本实用新型专利技术涉及磁瓦生产技术领域，尤其涉及一种磁瓦自动称重分类包装装置，包括传输组件、立柱、横梁、横移组件、滑动板、气缸、安装板、吸盘连接杆、真空吸盘和包装箱，所述传输组件的前后两侧均固定连接有支撑装置，所述立柱固定连接在支撑装置的顶部，所述横梁固定连接在立柱的顶部，所述横梁为空心结构，所述横移组件设在横梁的内部，所述滑动板滑动连接在横梁的底部。本实用新型专利技术中真空吸盘与磁瓦的表面接触将磁瓦进行吸附，然后将磁瓦移送至包装箱上进行称重，称重完成后，在将相同重量的磁瓦放置在输送带顶部相应的位置进行分类处理，自动化操作，提高了磁瓦的分类的效率，降低了人工成本，安全可靠，满足现代化的生产要求。满足现代化的生产要求。满足现代化的生产要求。
【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦自动称重分类包装装置
[0001]本技术涉及磁瓦生产
，尤其涉及一种磁瓦自动称重分类包装装置。
技术介绍
[0002]磁瓦在制造过程中，需要通过其自身的重量不同进行分类，而现在磁瓦分类多依靠人工来完成，人工操作分类磁瓦效率低、劳动强度高，无法满足现代化的生产要求，且存在一定的安全隐患。经检索CN202020337498.1公开了一种磁瓦称重设备，采用输送带将磁瓦送到称重台，再通过不良品剔除气缸将不良品剔除；该技术方案适用重量不达标的选取，无法实现称重同时进行根据重量分类包装，而另外现有技术CN201820898398.9公开了磁瓦称重分类系统，采用磁瓦送料、磁瓦快速称重、磁瓦转送、磁瓦分类输送、磁瓦码放等机构，结构复杂且无法实现称重装箱，需要另外机构将码放机构的磁瓦转出进行包装。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种磁瓦自动称重分类包装装置，用于解决
技术介绍
中提出的现有技术的不足。
[0004]为实现上述技术问题，本技术提供了这样一种磁瓦自动称重分类包装装置，包括传输组件、立柱、横梁、横移组件、滑动板、气缸、安装板、吸盘连接杆、真空吸盘和包装箱，所述传输组件的前后两侧均固定连接有支撑装置，所述立柱固定连接在支撑装置的顶部，所述横梁固定连接在立柱的顶部，所述横梁为空心结构，所述横移组件设在横梁的内部，所述滑动板滑动连接在横梁的底部，且滑动板的顶部与横移组件的输出端固定连接，所述横梁的底部还设有感应装置，所述气缸固定连接在滑动板的底部，所述安装板固定连接在气缸的输出端，所述吸盘连接杆固定连接在安装板的底部，所述真空吸盘固定连接在吸盘连接杆的底部，所述包装箱固定连接在支撑装置的顶部。
[0005]进一步地，所述安装板的顶部固定连接有真空发生组件，所述真空发生组件与真空吸盘通过管路通道连通。
[0006]进一步地，所述真空发生组件包括一个用于使真空吸盘内部形成负压的真空发生器，真空吸盘和负压支管通道连接，负压支管通道和负压横向通道相通，负压横向通道和负压通道相通，负压通道安装有控制阀；负压支管通道为可弯曲的软管。
[0007]进一步地，所述传输组件的尾端固定连接有排料斗，所述排料斗的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接在传输组件上。
[0008]进一步地，所述传输组件正面的一侧固定连接有控制器，所述控制器分别与传输组件内部的传动组件、微拉力传感器、接触传感器、横移组件、控制阀、真空发生器和电连接。
[0009]进一步地，所述支撑装置的底部固定连接有支撑腿，所述传输组件的底部固定连接有底板，所述支撑腿的底部与底板的底部位于同一水平线上。
[0010]进一步地，所述限位部的内径大于活动连接部的外径。
[0011]借由上述技术方案，本技术提供了一种磁瓦自动称重分类包装装置，至少具备一条以下有益效果：
[0012]1、该磁瓦自动分类装置，通过传输组件、立柱、横梁、横移组件、滑动板、气缸、安装板、吸盘连接杆、真空吸盘和包装箱的配合使用，横移组件工作运行可以驱动滑动板移动，使得滑动板在横梁的底部进行横向移动，在感应到磁瓦经过时，气缸驱动安装板向下移动，真空吸盘与磁瓦的表面接触将磁瓦进行吸附，然后将磁瓦移送至包装箱上进行称重，称重完成后，将相同重量的磁瓦放置在包装箱内，输送带会将重量不合格的磁瓦输送至排料斗中，通过排料斗将分类的磁瓦移送出下一个回收工位，自动化操作，提高了磁瓦的分类的效率，降低了人工成本，安全可靠，满足现代化的生产要求
[0013]2、该磁瓦自动分类装置，通过输送带、排料斗和支撑架的配合使用，输送带会对磁瓦进行输送并将重量不合格的磁瓦输送至排料斗中，通过排料斗送出下一个回收工位，支撑架对排料斗起到了支撑和固定的效果，保证了排料斗的稳固性。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分：
