一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组，包括XYZ三轴驱动机构、Z轴向活动组件、点胶组件。Y轴驱动机构设于底部，X轴驱动机构被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向运动，Z轴驱动机构被所述X轴驱动机构驱动做X轴向运动；Z轴向活动组件与所述Z轴驱动机构驱动连接，点胶组件安装于所述Z轴向活动组件上。本实用新型专利技术点胶模组上的Z轴驱动机构采用偏心轮安装于滚轮上的偏心位置，滚轮旋转的同时带动偏心轮绕滚轮的轴心做圆周旋转，使偏心轮有一个上下的运动距离，因此，第三伺服电机是做一个方向的转动，不需要正转和反转，因此，能够提高第三伺服电机的使用寿命。第三伺服电机的使用寿命。第三伺服电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组


[0001]本技术涉及点胶模组，具体的说是涉及一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组。

技术介绍

[0002]点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，自动点胶机广泛应用于工业生产中，点胶技术应用范围有：半导体封装、微电子及半导体、LED、航空电子、电机工业、汽车及零部件、光学产品和通信电子等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。
[0003]自动点胶机必然设置有点胶模组，现有的点胶模组基本上能够实现三轴联动，其中，点胶模组的Z轴机构大多使用Z轴电机+丝杆的组合以驱动Z轴点胶组件上下移动，这种方式使得Z轴电机需要正转、反转，以实现丝杆的正逆向转动。如果是产品是点阵列式排布，Z轴点胶组件频繁上下运动，进而Z轴电机也需要频繁的正转和反转，这种方式对Z轴电机会造成很大的负荷，容易减少Z轴电机的使用寿命。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组，其特征在于，包括：XYZ三轴驱动机构，其中，Y轴驱动机构(1)设于底部，X轴驱动机构(2)被所述Y轴驱动机构(1)驱动做Y轴向运动，Z轴驱动机构(3)被所述X轴驱动机构(2)驱动做X轴向运动；Z轴向活动组件(4)，与所述Z轴驱动机构(3)驱动连接，所述Z轴驱动机构(3)通过偏心轮(31)驱动所述Z轴向活动组件(4)做升降运动；点胶组件(5)，安装于所述Z轴向活动组件(4)上并随所述Z轴向活动组件(4)同步的做升降运动；所述点胶组件(5)包括胶桶及安装于所述胶桶(52)上的出胶针嘴(54)，所述胶桶(52)高度可调节的固定于所述Z轴向活动组件(4)上；所述点胶组件(5)还包括安装于所述Z轴向活动组件(4)上且处于所述胶桶(52)邻侧的点胶CCD视觉装置(51)；所述点胶CCD视觉装置(51)的安装角度可调节；所述点胶组件(5)还包括安装于所述Z轴向活动组件(4)上且能够实时监测所述胶桶(52)内胶水量的胶量感应器(53)。2.根据权利要求1所述的一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组，其特征在于，所述Y轴驱动机构(1)的动力源为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兆海，蒋仟，刘洪波，单佳伟，
申请(专利权)人：深圳龙祥微电子装备有限公司，
类型：新型
国别省市：