一种机械手安全防护装置制造方法及图纸

一种机械手安全防护装置，涉及机械领域，包括一底板，所述底板中部安装有机械手，所述底板四周环形阵列有四个移动机构，所述移动机构上滑动配合有防护板，所述底板上设有驱动机构，所述驱动机构驱使防护板沿着移动机构移动，相邻防护板之间通过伸缩绳连接。本实用新型专利技术利用驱动机构可驱使移动机构上的防护板移动实现机械手工作时间的自动防护，利用机械手通断电作为触发信号无需人们控制，自动运行。利用单电机实现多组移动机构的动作，成本低廉，效果好。效果好。效果好。

A safety protection device for manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手安全防护装置


[0001]本技术涉及机械领域，具体地说是一种机械手安全防护装置。

技术介绍

[0002]冲压岗位一直是生产事故频发的岗位。冲压设备多数以机械传动为主，其特点是行程速度快，每分钟几次到数百次。操作者在简单、频繁、连续重复作业的情况下，容易产生疲劳。一旦操作失误，放料不准，模具移位，都有可能发生冲断手指等伤害事故。
[0003]因此现有企业使用冲压机械手以代替人工操作,虽然冲压机械手还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，越来越广泛地得到了应用到冲压行业。
[0004]冲压机械手工作过程中因其速度快,全程程序控制,规定其工作范围不允许有人存在,势必需要在其工作时建立安全防护设施,以避免安全事故的发生。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中提及的问题，本技术提供一种机械手安全防护装置，可以避免上述问题的发生。
[0006]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0007]一种机械手安全防护装置，包括一底板，所述底板中部安装有机械手，所述底板四周环形阵列有四个移动机构，所述移动机构上滑动配合有防护板，所述底板上设有驱动机构，所述驱动机构驱使防护板沿着移动机构移动，相邻防护板之间通过伸缩绳连接。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括一驱动电机和钢丝绳，所述驱动电机连接有主动绕线轮，所述底板上设有支撑板，所述支撑板上转动连接有从动绕线轮，所述钢丝绳绕过主动绕线轮后依次连接有多组移动机构与从动绕线轮后首尾相接。
[0009]进一步的，所述移动机构包括一安装箱，所述安装箱两侧分别设有进绳口与出绳口，所述安装箱内设有进口导线轮与出口导线轮，安装箱远离进绳口的一端设有内转轴，所述内转轴上安装有内绕线轮，所述安装箱中部设有一导向固定块，所述导向固定块与安装箱内壁之间滑动配合有移动块。
[0010]进一步的，所述钢丝绳穿过进绳口后依次绕过进口导线轮、内绕线轮、出口导向轮后从出绳口穿出。
[0011]进一步的，所述导向固定块与安装箱内壁之间形成一导向槽，所述导向槽内滑动配合有移动块。
[0012]进一步的，所述钢丝绳上固定连接有移动块。
[0013]进一步的，所述安装箱包括底板，所述底板两侧固定连接有侧板，所述侧板连接有顶限位板，两个所述顶限位板之间形成一限位槽，所述限位槽内滑动配合有限位块，所述限位块顶部连接有滑动板，所述限位块底部通过连杆连接有移动块。
[0014]进一步的，所述防护板固定连接在滑动板上，所述防护板包括中心板，所述中心板
两侧各转动连接有一侧板，相邻侧板之间通过伸缩绳连接。
[0015]进一步的，所述中心板上设有第一固定块，所述侧板上设有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间设有柔性弹簧。
[0016]本技术的有益效果是：本技术利用驱动机构可驱使移动机构上的防护板移动实现机械手工作时间的自动防护，利用机械手通断电作为触发信号无需人们控制，自动运行。利用单电机实现多组移动机构的动作，成本低廉，效果好。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视图；
