一种移载装置及称重设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种移载装置及称重设备。该移载装置包括：移载转盘，绕自身轴线可受控旋转，移载转盘具有用于容纳工件的定位槽，定位槽具有用于供工件进出的开口；及定位组件，包括活动连接在移载转盘上的挡块，挡块相对移载转盘运动的过程中可进入或退出定位槽的开口处；其中，当工件由开口进出定位槽时，挡块在工件的抵压作用下退出定位槽的开口处；当工件容纳于定位槽内时，挡块进入定位槽的开口处，并与容纳在定位槽内的工件相抵接。与现有技术中采用磁铁对工件进行吸附固定的方式相比，本实用新型专利技术中利用进入到定位槽的开口处的挡块将工件限定在定位槽内，从而避免了磁铁产生的磁场对称重装置造成干扰，进而确保了称重数据的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种移载装置及称重设备


[0001]本技术涉及电池制造设备
，特别是涉及一种移载装置及称重设备。

技术介绍

[0002]在电池生产过程中，尤其是圆柱电池，需要对电池进行称重，以便于控制对电池进行注液的注液量。电池在流转至称重工位的过程中，往往利用移载装置上的磁铁对电池进行吸附，使得电池能够稳定地定位在移载装置上，进而被移载装置流转至称重工位进行称重。然而，磁铁产生的磁场容易对电子秤产生干扰，导致称重数据不准确。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中利用磁铁将电池吸附在移载装置上，该磁铁产生的磁场容易对电子秤产生干扰，导致称重数据不准确的问题，提供一种改善上述缺陷的移载装置及称重设备。
[0004]一种移载装置，包括：
[0005]移载转盘，绕自身轴线可受控旋转，所述移载转盘具有用于容纳工件的定位槽，所述定位槽具有用于供工件进出的开口；及
[0006]定位组件，包括活动连接在所述移载转盘上的挡块，所述挡块相对所述移载转盘运动的过程中，可进入或退出所述定位槽的所述开口处；
[0007]其中，当工件由所述开口进出所述定位槽时，所述挡块在工件的抵压作用下退出所述定位槽的所述开口处，以允许工件由所述开口进出所述定位槽；当所述工件容纳于所述定位槽内时，所述挡块进入所述定位槽的所述开口处，并与容纳在所述定位槽内的工件相抵接。
[0008]在其中一个实施例中，所述定位槽的数量为多个，多个所述定位槽沿移载转盘的周向间隔布设，所述定位组件的数量为多个，每一所述定位组件设置在相邻两个所述定位槽之间；
[0009]每一所述定位组件包括弹性件及两个所述挡块，两个所述挡块与相邻的两个所述定位槽一一对应，所述弹性件抵接在两个所述挡块之间，以对两个所述挡块施加预紧力，使得两个所述挡块具有分别进入对应所述定位槽的所述开口处的运动趋势。
[0010]在其中一个实施例中，所述挡块包括块本体及连接在所述块本体上的突起部，所述定位组件的两个所述块本体均活动连接在所述移载转盘上，所述弹性件抵接在两个所述块本体之间；
[0011]所述块本体在相对所述移载转盘运动的过程中，能够带动所述突起部进入或退出对应所述定位槽的所述开口处。
[0012]在其中一个实施例中，所述突起部具有用于与进出所述定位槽的工件接触的第一倾斜面和第二倾斜面；所述第一倾斜面位于所述突起部朝向所述定位槽内的一侧，所述第二倾斜面位于所述突起部背离所述定位槽的一侧；
[0013]其中，所述突起部具有靠近所述块本体的连接端和远离所述块本体的自由端；由所述连接端指向所述自由端的方向上，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面之间的间距逐渐减小。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面在所述突起部的所述自由端光滑过渡。
[0015]在其中一个实施例中，所述移载转盘具有多个用于收容所述定位组件的装配腔，每一所述装配腔与相邻的两个所述定位槽之间均开设有连通口，每一所述挡块的所述突起部通过对应的所述连通口进入或退出所述定位槽的所述开口处。
[0016]在其中一个实施例中，所述挡块还包括与所述块本体连接的限位部，所述装配腔包括腔本体及与所述腔本体连通的两个子腔，所述腔本体与相邻的两个所述定位槽之间均开设有所述连通口；
[0017]所述定位组件的两个所述挡块的所述块本体位于所述腔本体内，且两个所述挡块的所述限位部分别位于两个所述子腔内；
