食品生产车间环境消杀的方法技术

本发明专利技术提供了食品生产车间环境消杀的方法，其在人员进入食品生产车间前，对采集与分析人员的全身影像，以此保证人员防护衣物穿戴齐全正确和便于对人员全身进行充分的吸附净化处理，避免人员将污染物带入车间内部；当人员在车间内部活动时，对指示消毒机器人对人员活动经过的区域进行跟踪式定向消杀处理；获取车间内部的空气成分信息，以此确定空气污染区域分布信息，以此对车间内部的空气污染区域进行定向消杀处理；还通过采集与分析车间内部生产设备的实时影像，得到生产设备表面的污渍存在信息，以此对生产设备进行定向消杀处理，这样能够提高对车间内部环境的消杀效率，避免细菌和毛发等污染物在车间内部扩散，不会对食品产生二次污染。产生二次污染。产生二次污染。

【技术实现步骤摘要】
食品生产车间环境消杀的方法


[0001]本专利技术涉及环境消毒杀菌的
，特别涉及食品生产车间环境消杀的 方法。

技术介绍

[0002]食品生产车间有别于其他生产车间，其对于车间内部的环境洁净度具有更 高的要求，并且食品生产车间内部用于食品生产，其对于车间内部的消杀方式 具有严格的规定，必须保证在消杀过程中不会对食品产生二次污染。现有食品 生产车间的消杀方式都是针对车间内部的生产设备进行，其通常在生产设备停 止工作的状态下，对生产设备进行清洗消毒，上述方式并未对食品生产车间的 内部环境空间进行全面的消杀，特别是食品生产车间内部存在工作人员的情况 下，无法针对工作人员的活动状态进行持续追踪式的消杀，无法避免细菌和毛 发等污染物在车间内部扩散，降低了车间内部的环境洁净度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供食品生产车间环境消杀的方法，其 在人员进入食品生产车间前，对采集与分析人员的全身影像，以此保证人员防 护衣物穿戴齐全正确和便于对人员全身进行充分的吸附净化处理，避免人员将 污染物带入车间内部；当人员在车间内部活动时，对指示消毒机器人对人员活 动经过的区域进行跟踪式定向消杀处理；获取车间内部的空气成分信息，以此 确定空气污染区域分布信息，以此对车间内部的空气污染区域进行定向消杀处 理；还通过采集与分析车间内部生产设备的实时影像，得到生产设备表面的污 渍存在信息，以此对生产设备进行定向消杀处理；上述方法从车间内部人员、 空气环境和生产设备三方面进行消杀处理，这样能够提高对车间内部环境的消 杀效率，有效避免细菌和毛发等污染物在车间内部扩散，并且还不会影响车间 内部的正常生产和对食品产生二次污染。
[0004]本专利技术提供食品生产车间环境消杀的方法，其包括如下步骤：
[0005]步骤S1，采集进入食品生产车间的人员的全身影像，对所述全身影像进行 分析处理，确定所述人员的外观状态信息；根据所述外观状态信息，对所述人 员发送提醒消息或对所述人员进行全身消毒净化处理；
[0006]步骤S2，当所述人员进入到食品生产车间内部后，指示第一消毒机器人采 集所述人员的活动影像，并对所述活动影像进行分析处理，确定所述人员的活 动区域范围信息；再指示所述第一消毒机器人根据所述活动区域范围信息，对 所述食品生产车间内部环境进行第一定向消杀处理；
[0007]步骤S3，获取食品生产车间内部环境的空气成分信息，根据所述空气成分 信息，确定食品生产车间内部存在的空气污染区域分布信息；指示第二消毒机 器人根据所述空气污染区域分布信息，对所述食品生产车间内部环境进行第二 定向消杀处理；
[0008]步骤S4，获取食品生产车间内部生产设备的实时影像，对所述实时影像进 行分析处理，确定生产设备表面的污渍存在信息；指示第三消毒机器人根据所 述污渍存在信息，
对所述生产设备进行第三定向消杀处理。
[0009]进一步，在所述步骤S1中，采集进入食品生产车间的人员的全身影像， 对所述全身影像进行分析处理，确定所述人员的外观状态信息具体包括：
