【技术实现步骤摘要】
一种机械手防护装置
[0001]本技术涉及机械
，具体而言，涉及一种机械手防护装置。
技术介绍
[0002]目前机械化设备使用范围越来越广，而伸缩机械手是较为常用的机械机构。机械手是目前企业内常用的一种设备，通过机械手可以代替人工进行搬运操作，机械手在导轨上横向移动时，如果导轨上有灰尘或大颗粒的杂物，灰尘和大型颗粒杂物会进入机械手移动座的内部，影响机械手的正常移动，甚至会加快移动座内部的磨损，影响机械手的使用寿命。
[0003]公告号CN107685050A提出了一种机械手防护装置，包括机架、储尘箱，所述机架上方设置有导轨，所述导轨两端设置有限位块，所述导轨上设置有移动座，所述移动座前后移动方向上设置有安装座，所述安装座上设置有吸尘嘴，所述吸尘嘴通过吸尘管连接有电磁阀，所述电磁阀与除尘泵相连接，所述除尘泵旁边设置有所述储尘箱，所述机架下端设置有控制器，所述控制器上方设置有故障报警器，所述机架侧面设置有固定座，所述固定座中间设置有滑槽，所述滑槽上设置有防缠绕固定装置，所述滑槽下表面开设在有通槽；该装置利用移动座的带动吸尘嘴对移动座移动方向上的灰尘进行清理，避免了导轨上产生灰尘或大颗粒杂物而影响机械手正常移动，但该装置中机械手外部并未安装有任何防护装置，导致机械手在移动过程中时不具备任何自我保护的功能，有时候程序出错导致机械手移动偏离设计轨道与两侧限位发生较大冲撞，易导致机械手损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，继而提出了一种机械手防护装置。>[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种机械手防护装置，包括移动座，移动座上安装有机械手，移动座上设有气泵，气泵的输出端连接有积灰箱，气泵的进气端连有吸气管，吸气管连接有三通，三通两端均连接有吸尘管，吸尘管连接有进灰嘴，进灰嘴与设置在移动座两侧的安装座连接，移动座两侧对称设置有两个用于对机械手本体进行防护的防撞击机构以避免基体上的两个限位对机械手直接冲撞导致机械手受损。
[0007]进一步的，所述防撞击机构包括安装板、缓冲弹簧及缓冲板，安装板安装在移动座侧壁上且其上垂直设置有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧一端连接有缓冲板。
[0008]上述方案中，防撞击机构避免了机械手移动偏离设计轨道时直接与基体上的两个限位发生冲撞而造成损坏，实现了对机械手的缓冲防护。
[0009]进一步的，所述防撞击机构包括安装板和缓冲器，安装板安装在移动座侧壁上且其上螺纹连接有缓冲器。
[0010]方案优化，所述缓冲器采用聚氨酯缓冲器，其结构简单，拆装便捷，同时能够达到
较佳缓冲效果。
[0011]进一步的，所述移动座两侧均设有距离传感器，待距离传感器检测到距离基体上的限位达到设定值，此时，机械手停止前行，避免其发生撞击。
[0012]进一步的，所述安装座上设有清洁海绵，清洁海绵处于进灰嘴一侧且清洁海绵上开设有一个轨道槽以使得清洁海绵可以完全包覆在轨道上并对轨道表面灰尘起到清刷目的。
[0013]上述方案中，通过清洁海绵进一步提高了对轨道的清洁效果，进而避免了因灰尘而影响机械手的正常移动。
[0014]方案优化，所述清洁海绵粘接在安装座上以便于二者之间的装卸，便于使用者对清洁海绵进行更换。
[0015]进一步的，所述机械手上安装有用于从机械手下行方向呈扇形向下感应保护的激光感应器，激光感应器的感应距离在0.5
‑
2m之间。
