变距夹爪及电池生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变距夹爪及电池生产设备。该变距夹爪包括变距组件和至少两个夹爪组件，变距组件包括壳体、转动设置的变距齿轮和滑动设置的齿条，变距齿轮与齿条啮合传动，部分齿条伸出壳体，至少一个夹爪组件连接于齿条的端部，壳体与齿条之间设置有滚珠腔，若干滚珠排列设置于滚珠腔内。通过在变距夹爪中设置变距组件，使得夹爪组件之间的间距可变，且能够方便地通过变距齿轮和齿条的啮合传动改变间距，快速满足电池换型的生产需求。同时，由于齿条所承受的载荷是通过若干排列设置的滚珠直接受力，能够减轻变距齿轮以及齿条因电池本身较大的重量所带来的磨损情况，使得变距组件结构简单易于维护，整体的稳定性提高，使用寿命也更长。使用寿命也更长。使用寿命也更长。

【技术实现步骤摘要】
变距夹爪及电池生产设备


[0001]本技术涉及自动化搬运
，尤其涉及一种变距夹爪及电池生产设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，在锂电池搬送过程中，因锂电池在电池托盘内成两列等距排布，目前大多使用机械手或模组单独进行单一电池的夹取与搬运动作，或者是利用两个固定间距的夹爪进行两个一组的夹取动作，实现两个一组取放。针对现有技术的取放方式，对于锂电池更换产品型号时，需要人工更换夹具种类的同时调节两个夹头件的机械尺寸，这样会让产线换型时带来比较长的换型调试时间，影响生产效率，进而给电池产能带来影响。
[0003]基于以上所述，亟需一种变距夹爪及电池生产设备，能够解决上述的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于提供一种变距夹爪，能够以较高效率夹取与搬运电池，并且在产线换型时能够快速改变夹距以适应不同型号电池的夹取需求。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]变距夹爪，包括：变距组件，上述变距组件包括壳体、变距齿轮以及齿条，上述变距齿轮转动设置于上述壳体内，上述齿条滑动设置于上述壳体内，上述齿条与上述变距齿轮啮合传动，上述齿条的端部伸出上述壳体并能够在上述变距齿轮驱动下改变上述齿条的端部与上述变距齿轮之间的间距；上述壳体内设置有第一凹槽，上述齿条下方切点位置设置有第二凹槽，上述第一凹槽与上述第二凹槽的槽口对接形成滚珠腔，上述滚珠腔内排列设置有若干滚珠；至少两个夹爪组件，至少一个上述夹爪组件连接于上述齿条的端部。
[0007]可选地，上述变距夹爪包括两根上述齿条，两根上述齿条以上述变距齿轮为中心呈中心旋转设置，每根上述齿条的端部均设置有一个上述夹爪组件。
[0008]可选地，上述壳体连接有安装板，上述安装板连接有执行装置，上述执行装置用于调整上述变距夹爪的位置。
[0009]可选地，上述变距齿轮传动连接有驱动电机，上述变距齿轮在上述驱动电机的驱动下选择性转动。
[0010]可选地，上述安装板与上述执行装置之间夹设有缓冲组件。
[0011]可选地，上述缓冲组件包括缓冲板、缓冲轴和直线滑动轴承，上述缓冲轴的一端固定连接上述安装板，上述缓冲板中穿设有上述直线滑动轴承，上述缓冲轴滑动穿设于上述直线滑动轴承，上述缓冲轴的另一端穿出上述直线滑动轴承且设置有限位件，上述缓冲板与上述执行装置相连接。
[0012]可选地，上述安装板与上述缓冲板之间抵接有缓冲弹簧，上述缓冲弹簧套设于上述缓冲轴。
[0013]可选地，上述齿条的上方也形成有一个上述滚珠腔。
[0014]可选地，上述夹爪组件的夹持部设置有防滑板。
[0015]本技术所提供的变距夹爪的有益效果在于：通过在变距夹爪中设置上述的变距组件，使得夹爪组件之间的间距可变，且能够方便地通过变距齿轮和齿条的啮合传动改变间距，快速满足电池换型的生产需求。同时，由于齿条所承受的载荷是通过若干排列设置的滚珠直接受力，能够减轻变距齿轮以及齿条因电池本身较大的重量所带来的磨损加重情况，使得变距组件结构简单易于维护，整体的稳定性提高，使用寿命也更长。
