本发明专利技术公开了一种伺服电机驱动的零件移载装置及移载系统，属于大棚保温装置技术领域，限位槽开设在连接板中下段一侧处，限位架设在限位槽中上段处，滑动槽开设在限位架中上段处，推动架设在限位架中上段处，连接槽开设在限位架中下段一侧处，当通过零件扫描件检测到零件时自动启动第一电动伸缩杆带动第一活塞杆、连接板和吸附块向下移动，在移动到零件的位置处对零件进行吸附；吸附到零件后启动电机带动限位架和推动架进行转动调节角度，调节到需要的位置处后启动第二电动伸缩杆带动第二活塞杆、连接杆和下料板向下移的将零件进行顶出下料，本设备自动化移载，通过吸附进行上下料，有效的防止其受损，可自动进行下料。可自动进行下料。可自动进行下料。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机驱动的零件移载装置及移载系统
[0001]本专利技术涉及一种零件移载装置，特别是涉及一种伺服电机驱动的零件移载装置，属于移载装置
技术介绍
[0002]在自动化生产加工领域，自动化生产设备往往需要零件移载机构，以便将零件在各个工站之间进行移载，传统的零件移栽机构大多只是简单的做一个仿形零件固定凹槽，如果采用间隙配合可能会存在零件定位不准确的情况，如果采用过盈配合，可能会存在对零件刮伤的情况，在移载的过程中不便于下料，因此急需一种伺服电机驱动的零件移载装置，解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是为了提供一种伺服电机驱动的零件移载装置，工作人员将设备进行相互连接，连接好后通过连接螺丝贯穿连接板与操作台进行连接，连接好后通过启动电机带动限位架进行转动调节方向；调节好方向后通过启动伺服电机带动转动丝杆进行转动，通过转动丝杆的转动推动滑动块和推动架进行移动，通过滑动块的移动带动推动架进行移动；通过推动架的移动带动第一电动伸缩杆、第一活塞杆和连接板进行移动，在移动的过程中通过零件扫描件对零件进行实时检测；当通过零件扫描件检测到零件时自动启动第一电动伸缩杆带动第一活塞杆、连接板和吸附块向下移动，在移动到零件的位置处对零件进行吸附；吸附到零件后启动电机带动限位架和推动架进行转动调节角度，调节到需要的位置处后启动第二电动伸缩杆带动第二活塞杆、连接杆和下料板向下移的将零件进行顶出下料，本设备自动化移载，通过吸附进行上下料，有效的防止其受损，可自动进行下料。
[0004]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0005]一种伺服电机驱动的零件移载装置，包括连接板、连接螺丝、限位架、滑动槽、推动架、限位槽、连接槽和操作台，操作台中上段一侧安装有连接板，连接螺丝贯穿连接板与操作台相互定位连接，限位槽开设在连接板中下段一侧处，限位架设在限位槽中上段处，滑动槽开设在限位架中上段处，推动架设在限位架中上段处，连接槽开设在限位架中下段一侧处，推动架中上段一侧安装有伸缩吸附组件，伸缩吸附组件上设有伸缩连接组件，伸缩连接组件底部安装有下料扫描组件，滑动槽内设有驱动丝杆组件，限位槽内设有驱动组件。
[0006]优选的，伸缩吸附组件包括第一电动伸缩杆、第一活塞杆、连接板和吸附块，第一电动伸缩杆安装在推动架中上段一侧处，第一活塞杆安装在第一电动伸缩杆的输出端，连接板安装在第一活塞杆中下段处，吸附块安装在连接板中下段处，且第一电动伸缩杆、第一活塞杆、连接板和吸附块相互配合。
[0007]优选的，伸缩连接组件包括连接杆、第二活塞杆、第二电动伸缩杆和定位槽，定位槽开设在连接板中上段处，第二电动伸缩杆安装在定位槽中间处，第二活塞杆安装在第二电动伸缩杆的输出端，连接杆安装在第二活塞杆底部处。
[0008]优选的，下料扫描组件包括下料板和零件扫描件，下料板安装在连接杆底部处，零件扫描件等间距安装在吸附块底部处。
[0009]优选的，驱动丝杆组件包括伺服电机、转动丝杆和滑动块，伺服电机安装在滑动槽中间一侧处，转动丝杆安装在伺服电机的输出端，滑动块套设在转动丝杆中间处，且滑动块与推动架中底部处相互连接。
[0010]优选的，驱动组件包括电机、转动杆和定位螺丝，电机安装在限位槽中间处，转动杆安装在电机的输出端，定位螺丝贯穿限位架与转动杆相互连接。
[0011]优选的，连接板为Z型结构，限位架和推动架为L型结构，且连接板、限位架和推动架相互配合。
[0012]一种伺服电机驱动的零件移载装置的移载系统，包括如下步骤：
[0013]步骤一：工作人员将设备进行相互连接，连接好后通过连接螺丝贯穿连接板与操作台进行连接，连接好后通过启动电机带动限位架进行转动调节方向；
[0014]步骤二：调节好方向后通过启动伺服电机带动转动丝杆进行转动，通过转动丝杆的转动推动滑动块和推动架进行移动，通过滑动块的移动带动推动架进行移动；
[0015]步骤三：通过推动架的移动带动第一电动伸缩杆、第一活塞杆和连接板进行移动，在移动的过程中通过零件扫描件对零件进行实时检测；
[0016]步骤四：当通过零件扫描件检测到零件时自动启动第一电动伸缩杆带动第一活塞杆、连接板和吸附块向下移动，在移动到零件的位置处对零件进行吸附；
[0017]步骤五：吸附到零件后启动电机带动限位架和推动架进行转动调节角度，调节到需要的位置处后启动第二电动伸缩杆带动第二活塞杆、连接杆和下料板向下移的将零件进行顶出下料。
[0018]本专利技术的有益技术效果：
[0019]本专利技术提供的一种伺服电机驱动的零件移载装置，工作人员将设备进行相互连接，连接好后通过连接螺丝贯穿连接板与操作台进行连接，连接好后通过启动电机带动限位架进行转动调节方向；调节好方向后通过启动伺服电机带动转动丝杆进行转动，通过转动丝杆的转动推动滑动块和推动架进行移动，通过滑动块的移动带动推动架进行移动；通过推动架的移动带动第一电动伸缩杆、第一活塞杆和连接板进行移动，在移动的过程中通过零件扫描件对零件进行实时检测；当通过零件扫描件检测到零件时自动启动第一电动伸缩杆带动第一活塞杆、连接板和吸附块向下移动，在移动到零件的位置处对零件进行吸附；吸附到零件后启动电机带动限位架和推动架进行转动调节角度，调节到需要的位置处后启动第二电动伸缩杆带动第二活塞杆、连接杆和下料板向下移的将零件进行顶出下料，本设备自动化移载，通过吸附进行上下料，有效的防止其受损，可自动进行下料。
