铁路异物监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种铁路异物监测系统，包括识别模块、控制模块和追踪模块，所述识别模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述追踪模块电连接，其中：所述识别模块用于采集监测范围内的第一图像，并基于所述第一图像确定目标异物的第一坐标信息；所述控制模块用于接收所述第一坐标信息，并基于所述第一坐标信息生成控制指令，将所述控制指令发送给所述追踪模块；所述追踪模块用于基于所述控制指令变更追踪方向以追踪所述目标异物，实现了通过采集图像进行目标异物识别并追踪，解决了当前的铁路技术中异物侵限监测系统成本高、准确度低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
铁路异物监测系统


[0001]本技术涉及铁路安全维护领域，特别是涉及一种铁路异物监测系统。

技术介绍

[0002]随着高速铁路技术的飞速发展，列车的运行速度得到了不断的提升，然而与此同时，铁路异物侵限的问题也成为了铁路运行的安全隐患。异物侵限是指异物(如石块、树木、动物等)侵入一定区域的安全界限。异物侵限难以预测，若不能及时发现异物侵限的状况，往往容易出现安全事故。
[0003]针对异物侵限的问题，目前我国铁路的大部分线路仍然采用人工巡检的方式，这种监测方式耗费了大量人力资源且效果欠佳。现有的异物监测系统已有基于雷达的轨道异物侵限监测，通过激光传感器检测并利用点云技术实现模拟成像，再将点云图像发送到服务器深度学习算法进行点云图像的比对实现异物侵限的监测与识别。然而这样的监测系统维护成本较高，且对于距离雷达较远的轨道识别精度不如近处轨道。
[0004]综上所述，当前的铁路技术中异物侵限监测系统成本高、准确度低的问题仍有待解决。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对异物侵限监测系统成本高、准确度低的问题，提供一种铁路异物监测系统。
[0006]本实施例提供了一种铁路异物监测系统，包括识别模块、控制模块和追踪模块，所述识别模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述追踪模块电连接，其中：
[0007]所述识别模块用于采集监测范围内的第一图像，并基于所述第一图像确定目标异物的第一坐标信息；
[0008]所述控制模块用于接收所述第一坐标信息，并基于所述第一坐标信息生成控制指令，将所述控制指令发送给所述追踪模块；
[0009]所述追踪模块用于基于所述控制指令变更追踪方向以追踪所述目标异物。
[0010]在其中的一些实施例中，所述控制模块包括单片机，所述单片机分别与所述识别模块和所述追踪模块电连接，所述单片机用于获取所述第一坐标信息，基于所述第一坐标信息确定第二坐标信息，并基于所述第二坐标信息生成所述控制指令，所述第二坐标信息为所述目标异物在所述追踪模块的参考坐标系下的坐标信息。
[0011]在其中的一些实施例中，所述识别模块包括第一摄像头和第一处理器，所述第一摄像头与所述第一处理器电连接，所述第一处理器与所述控制模块电连接；所述第一摄像头用于采集所述监测范围内的第一图像，所述第一处理器用于基于所述第一图像确定所述目标异物的第一坐标信息；所述第一摄像头的拍摄角度大于预设阈值。
[0012]在其中的一些实施例中，所述识别模块包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述第一处理器电连接，用于监测所述监测范围，并在所述监测范围内出现动态变化时，触
发所述第一处理器获取所述第一图像。
[0013]在其中的一些实施例中，所述追踪模块包括云台，所述云台与所述控制模块电连接，所述云台用于基于所述控制指令变更所述追踪方向。
[0014]在其中的一些实施例中，所述追踪模块还包括第二处理器和第二摄像头，所述第二处理器分别与所述第二摄像头和所述控制模块电连接，所述第二摄像头用于采集监测范围内的第二图像，所述第二处理器用于基于所述第二图像确定第三坐标信息，所述控制模块用于获取所述第三坐标信息，并基于所述第一坐标信息和所述第三坐标信息生成所述控制指令；所述第二摄像头的焦距大于预设阈值。
[0015]在其中的一些实施例中，所述铁路异物监测系统还包括终端服务器，所述终端服务器与所述控制模块电连接；
[0016]所述识别模块还用于将所述第一图像发送给所述控制模块；