[0016]本技术的另一个目的在于提供一种电池生产设备，能够适应生产时的快速换型需求，并且夹取与搬运的效率较高。
[0017]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0018]电池生产设备，包括执行装置以及上述的变距夹爪，上述执行装置传动连接上述变距夹爪。
[0019]本技术所提供的电池生产设备的有益效果在于：通过设置上述变距夹爪，既满足了电池的夹取与搬运需求，也能够在换型时通过改变夹爪组件的间距快速满足不同型号电池的夹取间距，提供生产效率。
附图说明
[0020]图1是本技术所提供的变距夹爪的第一轴测图；
[0021]图2是本技术所提供的变距夹爪的正视图；
[0022]图3是本技术所提供的变距夹爪中变距组件的内部结构示意立体图；
[0023]图4是本技术所提供的变距夹爪中变距组件的内部结构示意俯视图；
[0024]图5是本技术所提供的变距夹爪中变距组件的内部结构示意侧视图；
[0025]图6是本技术所提供的变距夹爪的第二轴测图；
[0026]图7是图6中A处的局部放大图；
[0027]图8是本技术所提供的变距夹爪的俯视图；
[0028]图9是本技术所提供的变距夹爪的沿缓冲轴轴线的剖面图。
[0029]图中：
[0030]1、变距组件；11、壳体；12、齿条；13、变距齿轮；14、滚珠；
[0031]2、夹爪组件；21、夹爪气缸；22、换向连接件；23、夹持部；24、防滑板；
[0032]3、缓冲组件；31、安装板；32、缓冲轴；33、缓冲板；34、直线滑动轴承；35、限位件；36、缓冲弹簧；
[0033]4、电池。
具体实施方式
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]下面参照图1至图9介绍本技术所提供的变距夹爪及电池生产设备。该变距夹爪安装于电池生产设备中，夹取和搬运电池4，使得电池4在不同工序间流转。
[0038]具体地，如图1、图2所示，变距夹爪包括变距组件1和两个夹爪组件2，两个夹爪组件2分别连接于变距组件1，并在变距组件1的驱动下改变两个夹爪组件2之间的间距，以适应不同型号电池4的夹取与搬运需求。示例性地，在本实施例中，夹爪组件2包括夹爪气缸21，夹爪气缸21连接有两个夹持部23，两个夹持部23互相靠近或远离，以实现对电池4的夹取或松开。
[0039]其中，如图3至图5所示，变距组件1包括壳体11、变距齿轮13以及齿条12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.变距夹爪，其特征在于，包括：变距组件(1)，所述变距组件(1)包括壳体(11)、变距齿轮(13)以及齿条(12)，所述变距齿轮(13)转动设置于所述壳体(11)内，所述齿条(12)滑动设置于所述壳体(11)内，所述齿条(12)与所述变距齿轮(13)啮合传动，所述齿条(12)的端部伸出所述壳体(11)，并于所述变距齿轮(13)驱动下改变所述齿条(12)的端部与所述变距齿轮(13)之间的间距；所述壳体(11)内设置有第一凹槽，所述齿条(12)下方切点位置设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽的槽口对接形成滚珠腔，所述滚珠腔内排列设置有若干滚珠(14)；至少两个夹爪组件(2)，至少一个所述夹爪组件(2)连接于所述齿条(12)的端部。2.根据权利要求1所述的变距夹爪，其特征在于，所述变距夹爪包括两根所述齿条(12)，两根所述齿条(12)以所述变距齿轮(13)为中心呈中心旋转设置，每根所述齿条(12)的端部均设置有一个所述夹爪组件(2)。3.根据权利要求1所述的变距夹爪，其特征在于，所述壳体(11)连接有安装板(31)，所述安装板(31)连接有执行装置，所述执行装置用于调整所述变距夹爪的位置。4.根据权利要求1所述的变距夹爪，其特征在于，所述变距齿轮(13)传动连接有驱动电机，所述变距齿轮(13)在所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：方华，
申请(专利权)人：湖北亿纬动力有限公司，
类型：新型
国别省市：