一种全自动植球机制造技术

本发明专利技术涉及植球机技术领域，具体的说是一种全自动植球机，包括机架、推料结构、移位结构、定位结构、移动结构、固定结构、下料结构、挡料结构、驱动结构、植球板和放置盘，通过将放置盘放置到机架上并通过推料结构将放置盘推动至定位结构上，推料结构在运动的过程中会抵触移位结构运动，当移位结构与定位结构脱离后定位结构便可自动的对放置盘进行定位，接着便可通过移动结构将定位结构移动至植球机的内部，并通过驱动结构配合下料结构与挡料结构实现对芯片的植球，在此过程中工作人员只需要不断地取放放置盘，便可实现植球机的全自动植球，中途不需要停机，从而节省了时间，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动植球机


[0001]本专利技术涉及植球机
，具体的说是一种全自动植球机。

技术介绍

[0002]芯片植球是芯片加工中的一道重要的工序，通过对芯片的植球能够改善芯片的电热性能，有利于保护芯片，且芯片植球可以是信号传输延迟减小，传输信号适应频率大大提高，且可以共面焊接，这要使芯片的可靠性、稳定性、安全性大大提高，芯片植球可以通过芯片植球机完成。
[0003]然而，传统植球机在使用的过程中需要工作人员将芯片放置在放置盘上然后放置盘进入到植球机的内部自动完成植球，当一次植球完成后需要停机一段时间将植球完成的芯片从植球机上取下并将放置有未进行植球的芯片的放置盘放置到植球机上进行植球，如此需要浪费一定的时间，不便于在不停机的情况下连续的进行植球，从而提高了加工的时间，降低了加工的效率，且在植球时金属球大多堆积在植球板的一侧，因此当需要对植球板进行检修时需要手动多次将金属球从植球板的内部取出，不便于一次性取出，较为浪费时间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种全自动植球机。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动植球机，包括机架，所述机架上设有推料结构，所述机架上设有移位结构，所述机架上设有定位结构，所述机架上设有移动结构，所述机架上设有固定结构，所述固定结构上设有下料结构，所述下料结构上设有挡料结构，所述机架上设有驱动结构，所述机架上安装有植球板，所述机架上放置有放置盘；所述移位结构包括滑板，所述机架上滑动连接有滑板，所述机架上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有第一齿条，所述滑板上固定连接有第二齿条，所述支撑板上滑动连接有滑架，所述滑架上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧与第一齿条之间啮合且另一侧与第二齿条之间啮合，所述滑架与支撑板之间固定连接有第一弹簧。
[0006]具体的，所述滑板截面一端的宽度小于另一端的宽度，所述支撑板的截面呈U形结构。
[0007]具体的，所述推料结构包括气缸，所述机架上安装有气缸，所述气缸上固定连接有推板，所述推板上固定连接有推杆。
[0008]具体的，所述移动结构包括导向板，所述机架上固定连接有导向板，所述机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于导向板，所述第一滑块上固定连接有导向杆，所述导向板上设有两个导向槽且滑动连接有衔接板，所述衔接板的两端延伸至两个导向槽的内部，所述衔接板上固定连接有导向块，所述导向块滑动连接于导向杆。
[0009]具体的，所述定位结构包括承载板，所述衔接板上固定连接有承载板，所述承载板上滑动连接有两个夹板，其中一个所述夹板上固定连接有顶杆，所述顶杆抵触于滑板，所述夹板上固定连接有第三齿条，所述承载板上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧分别与第三齿条之间啮合，所述第三齿条与承载板之间抵触有第二弹簧，所述夹板上滑动连接有定位块，所述定位块与夹板之间固定连接有第三弹簧。
[0010]具体的，所述下料结构包括装料斗，所述植球板上放置有装料斗，所述装料斗的底端滑动连接有移动框，所述移动框上滑动连接有滑框，所述滑框与移动框之间抵触有多个第四弹簧，所述滑框上固定连接有顶块。
[0011]具体的，所述固定结构包括限位板，所述机架上滑动连接有两个限位板，所述装料斗上固定连接有两个卡板，所述限位板与卡板之间卡合，所述机架上转动连接有两个转杆，所述转杆与限位板之间抵触。
[0012]具体的，所述挡料结构包括挡料板，所述装料斗上滑动连接有挡料板，所述挡料板上滑动连接有卡杆，所述卡杆与挡料板之间抵触有第五弹簧，所述挡料板上滑动连接有挡块，所述挡块与挡料板之间固定连接有第六弹簧，所述挡料板与装料斗之间固定连接有第七弹簧，所述装料斗上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块抵触于顶块，所述第二滑块与装料斗之间抵触有第八弹簧。
[0013]具体的，所述挡块的截面呈L形结构，所述顶块截面的一端呈梯形结构。
[0014]具体的，所述驱动结构包括外框，所述机架上安装有外框，所述外框上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与移动框之间卡合，所述外框上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆与第三滑块之间螺纹连接，所述外框上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上通过联轴器连接有第二丝杆。