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1的A处局部放大图。
[0017]图3为本技术图1的称重吸盘组件的示意图。
[0018]图中：传输组件1、支撑装置2、立柱3、横梁4、横移组件5、滑动板6、气缸7、安装板8、吸盘连接杆9、真空吸盘10、包装箱11、输送带12、排料斗13、支撑架14、控制器15、支撑腿16、底板17；负压通道81、负压横向通道82、负压支管通道83、控制阀84；安装板连接部91、限位部92、转动部93、活动连接部94、微拉力传感器95；接触传感器18、电磁开合接头19。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]具体实施例一、
[0021]请参考图1、3，本技术提供一种技术方案：所述传输组件1的前后两侧均设置有支撑装置2，所述立柱3贯穿支撑装置2和支撑腿16连接，所述横梁4固定连接在立柱3的顶部，所述横移组件5设在横梁4的内部，所述滑动板6滑动连接在横梁4的底部，且滑动板6的顶部与横移组件5的输出端固定连接，所述横梁4的底部设有用于感应磁瓦的红外线传感器，所述气缸7固定连接在滑动板6的底部，所述安装板8固定连接在气缸7的输出端，所述吸盘连接杆9固定连接在安装板8的底部，所述真空吸盘10固定连接在吸盘连接杆9的底部，所述包装箱11放置连接在支撑装置2的内部，所述传输组件1正面的一侧固定连接有控制器15，所述控制器15分别与传输组件1内部的传动组件、微拉力传感器95、接触传感器18、横移组件5、控制阀84、真空发生器和电连接；所述吸盘连接杆9上安装有一个用于检测磁瓦重量的微拉力传感器95，所述吸盘连接杆9下端可根据磁瓦外形而随之改变角度，所述吸盘连接杆9的下端固定连接有微拉力传感器95，所述微拉力传感器95的称重杆端和真空吸盘10固
定连接。横移组件5工作运行可以驱动滑动板6移动，这里应当说明横移组件5是现有技术，采用电机、螺杆等组件即可实现，不在详细说明，使得滑动板6在横梁4的底部进行横向移动，红外线传感器在感应到磁瓦经过时，气缸7驱动安装板8向下移动，真空吸盘10与磁瓦的表面接触将磁瓦进行吸附，真空发生组件使吸附完成后吸盘内部形成负压，所述真空发生组件包括一个用于使真空吸盘10内部形成负压的真空发生器，所述安装板8的顶部固定连接有真空发生组件，应当说明真空发生组件为现有技术本领域技术人员检索即可获知在此不在详细说明，所述真空发生组件与真空吸盘10通过管路通道连通，真空吸盘10和负压支管通道83连接，负压支管通道83和负压横向通道82相通，负压横向通道82和负压通道81相通，负压通道81安装有控制阀84，控制阀84采用电磁气动控制，用于切断负压通道81，方便松开磁瓦；所述传输组件1的尾端固定连接有排料斗13，所述排料斗13的底部固定连接有支撑架14，所述支撑架14的一侧固定连接在传输组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁瓦自动称重分类包装装置，包括传输组件，其特征在于：所述传输组件的前后两侧均设置有支撑装置，立柱贯穿支撑装置和支撑腿连接，横梁固定连接在立柱的顶部，横移组件设在横梁的内部，滑动板滑动连接在横梁的底部，且滑动板的顶部与横移组件的输出端固定连接，横梁的底部设有用于感应磁瓦的红外线传感器，气缸固定连接在滑动板的底部，安装板固定连接在气缸的输出端，吸盘连接杆固定连接在安装板的底部，真空吸盘固定连接在吸盘连接杆的底部，包装箱放置连接在支撑装置的内部，吸盘连接杆上安装有一个用于检测磁瓦重量的微拉力传感器，吸盘连接杆下端可根据磁瓦外形而随之改变角度，所述吸盘连接杆包括安装板连接部、限位部、转动部、活动连接部、微拉力传感器；安装板连接部和安装板通过螺纹固定连接，安装板连接部的中段位置设置有球形空腔，球形空腔内安装有转动部，所述转动部和活动连接部的上端连接，所述活动连接部套装在限位部内，所述限位部上端通过螺纹和安装板连接部外壁连接，所述活动连接部的下端固定连接有微拉力传感器，所述微拉力传感器的称重杆端和真空吸盘固定连接。2.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动称重分类包装装置，其特征在于：所述安装板的顶部固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：付伟，韦承义，温从众，
申请(专利权)人：马鞍山高科磁性材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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