一种FPC全自动贴板机四轴机械手搬运模组制造技术

本实用新型专利技术涉及FPC加工技术领域，具体的说是一种FPC全自动贴板机四轴机械手搬运模组，包括：四轴机械手本体，所述四轴机械手本体的表面固定连接有真空吸盘；防护装置，用于防护真空吸盘的所述防护装置安装于真空吸盘的表面；所述防护装置包括固定连接于真空吸盘内壁的第一滤网；通过设置防护装置，当真空吸盘正常吸附FPC时，第一滤网可将过滤出途径空气中的灰尘，以避免灰尘随空气一并进入真空吸盘的内部，降低了真空吸盘被损坏的概率，当真空吸盘松开FPC时，单向收集机构可收集流动气流中裹挟的灰尘，以避免灰尘落到FPC的表面，降低了FPC表面被污染的概率，以达到良好的防护效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC全自动贴板机四轴机械手搬运模组


[0001]本技术涉及FPC加工
，特别的涉及一种FPC全自动贴板机四轴机械手搬运模组。

技术介绍

[0002]FPC是一种柔性电路板，又称软性电路板、挠性电路板，目前FPC在搬运时多采用带有真空吸盘的四轴机械手，由于四轴机械手是通过真空吸盘来锁定FPC，当真空吸盘正常吸附FPC时，真空吸盘很容易将外界的灰尘也一并吸入其内部，这很容易导致真空吸盘因灰尘而运行不稳，很容易影响对FPC的吸附效果。
[0003]因此，提出一种FPC全自动贴板机四轴机械手搬运模组以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种FPC全自动贴板机四轴机械手搬运模组，包括：四轴机械手本体，所述四轴机械手本体的表面固定连接有真空吸盘；防护装置，用于防护真空吸盘的所述防护装置安装于真空吸盘的表面；所述防护装置包括固定连接于真空吸盘内壁的第一滤网，所述真空吸盘的表面安装有单向收集机构，所述单向收集机构靠近第一滤网的一端贯穿至真空吸盘的内部，通过设置防护装置，当真空吸盘正常吸附FPC时，第一滤网可将过滤出途径空气中的灰尘，以避免灰尘随空气一并进入真空吸盘的内部，降低了真空吸盘被损坏的概率，当真空吸盘松开FPC时，单向收集机构可收集流动气流中裹挟的灰尘，以避免灰尘落到FPC的表面，降低了FPC表面被污染的概率，以达到良好的防护效果。
[0005]优选的，所述单向收集机构包括第一单向膜瓣和数量为两个的透明收集盒，所述第一单向膜瓣固定连接于真空吸盘的内壁，所述透明收集盒的两端均连通有内螺纹管，靠近第一单向膜瓣的所述内螺纹管螺纹连接有与真空吸盘连通的第一外螺纹管，所述透明收集盒与远离第一单向膜瓣的所述内螺纹管的连通处嵌入安装有第二滤网，远离第一单向膜瓣的所述内螺纹管螺纹连接有第二外螺纹管，所述第二外螺纹管的内壁固定连接有第二单向膜瓣。
[0006]优选的，所述第二外螺纹管的远离透明收集盒的一端连通有与真空吸盘连通的柔性连接管，所述真空吸盘与柔性连接管的连通处设置于第一单向膜瓣的下方，所述内螺纹管与真空吸盘的连通处设置于第一单向膜瓣的上方，柔性连接管可将洁净的监控器引导至第一单向膜瓣的下方，使得真空吸盘内部的气压恢复正常，以保障FPC能够与真空吸盘正常分离。
[0007]优选的，所述第一单向膜瓣的阻隔方向为自上而下，所述第二单向膜瓣的阻隔方向为自透明收集盒向真空吸盘的方向，当空气快速向下流动的过程中第一单向膜瓣在向下气流的作用下闭合，以避免灰尘落到FPC的表面，当空气快速向上流动的过程中，第二单向膜瓣可在向上气流的作用下闭合，以阻止透明收集盒内部的灰尘重新进入真空吸盘的内
部，以达到良好的阻隔效果。
[0008]优选的，所述透明收集盒的内壁转动连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有呈环状分布且均与透明收集盒接触的刮片，下方所述刮片远离传动轴的一端与第二滤网接触，当气流通过透明收集盒的过程中，气流能够推动刮片旋转，刮片带动传动轴旋转，传动轴带动所有的刮片旋转，刮片在旋转的过程中刮除第二滤网表面粘附的灰尘，以保障第二滤网的畅通。
[0009]优选的，所述透明收集盒的截面形状为圆形，所述第二滤网的截面形状为圆弧状，所述透明收集盒和第二滤网的圆心点相重合，这能够增加刮片与第二滤网的接触面积，以增加对第二滤网表面的清洁效果。
[0010]优选的，所述传动轴设置于内螺纹管与透明收集盒连通处的下方，两个所述内螺纹管与透明收集盒均处于同一高度，这能够保障气流始终在传动轴下方推动刮片，以降低刮片和传动轴被气流卡住的概率。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、通过设置防护装置，当真空吸盘正常吸附FPC时，第一滤网可将过滤出途径空气中的灰尘，以避免灰尘随空气一并进入真空吸盘的内部，降低了真空吸盘被损坏的概率，当真空吸盘松开FPC时，单向收集机构可收集流动气流中裹挟的灰尘，以避免灰尘落到FPC的表面，降低了FPC表面被污染的概率，以达到良好的防护效果；