[0010]对进入食品生产车间的人员的身体区域进行双目拍摄，得到双目身体影像； 根据所述双目身体影像的双目视差，生成关于所述人员的三维全身影像；
[0011]对所述三维全身影像进行识别分析，确定所述人员的防护衣物穿戴状态信 息以及所述人员穿戴的衣物表面上的毛发/灰尘存在状态信息。
[0012]进一步，在所述步骤S1中，根据所述外观状态信息，对所述人员发送提 醒消息或对所述人员进行全身消毒净化处理具体包括：
[0013]根据所述防护衣物穿戴状态信息，判断所述人员是否完整穿戴所有防护衣 物以及所有防护衣物是否穿戴正确；
[0014]若所述人员未完整穿戴所有防护衣物或者所有防护衣物未穿戴正确，则对 所述人员发送防护衣物穿戴调整语音提醒消息；
[0015]若所述人员完整穿戴所有防护衣物和所有防护衣物穿戴正确，则对所述人 员发送进入预消杀房间的语音指引消息；
[0016]当所述人员进入到所述预消杀房间后，根据所述毛发/灰尘存在状态信息， 确定所述人员穿戴的衣物表面上的毛发/灰尘存在数量；并根据所述毛发/灰尘 存在数量，指示所述预消杀房间内置的抽风设备调整自身的抽风速度，从而对 所述人员穿戴的衣物表面上的毛发/灰尘进行吸附。
[0017]进一步，在所述步骤S2中，当所述人员进入到食品生产车间内部后，指 示第一消毒机器人采集所述人员的活动影像，并对所述活动影像进行分析处理， 确定所述人员的活动区域范围信息具体包括：
[0018]当所述人员进入到食品生产车间内部后，指示第一消毒机器人对所述人员 进行跟踪拍摄，以此采集得到所述人员的活动影像；
[0019]从所述活动影像中提取得到所述人员在活动过程中在地面上形成的活动 路径；根据所述活动路径，确定所述人员在地面上的活动区域范围信息。
[0020]进一步，在所述步骤S2中，指示所述第一消毒机器人根据所述活动区域 范围信息，对所述食品生产车间内部环境进行第一定向消杀处理具体包括：
[0021]从所述活动区域范围信息中提取得到所述人员在活动过程中在地面上的 活动区域范围大小和分布位置；指示所述第一消毒机器人以所述活动区域范围 大小和分布位置为基准，对相应的地面区域进行臭氧喷射消杀处理。
[0022]进一步，在所述步骤S2中，从所述活动区域范围信息中提取得到所述人 员在活动过程中在地面上的活动区域范围大小和分布位置；指示所述第一消毒 机器人以所述活动区域范围大小和分布位置为基准，对相应的地面区域进行臭 氧喷射消杀处理具体包括：
[0023]步骤S201，对地面建立平面直角坐标系所述人员在活动过程中在地面上的 活动区域范围大小和分布位置采用坐标和坐标区域来表示，并利用下面公式 (1)，根据所述人员在活动过程中在地面上的活动区域范围大小和分布位置得 到需要对地面进行消杀处理的区域，
[0024][0025]在上述公式(1)中，A表示需要对地面进行消杀处理的区域顶点坐标集合， 其中所述集合内的四个坐标点所构成的矩形区域即为需要对地面进行消杀处 理的区域；X(i)表示所述人员在活动过程中在地面上的第i个分布位置坐标点的 横坐标值；Y(i)表示所述人员在活动过程中在地面上的第i个分布位置坐标点的 纵坐标值；n表示所述人员在活动过程中在地面上的分布位置坐标点的总个数； 表示将i的值从1取值到n代入到括号内得到括号内的最小值；表示将i的值从1取值到n代入到括号内得到括号内的最大值；
[0026]步骤S202，利用下面公式(2)，将需要对地面进行消杀处理的区域进行分 割，使得分割后的每个小区域的面积均小于预设面积，
