一种摆线轮线割工装制造技术

本发明专利技术公开了一种摆线轮线割工装，包括工装底板、中心定位销、相位定位销、工装压板、压板螺栓，多个摆线轮毛坯层叠放置在工装底板上，通过中心定位销定位摆线轮毛坯中心，通过相位定位销定位摆线轮毛坯的相位，通过工装压板和压板螺栓将层叠的摆线轮毛坯压紧在工装底板上，摆线轮毛坯整体转动180

【技术实现步骤摘要】
一种摆线轮线割工装


[0001]本专利技术涉及摆线轮制造设备领域，尤其是涉及一种摆线轮线割工装。

技术介绍

[0002]RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(回差小)，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视，在特别在机器人的传动机构中，逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。
[0003]摆线轮是RV减速机中的关键部件，承担着将旋转运动传递至针壳端输出的重要工作。在RV减速机设计及研发初期,摆线轮齿形还未得到验证，无专用刀具加工摆线轮齿，所以通常由线割工艺小量试制。现有的线割工艺加工摆线齿时需要给摆线轮预留较多的加工余量，浪费材料，摆线轮在线割成型后工件会直接掉落，易造成磕碰伤影响后续使用，在摆线轮齿形验证之后，批量生产之前还需制造专用的刀具，影响生产精度，浪费生产经费，所以有必要专利技术一种精度高、加工完成不会直接掉落、可批量加工摆线轮的线割工装。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种摆线轮线割工装，其结构合理，具有使用方便、精度高、加工完成不会直接掉落、可批量加工摆线轮等优点，有效解决现有线割工艺加工摆线轮精度不高的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆线轮线割工装，包括工装底板、中心定位销、相位定位销、工装压板、压板螺栓，所述的工装底板包括具有长方形结构的底板主体，底板主体横向侧边上延伸有半圆形支撑板，底板主体上端面与支撑板上端面平齐；
[0006]所述的工装底板固定在线割工作台上，底板主体上端面与支撑板上端面层叠放置多个具有扁平圆柱体结构的摆线轮毛坯，所述的摆线轮毛坯在线割前加工有中心定位孔，以及围绕中心定位孔设置的至少两个相位定位孔；
[0007]所述支撑板的圆心处设有中心销孔，围绕中心销孔设置有相位销孔；所述的底板主体上以中心销孔为中心，成放射状设置有三组螺栓孔，且每组包括在同一放射线上的至少两个螺栓孔；
[0008]所述的中心定位销与摆线轮毛坯上的中心定位孔过渡配合，且中心定位销竖直穿过层叠的摆线轮毛坯的中心定位孔，插入中心销孔固定；所述的相位定位销与摆线轮毛坯上的相位定位孔过渡配合，且相位定位销竖直穿过层叠的摆线轮毛坯的相位定位孔，插入相位销孔固定；
[0009]所述的工装压板具有“L”形结构，工装压板的一端竖直压在底板主体上端面上，工装压板的另一端压在层叠的摆线轮毛坯的上端面，同时压板螺栓穿过工装压板与螺栓孔固
定，将层叠的摆线轮毛坯压紧在工装底板上。
[0010]进一步地，所述的底板主体、支撑板是一体式结构，工装底板上下端面的平行度小于0.01mm，保证摆线轮线割后的齿向精度达到7
‑
8级。
[0011]进一步地，所述的底板主体与支撑板交界的两处分别设置有缺口，用于电极丝通过。
[0012]进一步地，所述的中心定位销与摆线轮毛坯上的中心定位孔过渡配合，保证摆线轮的跳动精度达到7
‑
8级。
[0013]进一步地，所述的相位定位销与摆线轮毛坯上的相位定位孔过渡配合，保证摆线轮的相位误差小于0.07
°
。
[0014]本专利技术的有益效果是：一种摆线轮线割工装，包括工装底板、中心定位销、相位定位销、工装压板、压板螺栓，摆线轮毛坯加工成扁平圆柱体，多个摆线轮毛坯层叠放置在工装底板上，工装底板固定在线割工作台上，工装底板上下端面具有良好的平行度，保证了摆线轮的齿向精度，通过中心定位销定位摆线轮毛坯中心，通过相位定位销定位摆线轮毛坯的相位，通过工装压板和压板螺栓将层叠的摆线轮毛坯压紧在工装底板上，通过线割工艺一次可加工一半齿形，拔出相位定位销将堆叠的摆线轮毛坯整体转动180
°
