本发明专利技术公开了一种耐磨件机器人焊接制作工艺及装备，涉及焊接技术领域。一种耐磨件机器人焊接制作工艺使用的装备，包括焊接旋转平台、纵向压紧装置、侧向压紧装置和焊接机器人，所述焊接旋转平台的一端设置有支撑座，焊接旋转平台的另一端设置有变位机，纵向压紧装置对称设置在焊接旋转平台的两侧，侧向压紧装置设置在焊接旋转平台一侧。本发明专利技术提出的一种耐磨件机器人焊接制作工艺及装备，在工艺上采用焊接机器人实现机器焊接，配合使用焊接旋转平台、纵向压紧装置和侧向压紧装置使用，自动实现夹持物料和翻身操作，焊接过程效率高可靠性好，通过纵向压紧装置和侧向压紧装置能够对耐磨件高铬铸铁、第一基板和第二基板从多个方向进行固定，夹持牢固，易于控制。易于控制。易于控制。
【技术实现步骤摘要】
一种耐磨件机器人焊接制作工艺及装备
[0001]本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种耐磨件机器人焊接制作工艺及装备。
技术介绍
[0002]一种导向叶片耐磨件的原始加工工艺是在基板Q235上堆焊高铬铸铁耐磨材料，再用等离子切割连接孔，该工艺存在连接孔在等离子切割下尺寸精度达不到，孔切割加工不成圆型的弊端。经改良后的工艺为：在第一基板Q235上堆焊耐磨材料高铬铸铁，再在第二基板Q235上把连接孔加工好，最后把第一基板Q235上堆焊的耐磨材料和第二基板Q235通过人工焊接在一起，改良后的工艺存在以下弊端：1、人工焊接，装夹以及焊接效率很低，装夹焊接好一面后，需要翻面再次装夹焊接另一面；2、翻身2次装夹焊接，人为翻料，容易出现错位；3、焊接后工件容易产生中间内凹弯曲变形。整体焊接过程效率低可靠性差，但是随着企业对焊接产品质量的要求越来越高，传统方式的人工焊接已经不能完全满足当前企业发展的需要，另一方面，由于焊接工作环境差，人为操作会造成焊接质量不稳定，且对工作人员的操作要求较高，同时，还会引起安全隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种耐磨件机器人焊接制作工艺及装备，在工艺上采用焊接机器人实现机器焊接，配合使用焊接旋转平台、纵向压紧装置和侧向压紧装置使用，自动实现夹持物料和翻身操作，焊接过程效率高可靠性好，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种耐磨件机器人焊接制作工艺，包括以下步骤：
[0005]S1：把耐磨件高铬铸铁、第一基板和第二基板固定装夹在焊接旋转平台上，定位好，装夹好后操作纵向压紧装置和侧向压紧装置使其精准定位；
[0006]S2：变位机带动焊接旋转平台旋转180度，调整焊接机器人先进行反面焊接，焊接时，先焊耐磨件高铬铸铁与第一基板、第二基板底面坡口，焊接时，将焊接位置等分为六段，从左至右依次标号为：a、f、b、e、c、d，遵循a、b、c、d、e、f的先后顺序焊接，其中a、b、c号段焊接方向从右向左焊接，d、e、f号段焊接方向从左向右焊接，焊接过程中，侧向压紧装置始终处于顶紧状态，侧向压紧装置向第一基板施压；
[0007]S3：反面焊接好，调整焊接机器人退出，然后调整变位机再翻转180度，返回到正面；
[0008]S4：调整机器程序，进行正面操作焊接，焊接时，将焊接位置等分为两段，从左至右依次标号为：g、h，遵循g、h的先后顺序焊接，其中g号段焊接方向从右向左焊接，h号段焊接方向从左向右焊接，同样的，焊接过程中，侧向压紧装置始终处于顶紧状态，侧向压紧装置向第一基板施压，正面焊接完成后，取下焊接好的成品。
[0009]一种耐磨件机器人焊接制作工艺使用的装备，包括焊接旋转平台、纵向压紧装置、侧向压紧装置和焊接机器人，所述焊接旋转平台的一端设置有支撑座，焊接旋转平台的另
一端设置有变位机，纵向压紧装置对称设置在焊接旋转平台的两侧，侧向压紧装置设置在焊接旋转平台一侧。
[0010]优选的，所述焊接旋转平台的两端均设置有转轴，焊接旋转平台靠近支撑座一端的转轴通过轴承座与支撑座连接，焊接旋转平台靠近变位机一端的转轴连接有支撑盘，支撑盘与变位机的输出端连接。
[0011]优选的，所述焊接旋转平台的上表面设置有第一定位座、第二定位座和第三定位座，第一定位座和第三定位座为一字形结构，第二定位座为L形结构，第一定位座与第二定位座其中一条边位于同一直线上，第三定位座与第二定位座的另一条边位于同一直线上。
[0012]优选的，所述侧向压紧装置包括推进块和第二压紧气缸，第二压紧气缸的输出端设置有推进块，推进块与第三定位座的位置对应。
[0013]优选的，所述纵向压紧装置包括第一压紧气缸、连接架、压紧架、分配器和压紧板，第一压紧气缸通过连接架与焊接旋转平台连接，连接架的上端铰连接有压紧架，压紧架的一端与第一压紧气缸的输出端铰连接，压紧架的另一端连接有压紧板，分配器的输出端通过管道与第一压紧气缸连接。
[0014]优选的，所述压紧架靠近压紧板一端的侧壁上对称设置有方柱，方柱与压紧板套接，方柱的一侧设置有推送齿条，方柱的下端面设置有弹簧，方柱的一端设置有限位块。
[0015]优选的，所述压紧板上开设有与方柱相匹配的活动孔，活动孔与方柱套接，弹簧的下端与活动孔固定连接，压紧板靠近推送齿条的位置上开设有空腔，空腔内通过中心轴设置有齿轮，中心轴的两端通过轴承与空腔连接，推送齿条延伸至空腔内，且推送齿条与齿轮啮合，中心轴的两端对称设置有皮带轮，皮带轮通过皮带连接推进轮组。
