本发明专利技术属于辐照灭菌技术领域，具体为一种电子束辐照翻转的装置，包括：传送机构、定位机构、翻转机构和塑形机构，所述传送机构包括用于运送货物的传送带、用于安装所述传送带的流水线体、安装于所述流水线体且传动连接于所述传送带的电机、安装于所述流水线体上的固定板和设置于所述固定板内用于导向的导向轮；所述定位机构包括安装于所述流水线体上的安装架、设置于所述安装架上的滑轨、卡装于所述安装架内的挡料杆、设置在所述挡料杆上用于垫料的护板。本发明专利技术中，本发明专利技术提出一种电子束辐照货物翻转技术，能够实现全自动化，大大提高工作效率及稳定性，降低人工失误导致的勿操作，保证货物的正确性及人员安全的方法。货物的正确性及人员安全的方法。货物的正确性及人员安全的方法。
【技术实现步骤摘要】
一种电子束辐照翻转的方法及装置
[0001]本专利技术涉及辐照灭菌
，具体为一种电子束辐照翻转的方法及装置。
技术介绍
[0002]在辐照领域，尤其是电子加速器辐照加工中，货物由传送线传送至电子束下辐照后，根据工艺的要求，电子辐照的射线的剂量不能够穿透所照物品，所以需要在货物辐照一次后再翻转然后进入电子束下再次照射，原先的方式是人工在传送线旁看着，并记录住货物的第一次辐照后，再用人工搬运的方式翻转，这样首先工作效率低，加大了人工成本，其次，特殊货物（医疗用品等）灭菌后又一次人工的干预，可能会产生其它病菌，不卫生，最后，翻转的时候传送线是不停机的，所以人工翻转的话有极大的危险因素，不便于推广使用。
[0003]因此一种全自动化的翻转装置是很重要及必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种电子束辐照翻转的装置，包括：传送机构、定位机构、翻转机构和塑形机构，所述传送机构包括用于运送货物的传送带、用于安装所述传送带的流水线体、安装于所述流水线体且传动连接于所述传送带的电机、安装于所述流水线体上的固定板和设置于所述固定板内用于导向的导向轮；所述定位机构包括安装于所述流水线体上的安装架、设置于所述安装架上的滑轨、卡装于所述安装架内的挡料杆、设置在所述挡料杆上用于垫料的护板、连接于所述挡料杆端部且卡装在所述滑轨上的升降机和安装于所述挡料杆用于扫码检测的扫码机；所述翻转机构包括机器人、安装于所述机器人驱动端的驱动器、连接于所述驱动器用于夹持货物的夹持板一与夹持板二、安装于所述夹持板二上的输送带、连接于所述输送带一端的转动机、设置于所述夹持板一内侧的气囊、安装于与所述夹持板一且管道连接所述气囊的气泵。
[0006]通过采用上述技术方案，本专利技术提出一种电子束辐照货物翻转技术，能够实现全自动化，大大提高工作效率及稳定性，降低人工失误导致的勿操作，保证货物的正确性及人员安全的方法，具有以下优点：无污染、无残留，穿透性好，杀菌彻底，大大提高食品安全性。
[0007]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持板一上设有塑形机构，所述塑形机构包括插接于所述夹持板一侧面的插杆、连接于所述插杆的连接板、连接于所述连接板与夹持板一的弹簧、可调节地连接于所述连接板侧的限位挡板、安装于所述夹持板一侧的侧轨、卡装于所述侧轨上的卡扣、插接于所述卡扣且对所述气囊定型的塑形带。
[0008]通过采用上述技术方案，可以对不同外观的货物进行调整夹持，提高翻转的稳定性，从而提高了装置的实用性。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机上设有辐照设备，且所述扫码机设有位于所述翻转机构前后侧的两组和位于辐照设备后的一组。
[0010]通过采用上述技术方案，可以通过多个扫码机监测货物的运动途径，进而完成辐照和翻转记录。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转机构设置在相邻的传送带之间，且所述输送带与所述传送带平齐衔接。
[0012]通过采用上述技术方案，可以将翻转机构置于流水线当中，在翻转的同时做到衔接，更加方便合理。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡料杆上还设有光电检测器，用于检测货物运动状态。
[0014]通过采用上述技术方案，可以实时检测货物的运动进程，便于执行操控指令。
[0015]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动器由电动气缸控制夹持板一和夹持板二夹取和松开货物，且松开前后保持保持货物在同一水平高度。
[0016]通过采用上述技术方案，本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送带速度的调速范围：0~320rpm/min，且所述翻转机构的翻转的节拍速度随之自动调整。
[0017]通过采用上述技术方案，可以根据各装置的数量和位置进行速度的调节，保证连续辐照的进行。
[0018]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：一种电子束辐照翻转的方法，使用权利要求1
‑
