一种爬行机器人安装防坠落装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种爬行机器人安装防坠落装置，本发明专利技术涉及高空作业技术领域，包括爬行机器人和防坠背心，所述爬行机器人的前端和防坠背心的后端之间设置有绳体组件，所述爬行机器人的外部连接有与绳体组件的后端磁吸连接锁扣组件，通过下锁绳组件对绳体旋转缠绕，工作人员对信号塔进行攀爬时，调节组件驱动下锁绳组件缓慢向下移动，待移动至最低点，下锁绳组件解除对绳体的缠绕，同时上锁绳组件对绳体缠绕，调节组件重新驱动下锁绳组件移动至最高点，进而上锁绳组件解除对绳体的缠绕，下锁绳组件重新对绳体缠绕，如此交替，始终保持下锁绳组件或上锁绳组件对绳体的缠绕，进而可避免工作人员在攀爬时出现坠落的现象。工作人员在攀爬时出现坠落的现象。工作人员在攀爬时出现坠落的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种爬行机器人安装防坠落装置


[0001]本专利技术涉及高空作业
，具体为一种爬行机器人安装防坠落装置。

技术介绍

[0002]在对信号塔进行高空作业前，需通过首位工作人员进行攀爬，从而将挂钩绳索挂扣在信号塔的顶部，进而其余工作人员可借助绳索对信号塔进行攀爬，然而首位工作人员进行攀爬时，缺少借力工具，容易出现坠落的现象，存在较大的安全隐患，为此，我们提出了一种爬行机器人安装防坠落装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种爬行机器人安装防坠落装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种爬行机器人安装防坠落装置，包括爬行机器人和防坠背心，所述爬行机器人的前端和防坠背心的后端之间设置有绳体组件，所述爬行机器人的外部连接有与绳体组件的后端磁吸连接锁扣组件，所述绳体组件的底部设置有结构相同的上锁绳组件和下锁绳组件，所述防坠背心的后端和上锁绳组件与下锁绳组件的前端共同连接有调节组件。
[0005]优选的，所述绳体组件包括绳体和挂钩，所述绳体和挂钩之间设置有衔接件，所述衔接件的前端开设有方槽，且方槽内部通过滑轨滑动连接有齿条，所述衔接件的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端套接有齿轮，所述齿轮和齿条为啮合连接，所述齿条的顶端且对应挂钩的自由端连接有顶块。
[0006]优选的，所述衔接件的后侧面由上至下分别设置有衔铁和第一电极片，所述第一电极片和第一伺服电机通过导线形成连通结构。r/>[0007]优选的，所述锁扣组件包括连接在爬行机器人外部的固定板，所述固定板的顶部内腔滑动连接有滑板，所述固定板的外侧面安装有第一电动推杆，所述滑板的顶端和第一电动推杆的伸缩端共同连接有连接板，所述连接板的顶端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端连接有连接块，所述连接块的顶部侧面开设有凹槽，且凹槽的内部设置有电磁铁，所述连接块的底部侧面设置有第二电极片。
[0008]优选的，所述第二电极片和第一电极片相贴合，所述衔铁的自由端位于凹槽的内部，且与电磁铁为磁吸连接。
[0009]优选的，所述上锁绳组件包括底座和顶盖，所述底座的顶部和底部对称开设有两组通槽，每组所述通槽的内部均设置有两组导轮，所述底座和顶盖的内部分别设置有转盘和从动盘，所述转盘的侧面且朝向从动盘的方向对称设置有两组限位柱，所述从动盘和每组限位柱均通过螺栓形成固定连接，所述顶盖的外侧面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的伸缩端穿过通槽且与转盘的侧面相连。
[0010]优选的，所述调节组件包括壳体和盖板，所述壳体的内腔顶部设置有第三伺服电
机和蓄电池，所述第三伺服电机的伸缩端连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有移动块，所述盖板的侧面开设有调节槽，所述移动块的自由端穿过调节槽且连接有滑座，所述盖板的顶部侧面且位于滑座的正上方连接有固定座。
[0011]优选的，所述壳体的前侧面与防坠背心的后侧面相连，所述上锁绳组件的前侧面和固定座的后侧面相连，所述下锁绳组件的前侧面和滑座的后侧面相连。
[0012]有益效果本专利技术提供了一种爬行机器人安装防坠落装置。与现有技术相比具备以下有益效果：1、一种爬行机器人安装防坠落装置，通过下锁绳组件对绳体旋转缠绕，工作人员对信号塔进行攀爬时，调节组件驱动下锁绳组件缓慢向下移动，待移动至最低点，下锁绳组件解除对绳体的缠绕，同时上锁绳组件对绳体缠绕，调节组件重新驱动下锁绳组件移动至最高点，进而上锁绳组件解除对绳体的缠绕，下锁绳组件重新对绳体缠绕，如此交替，始终保持下锁绳组件或上锁绳组件对绳体的缠绕，进而可避免工作人员在攀爬时出现坠落的现象。
[0013]2、一种爬行机器人安装防坠落装置，通过工作人员操控爬行机器人对信号塔攀爬，在攀爬至塔顶时，则通过操控第一电动推杆和第二电动推杆将挂钩挂扣在信号塔顶部支架上，该结构通过爬行机器人替代工作人员将绳体挂在信号塔上，消除安全隐患，。