[0016]优选的，所述推进轮组包括两个对称设置的推紧轮和连接推紧轮的同步杆，同步杆通过支架与空腔活动连接，且推紧轮的下端与压紧板的下表面齐平。
[0017]优选的，所述焊接机器人的一端设置有焊枪。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、在工艺上采用焊接机器人实现机器焊接，配合使用焊接旋转平台、纵向压紧装置和侧向压紧装置使用，自动实现夹持物料和翻身操作，焊接过程效率高可靠性好；
[0020]2、采用正、反面分段焊接的方式进行焊接，且不同焊接段之间采用不同的焊接方向，克服焊接过程中容易出现的焊接形变，同时侧向压紧装置，从第一基板的一侧的中间位置上对其进行施压，在第一定位座、第二定位座以及第三定位座的共同限制下，第一基板推挤第二基板，整个焊接过程中，对第一基板和第二基板的形变力施加反向作用力，从而防止第一基板和第二基板中间位置上发生向侧向压紧装置方向的凸起形变，结合焊接工艺，消除焊接反变形；
[0021]3、通过纵向压紧装置和侧向压紧装置能够对耐磨件高铬铸铁、第一基板和第二基板从多个方向进行固定，纵向压紧装置采用多个第一压紧气缸纵向压制材料，侧向压紧装置采用单一的第二压紧气缸从侧向推送，配合第三定位座进行定位，夹持牢固，易于控制；
[0022]4、在压紧架的侧壁上对称设置有方柱，通过方柱活动连接压紧板，压紧板可以跟随压紧架的旋转角度调整压制的松紧程度，通过推送齿条带动齿轮旋转，利用皮带传动，带动推进轮组旋转，为被压制的材料施加推力，进一步对齐材料，防止错位。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的耐磨件结构图；
[0024]图2为本专利技术的焊接工件反面时的焊接划段图；
[0025]图3为本专利技术的焊接工件正面时的焊接划段图；
[0026]图4为本专利技术的现有技术焊接后的耐磨件结构图；
[0027]图5为本专利技术的侧向压紧装置顶紧工作状态图；
[0028]图6为本专利技术的装配整体结构图；
[0029]图7为本专利技术的装配俯视图；
[0030]图8为本专利技术的装配正视图；
[0031]图9为本专利技术的装配右视图；
[0032]图10为本专利技术的纵向压紧装置部分拆分图；
[0033]图11为本专利技术的A处放大图；
[0034]图12为本专利技术的压紧板组装结构图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种耐磨件机器人焊接制作工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1：把耐磨件高铬铸铁(9)、第一基板(7)和第二基板(8)固定装夹在焊接旋转平台(1)上，定位好，装夹好后操作纵向压紧装置(2)和侧向压紧装置(3)使其精准定位；S2：变位机(6)带动焊接旋转平台(1)旋转180度，调整焊接机器人(4)先进行反面焊接，焊接时，先焊耐磨件高铬铸铁(9)与第一基板(7)、第二基板(8)底面坡口，焊接时，将焊接位置等分为六段，从左至右依次标号为：a、f、b、e、c、d，遵循a、b、c、d、e、f的先后顺序焊接，其中a、b、c号段焊接方向从右向左焊接，d、e、f号段焊接方向从左向右焊接，焊接过程中，侧向压紧装置(3)始终处于顶紧状态，侧向压紧装置(3)向第一基板(7)施压；S3：反面焊接好，调整焊接机器人(4)退出，然后调整变位机(6)再翻转180度，返回到正面；S4：调整机器程序，进行正面操作焊接，焊接时，将焊接位置等分为两段，从左至右依次标号为：g、h，遵循g、h的先后顺序焊接，其中g号段焊接方向从右向左焊接，h号段焊接方向从左向右焊接，同样的，焊接过程中，侧向压紧装置(3)始终处于顶紧状态，侧向压紧装置(3)向第一基板(7)施压，正面焊接完成后，取下焊接好的成品。2.一种如权利要求1所述的耐磨件机器人焊接制作工艺使用的装备，包括焊接旋转平台(1)、纵向压紧装置(2)、侧向压紧装置(3)和焊接机器人(4)，其特征在于：所述焊接旋转平台(1)的一端设置有支撑座(5)，焊接旋转平台(1)的另一端设置有变位机(6)，纵向压紧装置(2)对称设置在焊接旋转平台(1)的两侧，侧向压紧装置(3)设置在焊接旋转平台(1)一侧。3.如权利要求2所述的一种耐磨件机器人焊接制作工艺使用的装备，其特征在于：所述焊接旋转平台(1)的两端均设置有转轴(11)，焊接旋转平台(1)靠近支撑座(5)一端的转轴(11)通过轴承座(51)与支撑座(5)连接，焊接旋转平台(1)靠近变位机(6)一端的转轴(11)连接有支撑盘(61)，支撑盘(61)与变位机(6)的输出端连接。4.如权利要求3所述的一种耐磨件机器人焊接制作工艺使用的装备，其特征在于：所述焊接旋转平台(1)的上表面设置有第一定位座(12)、第二定位座(13)和第三定位座(14)，第一定位座(12)和第三定位座(14)为一字形结构，第二定位座(13)为L形结构，第一定位座(12)与第二定位座(13)其中一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，陈彩梅，李少强，周光泰，
申请(专利权)人：安徽国宏合金材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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