一种指示灯发光状态的识别方法、识别装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于图像处理的技术领域，提供了一种指示灯发光状态的识别方法、识别装置及终端设备，所述识别方法包括：采集待识别视频；通过第一识别模型对待识别图像中的目标指示灯进行框选，得到第一中间图像；将待识别视频输入第二识别模型，通过第二识别模型对待识别视频中的目标指示灯进行运动区域检测，得到第二中间图像；对第二中间图像进行轮廓检测，得到第三中间图像；根据第一中间图像中的矩形选定框和第三中间图像中的轮廓之间的位置关系，确定目标指示灯的发光状态。由于本发明专利技术分别识别矩形选定框和指示灯轮廓，并结合矩形选定框和指示灯轮廓综合确定目标指示灯的发光状态，具有多个的识别维度，因此具有较高的识别精度。因此具有较高的识别精度。因此具有较高的识别精度。

【技术实现步骤摘要】
一种指示灯发光状态的识别方法、识别装置及终端设备


[0001]本专利技术属于图像处理的
，尤其涉及一种指示灯发光状态的识别方 法、识别装置及终端设备。

技术介绍

[0002]指示灯通常用于反映电路的工作状态(有电或无电)、电气设备的工作状态 (运行、停运或试验)和位置状态(闭合或断开)等。指示灯的应用场景十分广阔， 常常用于设备状态监测。例如，在变电站运维过程中，设备运营状态监测是必 不可少的，通过对设备指示灯闪烁状态进行监测能够判断变电站设备是否正常 运行，以便及时发现设备异常状态并予以修正，进而提高变电站运行的安全性。
[0003]变电站设备指示灯闪烁状态监测主要是人工作业完成，通过人工现场巡视 或视频监测判断设备运营状态，此方法在具有较多设备的变电站环境中，人工 资源花费巨大、设备监测效率较低。随着图像识别技术发展，图像识别技术逐 渐应用于指示灯识别领域。然而传统的图像识别技术，对指示灯状态的识别错 误率较高，无法精确地对指示灯状态进行识别，这是一个亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种指示灯发光状态的识别方法、识别装 置、终端设及计算机可读存储介质，以解决传统的图像识别技术，对指示灯状 态的识别错误率较高，无法精确地对指示灯状态进行识别的技术问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种指示灯发光状态的识别方法，包括：
[0006]采集待识别视频；
[0007]将所述待识别视频中的待识别图像或所述待识别视频输入第一识别模型， 通过所述第一识别模型对所述待识别图像中的目标指示灯进行框选，得到第一 中间图像；所述第一中间图像中包括所述目标指示灯的矩形选定框；
[0008]将所述待识别视频输入第二识别模型，通过所述第二识别模型对所述待识 别视频中的目标指示灯进行运动区域检测，得到第二中间图像；
[0009]对所述第二中间图像进行轮廓检测，得到第三中间图像；
[0010]根据所述第一中间图像中的所述矩形选定框和所述第三中间图像中的轮廓 之间的位置关系，确定所述目标指示灯的发光状态。
[0011]进一步地，所述根据所述第一中间图像中的所述矩形选定框和所述第三中 间图像中的轮廓之间的位置关系，确定所述目标指示灯的发光状态的步骤，包 括：
[0012]若所述第三中间图像中的轮廓处于所述第一中间图像中的矩形选定框内， 则确定所述目标指示灯处于闪烁状态；
[0013]若所述第一中间图像中的矩形选定框内不存在所述轮廓，则根据所述矩形 选定框的第一像素均值和所述待识别图像的第二像素均值，确定所述目标指示 灯的发光状态。
[0014]进一步地，所述若所述第一中间图像中的矩形选定框内不存在所述轮廓， 则根据所述矩形选定框的第一像素均值和所述待识别图像的第二像素均值，确 定所述目标指示灯的发光状态的步骤，包括：
[0015]若所述第一中间图像中的矩形选定框内不存在所述轮廓，则计算所述矩形 选定框的第一像素均值和所述待识别图像的第二像素均值；
[0016]若在预设时长内所述第一像素均值大于所述第二像素均值，则确定所述目 标指示灯处于常亮状态；
[0017]若在预设时长内所述第一像素均值小于所述第二像素均值，则确定所述目 标指示灯处于灭灯状态；
[0018]若在预设时长内所述第一像素均值与所述第二像素均值之间的大小关系发 生变化，则确定所述目标指示灯处于闪烁状态。
[0019]进一步地，所述识别方法，还包括：
[0020]若所述第二中间图像中的轮廓超出所述第一中间图像中的矩形选定框的边 界，则对待识别视频中的初始图像进行中位切分，得到第四中间图像；
[0021]根据所述第一中间图像和所述第四中间图像，确定所述目标指示灯的发光 状态。
[0022]进一步地，所述根据所述第一中间图像和所述第四中间图像，确定所述目 标指示灯的发光状态的步骤，还包括：
[0023]若所述第四中间图像中的轮廓处于所述第一中间图像中的矩形选定框内， 则确定所述目标指示灯处于闪烁状态；
[0024]若所述第四中间图像中的矩形选定框内不存在所述轮廓，则根据所述矩形 选定框的第一像素均值和所述待识别图像的第二像素均值，确定所述目标指示 灯的发光状态。
[0025]进一步地，所述第二识别模型为高斯混合模型；
[0026]所述高斯混合模型为：
[0027][0028]其中，χ
T
＝{x
(t)
,...,x
(t
‑
T)
}为t时间的待识别视频，为包含背景和 前景的运动估计模型，M为混合高斯分布模型中高斯模型的个数，表示权重， 其值非负且和为1，为高斯分布均值估计值，为高斯分布方差估 计值，N为协方差矩阵，I为单位矩阵，为视频帧向量。