[0016]上述方案中，实现了对人员安全的防护，在待激光感应器检测到机械手下方有人员，此时，机械手停止运行，避免机械手下行对人员造成碰伤。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术通过对导轨的清灰避免了其影响机械手的正常移动，保证机械手的正常使用，还通过设计两个防撞击机构避免了基体上的两个限位对机械手直接冲撞导致机械手受损，因防撞击机构的设计，防撞击机构会直接与两个限位接触而实现对机械手的缓冲防护；多重防护大大提高了对机械手的防护效果，使用效果佳。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为清洁海绵的安装示意图；
[0021]图3为轨道槽的结构示意图；
[0022]图4为本装置的安装示意图；
[0023]其中：1、移动座；2、机械手；3、气泵；31、吸气管；32、三通；33、吸尘管；34、安装座；35、进灰嘴；36、积灰箱；37、清洁海绵；371、轨道槽；4、安装板；41、缓冲弹簧；42、缓冲板；5、距离传感器；6、激光感应器；7、基体。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0025]如图1和图4所示，一种机械手防护装置，包括一个用于与基体7上导轨滑动配合的移动座1，移动座1上安装有机械手2，移动座1顶部设有气泵3，气泵3的输出端连接有用于对导轨上灰尘进行收集的积灰箱36，气泵3的进气端连有吸气管31，吸气管31连接有三通32，三通32两端均连接有吸尘管33，吸尘管33连接有用于对基体7上轨道进行吸灰的进灰嘴35，
进灰嘴35与设置在移动座1两侧的安装座34连接且进灰嘴35的吸气端朝下正对导轨以实现对轨道上灰尘的大面积吸附，移动座1两侧对称设置有两个用于对机械手2本体进行防护的防撞击机构以避免基体7上的两个限位对机械手2直接冲撞导致机械手2受损，移动座1两侧还设有两个距离传感器5，距离传感器5为机械手2的二重防护，由控制器预先设定一个数据值，此数据值大于防撞击机构的长度，待距离传感器5检测到距离基体7上的限位达到设定值，此时，距离传感器5将信号反馈给控制器，控制器限定机械手2移动位置，避免机械手2继续前行，若机械手2继续前行，则防撞击机构启动。
[0026]具体的，至少一个实施例中，防撞击机构包括安装板4、缓冲弹簧41及缓冲板42，安装板4安装在移动座1侧壁上且其上垂直设置有多个缓冲弹簧41，缓冲弹簧41一端连接有缓冲板42；本实施例在具体实施过程中，若程序出错导致机械手2移动偏离设计轨道时，防撞击机构开始展开防护处理，避免了机械手2移动过程中直接冲撞基体7上的两个限位而造成损坏，因防撞击机构的设计，防撞击机构会直接与两个限位接触而实现对机械手2的缓冲防护。
[0027]当然，在其他实施例中，防撞击机构包括安装板4和缓冲器，安装板4安装在移动座1侧壁上且其上螺纹连接有缓冲器，缓冲器采用聚氨酯缓冲器，其结构简单，拆装便捷，同时能够达到较佳缓冲效果。
[0028]为了对导轨起到更佳的清灰效果，如图2和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手防护装置，其特征在于，包括移动座(1)，移动座(1)上安装有机械手(2)，移动座(1)上设有气泵(3)，气泵(3)的输出端连接有积灰箱(36)，气泵(3)的进气端连有吸气管(31)，吸气管(31)连接有三通(32)，三通(32)两端均连接有吸尘管(33)，吸尘管(33)连接有进灰嘴(35)，进灰嘴(35)与设置在移动座(1)两侧的安装座(34)连接，移动座(1)两侧对称设置有两个用于对机械手(2)本体进行防护的防撞击机构。2.根据权利要求1所述的一种机械手防护装置，其特征在于，所述防撞击机构包括安装板(4)、缓冲弹簧(41)及缓冲板(42)，安装板(4)安装在移动座(1)侧壁上且其上垂直设置有多个缓冲弹簧(41)，缓冲弹簧(41)一端连接有缓冲板(42)。3.根据权利要求1所述的一种机械手防护装置，其特征在...
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