效果是，保证了电机在高速运行时的转子可靠性，同时并减少了电机的转矩脉动，提高了电机的控制精度，保证了电机运行的平稳性。
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1.一种高精度伺服电机转子结构，包括转轴(1)、铁芯定位键(2)、挡板(3)、圆螺母(6)，其特征在于：还包括磁极组件(4)、止动垫圈(5)，所述转轴上依次设有铁芯定位键(2)、挡板(3)、磁极组件(4)、止动垫圈(5)与圆螺母(6)；
2.如权利要求1所述的一种高精度伺服电机转子结构，其特征在于：所述磁极组件(4)为斜极安装。
3.如权利要求1所述的一种高精度伺服电机转子结构，其特征在于：所述转子铁芯(42)的凸极轮廓为正弦分布或近似正弦分布。
4.如权利要求1所述的一种高精度伺服电机转子结构，其特征在于：所述转子铁芯(42)与转子铁芯(42)通过凸极轮廓凹地(424)进行连接。
【技术特征摘要】
1.一种高精度伺服电机转子结构，包括转轴(1)、铁芯定位键(2)、挡板(3)、圆螺母(6)，其特征在于：还包括磁极组件(4)、止动垫圈(5)，所述转轴上依次设有铁芯定位键(2)、挡板(3)、磁极组件(4)、止动垫圈(5)与圆螺母(6)；
2.如权利要求1所述的一种高精度伺服电机转子结构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊延都，陈利宏，卢小东，黄琳娣，
申请(专利权)人：西安华欧精密机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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