附图说明
[0020]图1为按照本专利技术的一种伺服电机驱动的零件移载装置及移载系统的一优选实施例的装置整体结构主视图；
[0021]图2为按照本专利技术的一种伺服电机驱动的零件移载装置及移载系统的一优选实施例的A处结构放大图；
[0022]图3为按照本专利技术的一种伺服电机驱动的零件移载装置及移载系统的一优选实施
例的限位转动结构示意图；
[0023]图4为按照本专利技术的一种伺服电机驱动的零件移载装置及移载系统的一优选实施例的B处结构放大图；
[0024]图5为按照本专利技术的一种伺服电机驱动的零件移载装置及移载系统的一优选实施例的吸附板结构示意图；
[0025]图6为按照本专利技术的一种伺服电机驱动的零件移载装置及移载系统的一优选实施例的限位滑动结构示意图。
[0026]图中：1
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连接板，2
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连接螺丝，3
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限位架，4
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伺服电机，5
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滑动槽，6
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转动丝杆，7
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滑动块，8
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推动架，9
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第一电动伸缩杆，10
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第一活塞杆，11
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连接板，12
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吸附块，13
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下料板，14
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限位槽，15
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电机，16
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转动杆，17
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动的零件移载装置，其特征在于：包括连接板(1)、连接螺丝(2)、限位架(3)、滑动槽(5)、推动架(8)、限位槽(14)、连接槽(18)和操作台(26)，操作台(26)中上段一侧安装有连接板(1)，连接螺丝(2)贯穿连接板(1)与操作台(26)相互定位连接，限位槽(14)开设在连接板(1)中下段一侧处，限位架(3)设在限位槽(14)中上段处，滑动槽(5)开设在限位架(3)中上段处，推动架(8)设在限位架(3)中上段处，连接槽(18)开设在限位架(3)中下段一侧处，推动架(8)中上段一侧安装有伸缩吸附组件，伸缩吸附组件上设有伸缩连接组件，伸缩连接组件底部安装有下料扫描组件，滑动槽(5)内设有驱动丝杆组件，限位槽(14)内设有驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的零件移载装置，其特征在于：伸缩吸附组件包括第一电动伸缩杆(9)、第一活塞杆(10)、连接板(11)和吸附块(12)，第一电动伸缩杆(9)安装在推动架(8)中上段一侧处，第一活塞杆(10)安装在第一电动伸缩杆(9)的输出端，连接板(11)安装在第一活塞杆(10)中下段处，吸附块(12)安装在连接板(11)中下段处，且第一电动伸缩杆(9)、第一活塞杆(10)、连接板(11)和吸附块(12)相互配合。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动的零件移载装置，其特征在于：伸缩连接组件包括连接杆(20)、第二活塞杆(21)、第二电动伸缩杆(22)和定位槽(23)，定位槽(23)开设在连接板(11)中上段处，第二电动伸缩杆(22)安装在定位槽(23)中间处，第二活塞杆(21)安装在第二电动伸缩杆(22)的输出端，连接杆(20)安装在第二活塞杆(21)底部处。4.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动的零件移载装置，其特征在于：下料扫描组件包括下料板(13)和零件扫描件(19)，下料板(13)安装在连接杆(20)底部处，零件扫描件(19)等间距安装在吸附块(12)底部处。5.根据权利要求4所述的一种伺服电机驱动的零件...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明怀，
申请(专利权)人：四川鑫中旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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