[0027][0028]在上述公式(2)中，Δx表示对地面进行消杀处理的区域进行均分后，其 中均分得到每个小区域横向被分割到的长度为Δx；Δy表示对地面进行消杀处理 的区域进行均分，其中均分每个小区域纵向被分割到的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.食品生产车间环境消杀的方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，采集进入食品生产车间的人员的全身影像，对所述全身影像进行分析处理，确定所述人员的外观状态信息；根据所述外观状态信息，对所述人员发送提醒消息或对所述人员进行全身消毒净化处理；步骤S2，当所述人员进入到食品生产车间内部后，指示第一消毒机器人采集所述人员的活动影像，并对所述活动影像进行分析处理，确定所述人员的活动区域范围信息；再指示所述第一消毒机器人根据所述活动区域范围信息，对所述食品生产车间内部环境进行第一定向消杀处理；步骤S3，获取食品生产车间内部环境的空气成分信息，根据所述空气成分信息，确定食品生产车间内部存在的空气污染区域分布信息；指示第二消毒机器人根据所述空气污染区域分布信息，对所述食品生产车间内部环境进行第二定向消杀处理；步骤S4，获取食品生产车间内部生产设备的实时影像，对所述实时影像进行分析处理，确定生产设备表面的污渍存在信息；指示第三消毒机器人根据所述污渍存在信息，对所述生产设备进行第三定向消杀处理。2.如权利要求1所述的食品生产车间环境消杀的方法，其特征在于：在所述步骤S1中，采集进入食品生产车间的人员的全身影像，对所述全身影像进行分析处理，确定所述人员的外观状态信息具体包括：对进入食品生产车间的人员的身体区域进行双目拍摄，得到双目身体影像；根据所述双目身体影像的双目视差，生成关于所述人员的三维全身影像；对所述三维全身影像进行识别分析，确定所述人员的防护衣物穿戴状态信息以及所述人员穿戴的衣物表面上的毛发/灰尘存在状态信息。3.如权利要求2所述的食品生产车间环境消杀的方法，其特征在于：在所述步骤S1中，根据所述外观状态信息，对所述人员发送提醒消息或对所述人员进行全身消毒净化处理具体包括：根据所述防护衣物穿戴状态信息，判断所述人员是否完整穿戴所有防护衣物以及所有防护衣物是否穿戴正确；若所述人员未完整穿戴所有防护衣物或者所有防护衣物未穿戴正确，则对所述人员发送防护衣物穿戴调整语音提醒消息；若所述人员完整穿戴所有防护衣物和所有防护衣物穿戴正确，则对所述人员发送进入预消杀房间的语音指引消息；当所述人员进入到所述预消杀房间后，根据所述毛发/灰尘存在状态信息，确定所述人员穿戴的衣物表面上的毛发/灰尘存在数量；并根据所述毛发/灰尘存在数量，指示所述预消杀房间内置的抽风设备调整自身的抽风速度，从而对所述人员穿戴的衣物表面上的毛发/灰尘进行吸附。4.如权利要求3所述的食品生产车间环境消杀的方法，其特征在于：在所述步骤S2中，当所述人员进入到食品生产车间内部后，指示第一消毒机器人采集所述人员的活动影像，并对所述活动影像进行分析处理，确定所述人员的活动区域范围信息具体包括：当所述人员进入到食品生产车间内部后，指示第一消毒机器人对所述人员进行跟踪拍
摄，以此采集得到所述人员的活动影像；从所述活动影像中提取得到所述人员在活动过程中在地面上形成的活动路径；根据所述活动路径，确定所述人员在地面上的活动区域范围信息。5.如权利要求4所述的食品生产车间环境消杀的方法，其特征在于：在所述步骤S2中，指示所述第一消毒机器人根据所述活动区域范围信息，对所述食品生产车间内部环境进行第一定向消杀处理具体包括：从所述活动区域范围信息中提取得到所述人员在活动过程中在地面上的活动区域范围大小和分布位置；指示所述第一消毒机器人以所述活动区域范围大小和分布位置为基准，对相应的地面区域进行臭氧喷射消杀处理。6.如权利要求5所述的食品生产车间环境消杀的方法，其特征在于：在所述步骤S2中，从所述活动区域范围信息中提取得到所述人员在活动过程中在地面上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍顺，
申请(专利权)人：上海盘点食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：