[0018]图2为移动机构第一角度的剖视图；
[0019]图3为移动机构第二角度的剖视图；
[0020]图4为防护板的结构示意图；
[0021]图5为图1中A处的局部放大图；
[0022]图中：101机械手，1底板，2移动机构，201底板，202侧板，203顶限位板，21安装箱，211进绳口，212出绳口，213进口导线轮，214出口导线轮，215内转轴，216内绕线轮，22限位槽，23滑动板，231限位块，24导向固定块，25移动块，3防护板，31中心板，32第一固定块，33柔性弹簧，34第二固定块，35侧板，36伸缩绳，4驱动机构，41驱动电机，42主动绕线轮，43支撑板，44从动绕线轮，45钢丝绳。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1至图5所示，一种机械手安全防护装置，包括一底板1，所述底板中部安装有机械手101，所述底板四周环形阵列有四个移动机构2，所述移动机构上滑动配合有防护板3，所述底板上设有驱动机构4，所述驱动机构驱使防护板沿着移动机构移动，相邻防护板之间通过伸缩绳36连接。其中移动机构可固定在地面以下，避免阻碍人们日常行走。
[0026]至少一个实施例中，所述驱动机构包括一驱动电机41和钢丝绳45，所述驱动电机连接有主动绕线轮42，所述底板上设有支撑板43，所述支撑板上转动连接有从动绕线轮44，所述钢丝绳绕过主动绕线轮后依次连接有多组移动机构与从动绕线轮后首尾相接。
[0027]至少一个实施例中，所述移动机构包括一安装箱21，所述安装箱两侧分别设有进绳口211与出绳口212，所述安装箱内设有进口导线轮213与出口导线轮214，安装箱远离进
绳口的一端设有内转轴215，所述内转轴上安装有内绕线轮216，所述安装箱中部设有一导向固定块24，所述导向固定块与安装箱内壁之间滑动配合有移动块25。
[0028]方案细化，所述钢丝绳穿过进绳口后依次绕过进口导线轮、内绕线轮、出口导向轮后从出绳口穿出。
[0029]进一步的，所述导向固定块与安装箱内壁之间形成一导向槽，所述导向槽内滑动配合有移动块。
[0030]进一步的，所述钢丝绳上固定连接有移动块。当钢丝绳移动时可带动移动块沿着导向槽移动。
[0031]进一步的，所述安装箱包括底板201，所述底板两侧固定连接有侧板202，所述侧板连接有顶限位板203，两个所述顶限位板之间形成一限位槽22，所述限位槽内滑动配合有限位块231，所述限位块顶部连接有滑动板23，所述限位块底部通过连杆连接有移动块。
[0032]至少一个实施例中，所述防护板固定连接在滑动板上，所述防护板包括中心板31，所述中心板两侧各转动连接有一侧板35，相邻侧板之间通过伸缩绳36连接。
[0033]进一步的，所述中心板上设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手安全防护装置，其特征在于，包括一底板，所述底板中部安装有机械手，所述底板四周环形阵列有四个移动机构，所述移动机构上滑动配合有防护板，所述底板上设有驱动机构，所述驱动机构驱使防护板沿着移动机构移动，相邻防护板之间通过伸缩绳连接。2.根据权利要求1所述的机械手安全防护装置，其特征在于，所述驱动机构包括一驱动电机和钢丝绳，所述驱动电机连接有主动绕线轮，所述底板上设有支撑板，所述支撑板上转动连接有从动绕线轮，所述钢丝绳绕过主动绕线轮后依次连接有多组移动机构与从动绕线轮后首尾相接。3.根据权利要求2所述的机械手安全防护装置，其特征在于，所述移动机构包括一安装箱，所述安装箱两侧分别设有进绳口与出绳口，所述安装箱内设有进口导线轮与出口导线轮，安装箱远离进绳口的一端设有内转轴，所述内转轴上安装有内绕线轮，所述安装箱中部设有一导向固定块，所述导向固定块与安装箱内壁之间滑动配合有移动块。4.根据权利要求3所述的机械手安全防护装置，其特征在于，所述钢丝绳穿过进绳口...

【专利技术属性】
技术研发人员：井智民，
申请(专利权)人：井智民，
类型：新型
国别省市：