7中的一种电子束辐照翻转的装置，包括以下操作步骤：S1：根据工艺要求对传送带速度进行设定，并且根据货物外观调整气囊形状，将辐照一面的货物重新输送至传送带上货区位置，第一次正面辐照无需翻转，直接辐照；S2：货物从传送带进入辐射后来到翻转机构前，扫码机进行扫码记录数据；S3：货物到达输送带上时，通过光电检测器判断待翻转货物位置，然后升降机带动护板降下，阻挡后续货物，此时驱动器带动夹持板一和夹持板二夹持货物，再通知机器人执行翻转动作；S4：翻转完成后降至原位，升起护板，后续货物将当前货物从气囊上推出，下次翻转后输送带在下方，依次调换，重复操作；S5：回到后续传送带上的货物进行辐照，辐照完成后被后续扫码机的扫码检测，根据扫码信息判断是否完成翻转，记录该货物二次翻面辐照。
[0019]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1.本专利技术中，本专利技术提出一种电子束辐照货物翻转技术，能够实现全自动化，大大提高工作效率及稳定性，降低人工失误导致的勿操作，保证货物的正确性及人员安全的方法。
[0020]2.本专利技术中，具有以下优点：无污染、无残留，穿透性好，杀菌彻底，大大提高食品安全性。
[0021]3.本专利技术中，通过塑形机构，可以对不同外观的货物进行调整夹持，提高翻转的稳定性，从而提高了装置的实用性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一个实施例的整体示意图；
图2为本专利技术一个实施例的传送机构示意图；图3为本专利技术一个实施例的侧视图；图4为本专利技术一个实施例的翻转机构示意图；图5为本专利技术一个实施例的限位挡板示意图；图6为本专利技术一个实施例的扫码机示意图。
[0023]附图标记：100、传送机构；110、传送带；120、流水线体；130、电机；140、固定板；150、导向轮；200、定位机构；210、安装架；220、滑轨；230、挡料杆；231、光电检测器；240、护板；250、升降机；260、扫码机；300、翻转机构；310、机器人；320、驱动器；330、夹持板一；340、夹持板二；350、输送带；360、转动机；370、气囊；380、气泵；400、塑形机构；410、插杆；420、连接板；430、弹簧；440、限位挡板；450、侧轨；460、卡扣；470、塑形带。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。
[0026]下面结合附图描述本专利技术的一些实施例提供的一种电子束辐照翻转的方法及装置。
[0027]结合图1
‑
6所示，本专利技术提供的一种电子束辐照翻转的方法及装置，包括：传送机构100、定位机构2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子束辐照翻转的装置，其特征在于，包括：传送机构（100），包括用于运送货物的传送带（110）、用于安装所述传送带（110）的流水线体（120）、安装于所述流水线体（120）且传动连接于所述传送带（110）的电机（130）、安装于所述流水线体（120）上的固定板（140）和设置于所述固定板（140）内用于导向的导向轮（150）；定位机构（200），包括安装于所述流水线体（120）上的安装架（210）、设置于所述安装架（210）上的滑轨（220）、卡装于所述安装架（210）内的挡料杆（230）、设置在所述挡料杆（230）上用于垫料的护板（240）、连接于所述挡料杆（230）端部且卡装在所述滑轨（220）上的升降机（250）和安装于所述挡料杆（230）用于扫码检测的扫码机（260）；翻转机构（300），包括机器人（310）、安装于所述机器人（310）驱动端的驱动器（320）、连接于所述驱动器（320）用于夹持货物的夹持板一（330）与夹持板二（340）、安装于所述夹持板二（340）上的输送带（350）、连接于所述输送带（350）一端的转动机（360）、设置于所述夹持板一（330）内侧的气囊（370）、安装于与所述夹持板一（330）且管道连接所述气囊（370）的气泵（380）。2.根据权利要求1所述的一种电子束辐照翻转的装置，其特征在于，所述夹持板一（330）上设有塑形机构（400），所述塑形机构（400）包括插接于所述夹持板一（330）侧面的插杆（410）、连接于所述插杆（410）的连接板（420）、连接于所述连接板（420）与夹持板一（330）的弹簧（430）、可调节地连接于所述连接板（420）侧的限位挡板（440）、安装于所述夹持板一（330）侧的侧轨（450）、卡装于所述侧轨（450）上的卡扣（460）、插接于所述卡扣（460）且对所述气囊（370）定型的塑形带（470）。3.根据权利要求1所述的一种电子束辐照翻转的装置，其特征在于，所述升降机（250）上设有辐照设备，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：史浩，党星，
申请(专利权)人：江苏同威信达技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。