[0029]进一步地，所述将所述待识别视频输入第二识别模型，通过所述第二识别 模型对所述待识别视频中的目标指示灯进行运动区域检测，得到第二中间图像 的步骤，包括：
[0030]将所述待识别视频输入第二识别模型，通过所述第二识别模型检测所述待 识别视频中的运动变化区域；
[0031]通过所述第二识别模型对所述运动变化区域和非运动变化区域进行二值化 处理，得到所述第二中间图像。
[0032]本专利技术实施例的第二方面提供了一种指示灯发光状态的识别装置，包括：
[0033]采集单元，用于采集待识别视频；
[0034]第一处理单元，用于将所述待识别视频中的待识别图像或所述待识别视频 输入第一识别模型，通过所述第一识别模型对所述待识别图像中的目标指示灯 进行框选，得到第一中间图像；所述第一中间图像中包括所述目标指示灯的矩 形选定框；
[0035]第二处理单元，用于将所述待识别视频输入第二识别模型，通过所述第二 识别模型对所述待识别视频中的目标指示灯进行运动区域检测，得到第二中间 图像；
[0036]第三处理单元，用于对所述第二中间图像进行轮廓检测，得到第三中间图 像；
[0037]确定单元，用于根据所述第一中间图像中的所述矩形选定框和所述第二中 间图像中的所述轮廓之间的位置关系，确定所述目标指示灯的发光状态。
[0038]本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及 存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行 所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
[0039]本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可 读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一 方面所述方法的步骤。
[0040]本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术通过，采集待识 别视频；将所述待识别视频中的待识别图像或所述待识别视频输入第一识别模 型，通过所述第一识别模型对所述待识别图像中的目标指示灯进行框选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指示灯发光状态的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：采集待识别视频；将所述待识别视频中的待识别图像或所述待识别视频输入第一识别模型，通过所述第一识别模型对所述待识别图像中的目标指示灯进行框选，得到第一中间图像；所述第一中间图像中包括所述目标指示灯的矩形选定框；将所述待识别视频输入第二识别模型，通过所述第二识别模型对所述待识别视频中的目标指示灯进行运动区域检测，得到第二中间图像；对所述第二中间图像进行轮廓检测，得到第三中间图像；根据所述第一中间图像中的所述矩形选定框和所述第三中间图像中的轮廓之间的位置关系，确定所述目标指示灯的发光状态。2.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述第一中间图像中的所述矩形选定框和所述第三中间图像中的轮廓之间的位置关系，确定所述目标指示灯的发光状态的步骤，包括：若所述第三中间图像中的所述轮廓处于所述第一中间图像中的矩形选定框内，则确定所述目标指示灯处于闪烁状态；若所述第一中间图像中的矩形选定框内不存在所述轮廓，则根据所述矩形选定框的第一像素均值和所述待识别图像的第二像素均值，确定所述目标指示灯的发光状态。3.如权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述若所述第一中间图像中的矩形选定框内不存在所述轮廓，则根据所述矩形选定框的第一像素均值和所述待识别图像的第二像素均值，确定所述目标指示灯的发光状态的步骤，包括：若所述第一中间图像中的矩形选定框内不存在所述轮廓，则计算所述矩形选定框的第一像素均值和所述待识别图像的第二像素均值；若在预设时长内所述第一像素均值大于所述第二像素均值，则确定所述目标指示灯处于常亮状态；若在预设时长内所述第一像素均值小于所述第二像素均值，则确定所述目标指示灯处于灭灯状态；若在预设时长内所述第一像素均值与所述第二像素均值之间的大小关系发生变化，则确定所述目标指示灯处于闪烁状态。4.如权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法，还包括：若所述第三中间图像中的轮廓超出所述第一中间图像中的矩形选定框的边界，则对待识别视频中的初始图像进行中位切分，得到第四中间图像；根据所述第一中间图像和所述第四中间图像，确定所述目标指示灯的发光状态。5.如权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述第一中间图像和所述第四中间图像，确定所述目标指示灯的发光状态的步骤，还包括：若所述第四中间图像中的轮廓处于所述第一中间图像中的矩形选定框内，则确定所述目标指示灯处于闪烁状态；若所述第四中间图...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐劲莉，谷湘煜，王开雄，余亚玲，方琳琳，董琼，张宇，肖倩，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：