[0013]2、通过传动轴与刮片的配合使用，当气流通过透明收集盒的过程中，气流能够推动刮片旋转，刮片带动传动轴旋转，传动轴带动所有的刮片旋转，刮片在旋转的过程中刮除第二滤网表面粘附的灰尘，以保障第二滤网的畅通。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中单向收集机构与电动吸盘的连接示意图；
[0016]图3为本技术防护装置和电动吸盘的剖视示意图；
[0017]图4为本技术中单向收集机构的局部结构爆炸示意图。
[0018]图中：1、四轴机械手本体；2、真空吸盘；3、防护装置；301、第一滤网；302、单向收集机构；3021、第一单向膜瓣；3022、透明收集盒；3023、内螺纹管；3024、第一外螺纹管；3025、第二滤网；3026、第二外螺纹管；3027、第二单向膜瓣；3028、传动轴；3029、刮片；30210、柔性连接管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]具体实施时：如图1
‑
4所示，一种FPC全自动贴板机四轴机械手搬运模组，包括：四轴机械手本体1，四轴机械手本体1的表面固定连接有真空吸盘2；防护装置3，用于防护真空吸盘2的防护装置3安装于真空吸盘2的表面；防护装置3包括固定连接于真空吸盘2内壁的
第一滤网301，真空吸盘2的表面安装有单向收集机构302，单向收集机构302靠近第一滤网301的一端贯穿至真空吸盘2的内部。
[0021]如图3和图4所示，单向收集机构302包括第一单向膜瓣3021和数量为两个的透明收集盒3022，第一单向膜瓣3021固定连接于真空吸盘2的内壁，透明收集盒3022的两端均连通有内螺纹管3023，靠近第一单向膜瓣3021的内螺纹管3023螺纹连接有与真空吸盘2连通的第一外螺纹管3024，透明收集盒3022与远离第一单向膜瓣3021的内螺纹管3023的连通处嵌入安装有第二滤网3025，远离第一单向膜瓣3021的内螺纹管3023螺纹连接有第二外螺纹管3026，第二外螺纹管3026的内壁固定连接有第二单向膜瓣3027，第二外螺纹管3026的远离透明收集盒3022的一端连通有与真空吸盘2连通的柔性连接管30210，真空吸盘2与柔性连接管30210的连通处设置于第一单向膜瓣3021的下方，内螺纹管3023与真空吸盘2的连通处设置于第一单向膜瓣3021的上方，第一单向膜瓣3021的阻隔方向为自上而下，第二单向膜瓣3027的阻隔方向为自透明收集盒3022向真空吸盘2的方向。
[0022]如图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC全自动贴板机四轴机械手搬运模组，其特征在于，包括：四轴机械手本体(1)，所述四轴机械手本体(1)的表面固定连接有真空吸盘(2)；防护装置(3)，用于防护真空吸盘(2)的所述防护装置(3)安装于真空吸盘(2)的表面；其中，所述防护装置(3)包括固定连接于真空吸盘(2)内壁的第一滤网(301)，所述真空吸盘(2)的表面安装有单向收集机构(302)，所述单向收集机构(302)靠近第一滤网(301)的一端贯穿至真空吸盘(2)的内部。2.根据权利要求1所述的一种FPC全自动贴板机四轴机械手搬运模组，其特征在于：所述单向收集机构(302)包括第一单向膜瓣(3021)和数量为两个的透明收集盒(3022)，所述第一单向膜瓣(3021)固定连接于真空吸盘(2)的内壁，所述透明收集盒(3022)的两端均连通有内螺纹管(3023)，靠近第一单向膜瓣(3021)的所述内螺纹管(3023)螺纹连接有与真空吸盘(2)连通的第一外螺纹管(3024)，所述透明收集盒(3022)与远离第一单向膜瓣(3021)的所述内螺纹管(3023)的连通处嵌入安装有第二滤网(3025)，远离第一单向膜瓣(3021)的所述内螺纹管(3023)螺纹连接有第二外螺纹管(3026)，所述第二外螺纹管(3026)的内壁固定连接有第二单向膜瓣(3027)。3.根据权利要求2所述的一种FPC全自动贴板机四轴机械手搬运模组，其特征在于：所述第二外螺纹管(3026)的远离透明收集盒(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：史文涛，李海琪，李进威，
申请(专利权)人：深圳市立可自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：