[0015]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术所述的一种全自动植球机，当需要对芯片进行植球时通过将多个芯片放置到放置盘上，并将放置盘放置到机架上，此时便可通过推料结构推动放置盘，推料结构在推动放置盘运动的过程中会带动移位结构进行运动，且移位结构的运动速度大于推料结构的运动速度，当移位结构与定位结构之间脱离后定位结构会朝向放置盘移动，从而实现自动的对放置盘进行定位固定，从而有效的避免手动的固定，接着便可通过移动结构将定位结构移动至植球机的内部进行植球，在此过程中推料结构复位，此时便可将放置有未植球芯片的放置盘放置到机架上，当植球完成后定位结构会在移动结构的作用下复位，定位结构在复位的过程中会与移位结构抵触，从而使定位结构自动的解除对放置盘的定位，接着推料结构再次启动进行下一次的推料，如此只需要工作人员不断地将装有未植球芯片的放置盘放置到机架上并并将装有已植球芯片的放置盘从机架上取下，中途不需要停机，从而节省了时间，提高了效率。
[0016]（2）本专利技术所述的一种全自动植球机，通过将芯片植球用的金属球放置到下料结构的内部，在植球的过程中通过驱动结构使下料结构在植球板上运动，当下料结构在运动的过程中能够通过挡料结构对下料结构内部的金属球进行抵挡，从而避免下料结构内部金属球的漏出，且当一次植球完成后，下料结构会复位，此时挡料结构会自动复位，从而使下料结构底端被消耗的金属球得到补充，从而便于下一次的植球。
[0017]（3）本专利技术所述的一种全自动植球机，当需要对植球板进行更换或者检修时可以
使固定结构不对下料结构进行固定，并将固定结构从机架上取下，此时便可将下料结构从植球板上取下，下料结构在取出的过程中金属球会一起被取出，从而有效的避免了需要多次手动的将金属球从植球板上取出，当下料结构取下后再将驱动结构从机架上取下，接着便可将植球板从机架上拆卸下来进行检修与更换。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0019]图1为本专利技术提供的一种全自动植球机的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；图2为图1所示的A部结构放大示意图；图3为图2所示的B部结构放大示意图；图4为本专利技术的卡板与装料斗的连接结构示意图；图5为本专利技术的第一电机与第一丝杆的连接结构示意图；图6为图5所示的C部结构放大示意图；图7为图5所示的D部结构放大示意图；图8为本专利技术的机架与滑板的连接结构示意图；图9为图8所示的E部结构放大示意图；图10为本专利技术的机架与承载板的连接结构示意图；图11为本专利技术的装料斗与移动框的连接结构示意图；图12为图11所示的F部结构放大示意图；图13为图12所示的G本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动植球机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有推料结构（2），所述机架（1）上设有移位结构（3），所述机架（1）上设有定位结构（4），所述机架（1）上设有移动结构（5），所述机架（1）上设有固定结构（6），所述固定结构（6）上设有下料结构（7），所述下料结构（7）上设有挡料结构（8），所述机架（1）上设有驱动结构（9），所述机架（1）上安装有植球板（10），所述机架（1）上放置有放置盘（11）；所述移位结构（3）包括滑板（301），所述机架（1）上滑动连接有滑板（301），所述机架（1）上固定连接有支撑板（302），所述支撑板（302）上固定连接有第一齿条（303），所述滑板（301）上固定连接有第二齿条（304），所述支撑板（302）上滑动连接有滑架（305），所述滑架（305）上转动连接有第一齿轮（306），所述第一齿轮（306）的一侧与第一齿条（303）之间啮合且另一侧与第二齿条（304）之间啮合，所述滑架（305）与支撑板（302）之间固定连接有第一弹簧（307）。2.根据权利要求1所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述滑板（301）截面一端的宽度小于另一端的宽度，所述支撑板（302）的截面呈U形结构。3.根据权利要求1所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述推料结构（2）包括气缸（201），所述机架（1）上安装有气缸（201），所述气缸（201）上固定连接有推板（202），所述推板（202）上固定连接有推杆（203）。4.根据权利要求1所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述移动结构（5）包括导向板（503），所述机架（1）上固定连接有导向板（503），所述机架（1）上安装有第一电机（501），所述第一电机（501）的输出轴上通过联轴器连接有第一丝杆（502），所述第一丝杆（502）上螺纹连接有第一滑块（504），所述第一滑块（504）滑动连接于导向板（503），所述第一滑块（504）上固定连接有导向杆（505），所述导向板（503）上设有两个导向槽（508）且滑动连接有衔接板（507），所述衔接板（507）的两端延伸至两个导向槽（508）的内部，所述衔接板（507）上固定连接有导向块（506），所述导向块（506）滑动连接于导向杆（505）。5.根据权利要求4所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述定位结构（4）包括承载板（408），所述衔接板（507）上固定连接有承载板（408），所述承载板（408）上滑动连接有两个夹板（402），其中一个所述夹板（402）上固定连接有顶杆（401），所述顶杆（401）抵触于滑板（301），所述夹板（402）上固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶昌隆，肖文辉，谢交锋，利保宪，
申请(专利权)人：深圳市立可自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：