本发明专利技术适用于半导体封装设备技术领域。本发明专利技术公开一种植球基板入料柔性推杆机构，包括机座、固定座和驱动固定座沿机座滑动的直线驱动组件，所述固定座设有推杆，该推杆包括本体和设于本体两端的固定端和推送端，其中固定端与固定座之间设有可变间隙，在该可变间隙设有弹性部件，所述本体与固定座之间设有滑轨，推送端遇阻力时，推杆向固定座移动压缩弹性部件。工作时，通过在推杆的固定端与固定座之间设有弹性部件，而且在推杆的固定端与固定座设有可变间隙，当推杆的推送端在送料过程中遇到一定阻力时，可以通过可变间隙和弹性部件吸收部分作用力，产生柔性接触，减少对料盒产生较大的冲击，同时减少工作时的噪音。同时减少工作时的噪音。同时减少工作时的噪音。
【技术实现步骤摘要】
一种BGA植球基板入料柔性推杆机构
[0001]本专利技术涉及一种半导体封装设备
，尤其涉及一种BGA植球基板入料柔性推杆机构。
技术介绍
[0002]现有半导体封装技术中，如BGA植球过程通常需要将料盒从料架上自动推出。当料盒遇动卡料时，不容易发现，导致损坏料盒现象出现。而且现有推料机构，在推料时直接刚性接触，当采用汽缸或电机驱动，推杆与料盒的接触速度，一方面产生较在噪音，另一方面会对料盒产生较大的冲击，导致变形等。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种BGA植球基板入料柔性推杆机构，该BGA植球基板入料柔性推杆机构避免在推料过程中对料盒产生较大的冲击，减少工作时的噪音。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种BGA植球基板入料柔性推杆机构，该BGA植球基板入料柔性推杆机构，包括机座、固定座和驱动固定座沿机座滑动的直线驱动组件，所述固定座设有推杆，该推杆包括本体和设于本体两端的固定端和推送端，其中固定端与固定座之间设有可变间隙，在该可变间隙设有弹性部件，所述本体与固定座之间设有滑轨，推送端遇阻力时，推杆向固定座移动压缩弹性部件。
[0005]进一步地说，所述弹性部件包括两个弹簧，两个弹簧分别位于固定端两侧。
[0006]进一步地说，所述滑轨与推杆之设有夹角，当遇阻力时向推杆向固定座一侧移动，同时向一侧偏移。
[0007]进一步地说，所述推杆的固定端一侧还设有检测推杆压缩弹性部件时的偏移位置的感应开关。
[0008]进一步地说，所述固定座设有限位活动槽，该限位活动槽与推杆的固定端设置的限定块配合。
[0009]进一步地说，所述限位活动槽的深度与限定块的长度相同。
[0010]进一步地说，所述直线驱动组件包括电机或气缸。
[0011]本专利技术一种BGA植球基板入料柔性推杆机构，包括机座、固定座和驱动固定座沿机座滑动的直线驱动组件，所述固定座设有推杆，该推杆包括本体和设于本体两端的固定端和推送端，其中固定端与固定座之间设有可变间隙，在该可变间隙设有弹性部件，所述本体与固定座之间设有滑轨，推送端遇阻力时，推杆向固定座移动压缩弹性部件。工作时，通过在推杆的固定端与固定座之间设有弹性部件，而且在推杆的固定端与固定座设有可变间隙，当推杆的推送端在送料过程中遇到一定阻力时，可以通过可变间隙和弹性部件吸收部分作用力，产生柔性接触，减少对料盒产生较大的冲击，同时减少工作时的噪音。当遇到阻力较大时，如卡料时推杆有较大的收缩空间，在收缩过程中向固定座偏移移动，可以触发感应开关，实现提示报警或自动停止推料。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0013]图1为BGA植球基板入料柔性推杆机构实施例结构示意图。
[0014]图2为剖视结构示意图。
[0015]图3为BGA植球基板入料柔性推杆机构初始状态时俯视结构示意图。
[0016]图4为BGA植球基板入料柔性推杆机构遇阻力时俯视结构示意图。
[0017]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例及附图对本专利技术的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要理解的是，在本专利技术实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本专利技术，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本专利技术的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。
[0020]此外，本专利技术中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本专利技术描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。
[0021]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]本专利技术如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本专利技术主要专利技术技术点在于对机械装置改进，所以本专利技术不再详细说明具
体的电路控制关系和电路连接。
[0023]本专利技术的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，本专利技术中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0024]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]如图1－图4所示，本专利技术提供一种BGA植球基板入料柔性推杆机构实施例。
[0026]该BGA植球基板入料柔性推杆机构，包括机座(附图未标示)、固定座5和驱动固定座5沿机座滑动的直线驱动组件3，所述固定座5设有推杆2，该推杆2包括本体和设于本体两端的固定端和推送端，其中固定端与固定座5之间设有可变间隙9，在该可变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种BGA植球基板入料柔性推杆机构，其特征在于，包括机座、固定座和驱动固定座沿机座滑动的直线驱动组件，所述固定座设有推杆，该推杆包括本体和设于本体两端的固定端和推送端，其中固定端与固定座之间设有可变间隙，在该可变间隙设有弹性部件，所述本体与固定座之间设有滑轨，推送端遇阻力时，推杆向固定座移动压缩弹性部件。2.根据权利要求1所述的BGA植球基板入料柔性推杆机构，其特征在于，所述弹性部件包括两个弹簧，两个弹簧分别位于固定端两侧。3.根据权利要求1或2所述的BGA植球基板入料柔性推杆机构，其特征在于，所述滑轨与推杆之设有夹角，当遇阻力...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶昌隆，刘云峰，袁雄涛，肖文辉，
申请(专利权)人：深圳市立可自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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