[0018]其中，每一所述限位部与所述子腔在所述移载转盘周向上的侧壁之间存在间隙。
[0019]在其中一个实施例中，所述限位部远离所述块本体的一端的表面为第一圆弧面，所述第一子腔远离所述腔本体的一端的壁面为第二圆弧面，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面滑动配合。
[0020]在其中一个实施例中，所述移载装置还包括过渡转盘及拨料机构，所述过渡转盘绕自身轴线可受控旋转，且具有用于装载工件的转运槽，所述过渡转盘绕自身轴线旋转的过程中，能够带动所述转运槽途经拨料工位；所述移载转盘绕自身轴线旋转的过程中，能够带动所述定位槽途经所述拨料工位；所述拨料机构对应于所述拨料工位布设，以用于在所述拨料工位将所述转运槽内的工件拨动至所述定位槽内。
[0021]一种称重设备，包括称重装置及如上任一实施例中所述的移载装置，所述移载转盘绕自身轴线旋转的过程中，能够带动所述定位槽到达称重工位；所述称重装置对应于所述称重工位布设，以用于对到达所述称重工位的所述定位槽内的工件进行称重。
[0022]上述移载装置及称重设备，在实际使用时，将待称重的工件由开口置于定位槽内，并利用进入到开口处的挡块对该工件进行抵接，从而将工件限定在定位槽内，避免工件脱离定位槽。然后，移载转盘绕自身轴线旋转，直至将工件带动至称重工位。再然后，称重装置对到达承载工位的工件进行称重。
[0023]与现有技术中采用磁铁对工件进行吸附固定的方式相比，本技术中利用进入到定位槽的开口处的挡块将工件限定在定位槽内，从而避免了磁铁产生的磁场对称重装置造成干扰，进而确保了称重数据的准确性。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例中移载装置的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的移载装置的A处的局部放大图；
[0026]图3为图1所示的移载装置的仰视图；
[0027]图4为图3所示的移载装置的拨料机构的结构示意图；
[0028]图5为图4所示的拨料机构的侧视图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：移载转盘，绕自身轴线可受控旋转，所述移载转盘具有用于容纳工件的定位槽，所述定位槽具有用于供工件进出的开口；及定位组件，包括活动连接在所述移载转盘上的挡块，所述挡块相对所述移载转盘运动的过程中，可进入或退出所述定位槽的所述开口处；其中，当工件由所述开口进出所述定位槽时，所述挡块在工件的抵压作用下退出所述定位槽的所述开口处，以允许工件由所述开口进出所述定位槽；当所述工件容纳于所述定位槽内时，所述挡块进入所述定位槽的所述开口处，并与容纳在所述定位槽内的工件相抵接。2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述定位槽的数量为多个，多个所述定位槽沿移载转盘的周向间隔布设，所述定位组件的数量为多个，每一所述定位组件设置在相邻两个所述定位槽之间；每一所述定位组件包括弹性件及两个所述挡块，两个所述挡块与相邻的两个所述定位槽一一对应，所述弹性件抵接在两个所述挡块之间，以对两个所述挡块施加预紧力，使得两个所述挡块具有分别进入对应所述定位槽的所述开口处的运动趋势。3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述挡块包括块本体及连接在所述块本体上的突起部，所述定位组件的两个所述块本体均活动连接在所述移载转盘上，所述弹性件抵接在两个所述块本体之间；所述块本体在相对所述移载转盘运动的过程中，能够带动所述突起部进入或退出对应所述定位槽的所述开口处。4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述突起部具有用于与进出所述定位槽的工件接触的第一倾斜面和第二倾斜面；所述第一倾斜面位于所述突起部朝向所述定位槽内的一侧，所述第二倾斜面位于所述突起部背离所述定位槽的一侧；其中，所述突起部具有靠近所述块本体的连接端和远离所述块本体的自由端；由所述连接端指向所述自由端的方向上，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面之间的间距逐渐减小。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：