，再插入相位定位销定位，再进行一次线割工艺便可完成摆线轮的整体齿形加工，加工完成的摆线轮不会直接掉落，避免磕碰影响齿形精度，因为摆线轮毛坯是层叠放置，所以一次可以加工多个摆线轮，实现批量生产；其结构合理，具有使用方便、精度高、加工完成不会直接掉落、可批量加工摆线轮等优点，有效解决现有线割工艺加工摆线轮精度不高的问题。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术所述一种摆线轮线割工装的使用结构示意图；
[0017]图2是本专利技术所述一种摆线轮线割工装的整体结构示意图；
[0018]图3是本专利技术所述一种摆线轮线割工装的工装底板结构示意图；
[0019]图4是本专利技术所述一种摆线轮线割工装的摆线轮结构示意图。
[0020]附图中标记分述如下：
[0021]1、工装底板，11、底板主体，12、支撑板，13、螺栓孔，14、相位销孔，15、中心销孔，16、缺口，2、中心定位，3、相位定位销，4、工装压板，5、压板螺栓，6、摆线轮毛坯，61、中心定位孔，62、相位定位孔。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0023]如图1、2、3、4所示的一种摆线轮线割工装，包括工装底板1、中心定位销2、相位定位销3、工装压板4、压板螺栓5，所述的工装底板1包括具有长方形结构的底板主体11，底板主体11横向侧边上延伸有半圆形支撑板12，底板主体11上端面与支撑板12上端面平齐，行成工装底板1的上端面，用于放置摆线轮毛坯6。
[0024]所述的工装底板1固定在线割工作台上，如图1所示，底板主体11上端面与支撑板
12上端面层叠放置多个具有扁平圆柱体结构的摆线轮毛坯6，即摆线轮毛坯6两端面相互平行，如图4所示，所述的摆线轮毛坯6在线割前加工有中心定位孔61，以及围绕中心定位孔61设置的至少两个相位定位孔62，中心定位孔61、相位定位孔62分别与摆线轮毛坯6的两端面平行。
[0025]如图3所示，所述支撑板12的圆心处设有中心销孔15，围绕中心销孔15设置有相位销孔14；所述的底板主体11上以中心销孔15为中心，成放射状设置有三组螺栓孔13，且每组包括在同一放射线上的至少两个螺栓孔13，为了达到良好的固定摆线轮毛坯6的效果，每组螺栓孔13所在的放射线夹角相同。
[0026]如图2所示，所述的中心定位销2与摆线轮毛坯6上的中心定位孔61过渡配合，且中心定位销2竖直穿过层叠的摆线轮毛坯6的中心定位孔61，插入中心销孔15固定。
[0027]如图2所示，所述的相位定位销3与摆线轮毛坯6上的相位定位孔62过渡配合，且相位定位销3竖直穿过层叠的摆线轮毛坯6的相位定位孔62，插入相位销孔14固定。
[0028]在一种可能的实施例中，相位定位孔62与相位销孔14倾斜设置，相位定位销3与中心定位销2成一定角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆线轮线割工装，其特征是：包括工装底板(1)、中心定位销(2)、相位定位销(3)、工装压板(4)、压板螺栓(5)，所述的工装底板(1)包括具有长方形结构的底板主体(11)，底板主体(11)横向侧边上延伸有半圆形支撑板(12)，底板主体(11)上端面与支撑板(12)上端面平齐；所述的工装底板(1)固定在线割工作台上，底板主体(11)上端面与支撑板(12)上端面层叠放置多个具有扁平圆柱体结构的摆线轮毛坯(6)，所述的摆线轮毛坯(6)在线割前加工有中心定位孔(61)，以及围绕中心定位孔(61)设置的至少两个相位定位孔(62)；所述支撑板(12)的圆心处设有中心销孔(15)，围绕中心销孔(15)设置有相位销孔(14)；所述的底板主体(11)上以中心销孔(15)为中心，成放射状设置有三组螺栓孔(13)，且每组包括在同一放射线上的至少两个螺栓孔(13)；所述的中心定位销(2)与摆线轮毛坯(6)上的中心定位孔(61)过渡配合，且中心定位销(2)竖直穿过层叠的摆线轮毛坯(6)的中心定位孔(61)，插入中心销孔(15)固定；所述的相位定位销(3)与摆线轮毛坯(6)上的相位定位孔(62)过渡配合，且相位定位销(3)竖直穿过层叠的摆线轮毛坯(6)的相位...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷学锋，郭斌，林祥其，易锐，杨文武，
申请(专利权)人：珠海飞马传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：