[0017]所述追踪模块还用于将所述第二图像发送给所述控制模块；
[0018]所述控制模块还用于将所述第一图像和第二图像发送给所述终端服务器；
[0019]所述终端服务器用于基于所述第一图像和所述第二图像对所述目标异物的类型进行识别。
[0020]在其中的一些实施例中，所述追踪模块还包括照明单元，所述照明单元与所述控制模块电连接，用于基于所述控制指令照明所述目标异物所在的区域。
[0021]在其中的一些实施例中，所述照明单元包括激光探灯。
[0022]在其中的一些实施例中，所述铁路异物监测系统还包括高台支架，用于支撑所述追踪模块。
[0023]与相关技术相比，在本实施例中提供的铁路异物监测系统，通过所述识别模块用于采集监测范围内的第一图像，并基于所述第一图像确定目标异物的第一坐标信息；所述控制模块用于接收所述第一坐标信息，并基于所述第一坐标信息生成控制指令，将所述控制指令发送给所述追踪模块；所述追踪模块用于基于所述控制指令变更追踪方向以追踪所述目标异物，从而减少监测成本、提高目标异物的图像清晰度，解决了异物侵限监测系统成本高、准确度低的问题。
[0024]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和有点更加简明易懂。
附图说明
[0025]图1为本技术一个实施例的结构框图；
[0026]图2为本技术另一个实施例的结构框图；
[0027]图3为本技术一个详细实施例的结构框图；
[0028]图4为本技术另一个详细实施例的结构框图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的“图像”是指具有视觉效果的画面，可以是静态的照片，也可以是由多帧照片合成的动态影像。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]请参阅图1，图1为本技术一个实施例的结构框图。本实施例提供了一种铁路异物监测系统，包括识别模块10、控制模块20和追踪模块30，所述识别模块10与所述控制模块20电连接，所述控制模块20与所述追踪模块30电连接，其中：
[0033]所述识别模块10用于采集监测范围内的第一图像，并基于所述第一图像确定目标异物的第一坐标信息。
[0034]其中，监测范围是指铁路轨道及其周边区域；第一图像是指铁路轨道及其周边区域内的图像；目标异物是指因外力作用或生物活动而闯入铁路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路异物监测系统，其特征在于，包括识别模块、控制模块和追踪模块，所述识别模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述追踪模块电连接，其中：所述识别模块用于采集监测范围内的第一图像，并基于所述第一图像确定目标异物的第一坐标信息；所述控制模块用于接收所述第一坐标信息，并基于所述第一坐标信息生成控制指令，将所述控制指令发送给所述追踪模块；所述追踪模块用于基于所述控制指令变更追踪方向以追踪所述目标异物。2.根据权利要求1所述的铁路异物监测系统，其特征在于，所述控制模块包括单片机，所述单片机分别与所述识别模块和所述追踪模块电连接，所述单片机用于获取所述第一坐标信息，基于所述第一坐标信息确定第二坐标信息，并基于所述第二坐标信息生成所述控制指令，所述第二坐标信息为所述目标异物在所述追踪模块的参考坐标系下的坐标信息。3.根据权利要求1所述的铁路异物监测系统，其特征在于，所述识别模块包括第一摄像头和第一处理器，所述第一摄像头与所述第一处理器电连接，所述第一处理器与所述控制模块电连接；所述第一摄像头用于采集所述监测范围内的第一图像，所述第一处理器用于基于所述第一图像确定所述目标异物的第一坐标信息；所述第一摄像头的拍摄角度大于预设阈值。4.根据权利要求3所述的铁路异物监测系统，其特征在于，所述识别模块包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述第一处理器电连接，用于监测所述监测范围，并在所述监测范围内出现动态变化时，触发所述第一处理器获取所述第一图像。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斯烨，李磊，韦茜，任俞霏，李江娥，过加锦，孙佳依，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：