[0014]3、一种爬行机器人安装防坠落装置，通过第一伺服电机逆时针驱动齿轮旋转，进而带动齿条向上移动，进而使顶块和挂钩的自由端相接触，进而将挂钩锁定在信号塔上，接着对电磁铁断电，移下爬行机器人，使电磁铁和衔铁以及第二电极片和第一电极片进行分离，该结构可避免绳体组件掉落。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中绳体组件的结构示意图；图3为本专利技术中绳体组件的剖视图；图4为本专利技术中锁扣组件的结构示意图；图5为本专利技术中上锁绳组件的拆分结构示意图；图6为本专利技术中调节组件的拆分结构示意图。
[0016]图中：1、爬行机器人；2、防坠背心；3、绳体组件；31、绳体；32、挂钩；33、衔接件；34、齿条；35、顶块；36、第一伺服电机；37、齿轮；38、滑轨；310、衔铁；311、第一电极片；4、锁扣组件；41、固定板；42、滑板；43、第一电动推杆；44、连接板；45、第二电动推杆；46、连接块；47、凹槽；48、电磁铁；49、第二电极片；5、上锁绳组件；51、底座；52、顶盖；53、通槽；54、导轮；55、第二伺服电机；56、转盘；57、限位柱；58、从动盘；6、下锁绳组件；7、调节组件；71、壳体；72、盖板；73、第三伺服电机；74、蓄电池；75、丝杆；76、移动块；77、调节槽；78、滑座；79、固定座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种爬行机器人安装防坠落装置，包括爬行机器人1（爬行机器人1为现有公知技术，如现有公开专利CN203680285U）和防坠背心2，爬行机器人1的前端和防坠背心2的后端之间设置有绳体组件3，爬行机器人1的外部连接有与绳体组件3的后端磁吸连接锁扣组件4，绳体组件3的底部设置有结构相同的上锁绳组件5和下锁绳组件6，防坠背心2的后端和上锁绳组件5与下锁绳组件6的前端共同连接有调节组件7。
[0019]需要说明的是，爬行机器人1的前侧设置有摄像头，且内部设置有通讯模块，防坠背心2的前侧设置有控制面板，且控制面板内设有通讯模块，进而通过控制面板对爬行机器人1、绳体组件3和锁扣组件4进行操控。
[0020]请参阅图2
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3，绳体组件3包括绳体31和挂钩32，绳体31和挂钩32之间设置有衔接件33，衔接件33的前端开设有方槽，且方槽内部通过滑轨38滑动连接有齿条34，衔接件33的内部安装有第一伺服电机36，且第一伺服电机36的输出端套接有齿轮37，齿轮37和齿条34为啮合连接，齿条34的顶端且对应挂钩32的自由端连接有顶块35，衔接件33的后侧面由上至下分别设置有衔铁310和第一电极片311，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬行机器人安装防坠落装置，包括爬行机器人（1）和防坠背心（2），其特征在于，所述爬行机器人（1）的前端和防坠背心（2）的后端之间设置有绳体组件（3），所述爬行机器人（1）的外部连接有与绳体组件（3）的后端磁吸连接锁扣组件（4），所述绳体组件（3）的底部设置有结构相同的上锁绳组件（5）和下锁绳组件（6），所述防坠背心（2）的后端和上锁绳组件（5）与下锁绳组件（6）的前端共同连接有调节组件（7）。2.根据权利要求1所述的一种爬行机器人安装防坠落装置，其特征在于，所述绳体组件（3）包括绳体（31）和挂钩（32），所述绳体（31）和挂钩（32）之间设置有衔接件（33），所述衔接件（33）的前端开设有方槽，且方槽内部通过滑轨（38）滑动连接有齿条（34），所述衔接件（33）的内部安装有第一伺服电机（36），且第一伺服电机（36）的输出端套接有齿轮（37），所述齿轮（37）和齿条（34）为啮合连接，所述齿条（34）的顶端且对应挂钩（32）的自由端连接有顶块（35）。3.根据权利要求2所述的一种爬行机器人安装防坠落装置，其特征在于，所述衔接件（33）的后侧面由上至下分别设置有衔铁（310）和第一电极片（311），所述第一电极片（311）和第一伺服电机（36）通过导线形成连通结构。4.根据权利要求1所述的一种爬行机器人安装防坠落装置，其特征在于，所述锁扣组件（4）包括连接在爬行机器人（1）外部的固定板（41），所述固定板（41）的顶部内腔滑动连接有滑板（42），所述固定板（41）的外侧面安装有第一电动推杆（43），所述滑板（42）的顶端和第一电动推杆（43）的伸缩端共同连接有连接板（44），所述连接板（44）的顶端安装有第二电动推杆（45），所述第二电动推杆（45）的伸缩端连接有连接块（46），所述连接块（46）的顶部侧面开设有凹槽（47），且凹槽（47）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：林龙标，罗残冬，陈传贤，李俊铭，刘永钊，
申请(专利权)人：东莞市输变电工程建设有限责任公司，
类型：发明
国别省市：