一种铰链智能生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种铰链智能生产装置，包括：臂身上料机构、臂身上料滑道、臂身上料夹爪、翻转夹爪、组装载具、传送装置、四孔件与扭簧上料机构、穿钉机构、内条组件与圆管上料机构、下压机构等。本实用新型专利技术使臂身开口朝上，将内条组件通过臂身开口放入臂身内部进行安装，更换不同类型的产品时，放置臂身的载具只需满足定位柱及定位孔与产品位置相符即可通用而无需重新设计载具；将铆钉工序设置于传送装置的末端，穿好所有连接钉且未出现瑕疵或次品后再全部铆钉，避免穿钉工序与铆钉工序同时进行，一旦生产瑕疵或残次品，为了回收利用部分完好的零件需要将已完成铆钉的部分拆钉的问题，大大节省时间成本和人力成本，同时提高生产效率。时提高生产效率。时提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链智能生产装置


[0001]本技术涉及铰链组装
，尤其涉及一种铰链智能生产装置。

技术介绍

[0002]铰链通常是由多个部件如臂身、底座、杯头、四孔件等铆接或螺钉连接而成，其中各部件连接处还有扭簧、塑料圆管、U钉等微小零件，对于带有缓冲功能的铰链还需进一步安装含有缓冲油管的内条组件，在铰链整体总装时，各零部件需要将连接孔对齐进行装配，而铰链零部件细碎且不规则，通常需要人工进行调整定位，导致生产效率低、生产周期长、定位精度不高、良品率难以保证等。塑料圆管由于过于细小，人工很难抓取，放置在普通的载具上进行组装时，由于重量过轻，轻微震动就容易滚落，其他零部件也存在形状不规则、尺寸细小、重量轻等问题导致难以自动上料，目前多采用人工定位上料，机器穿钉。
[0003]目前传送线上的载具经过若干工位进行上料或组装等，最终在传送线末端产出成品，但带来几个问题：1、现有的铰链组装生产线是将铰链的内部零件如塑料圆管和内条组件等，最后再组装臂身，生产过程中以载具为载体，载具作为放置铰链内部零件的载体，不同零件需要设置不同的容纳位置且每个位置需要精确定位，因此在组装不同类型铰链或对现有生产线的铰链进行改进时，需要将整条生产线的所有载具重新设计，费时费力；2、一旦某一工位出现问题，对应加工半成品则为残次品，若后续工位仍然对残次品继续上料或组装，不仅最终产出的是次品，而且可能损坏问题工位之后的很多工位，问题工位之后的所有工位都是在做无用功，浪费严重；3、工位很多导致难以采用软件程序协调控制所有工位，成本太高且软件稳定性较差；4、目前大多是当工位出现问题时自动报警，暂停整条生产线上的所有工位，然后人工进行处理，效率很低；5、也有对每个载具进行编码，通过记录问题载具编码后续每个工位接收指令不对该载具上的半成品做下一步上料或者组装，该方式成本较高。
[0004]本申请人于2021年1月12日申请的一项专利申请号为：2021100405722、名称为“一种铰链的自动组装装置”的专利技术专利，该装置对铰链各零部件的载具均设置了定位面用于放置定位，定位后各零部件上的连接孔自动对正，只需穿钉即可实现连接组装；可有效解决现有技术中穿钉时容易歪斜导致组装失败或损毁工件；其他零部件如塑料圆管由于过于细小，人工很难抓取，放置在普通的载具上进行组装时，由于重量过轻，轻微震动就容易滚落；其他零部件也存在形状不规则、尺寸细小、重量轻难以自动上料等问题。但是仍然有待优化之处：在组装不同类型铰链或对现有生产线的铰链进行改进时，需要对载具进行调整，效率不够高，有鉴于此，现有铰链的生产装置还需要进一步改进。

技术实现思路

[0005]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种铰链智能生产装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种铰链智能生产装置，包括：
[0007]臂身上料机构，所述臂身上料机构用于臂身的上料，所述臂身上料机构设置于传
送装置前端，为第一工序；
[0008]组装载具，所述组装载具包括基座、卡钉件和判读杆，所述基座顶部具有容纳所述臂身的凹槽，所述卡钉件滑动插装于所述基座上，所述卡钉件的位置与所述臂身上的钉孔相匹配，所述判读杆滑动插装于所述基座后端，所述判读杆的两端具有限位块；
[0009]传送装置，所述传送装置用于传送所述组装载具移动；
[0010]穿钉机构，所述穿钉机构包括若干穿钉机，所述若干穿钉机分布于所述传送装置的一侧用于将连接钉插入所述载具上的工件的连接孔中，所述传送装置传送所述组装载具依次经过所述若干穿钉机；
[0011]铆钉机构，所述铆钉机构包括若干个铆钉机和固定机，所述若干个铆钉机和固定机设置于所述传送装置末端且对称分布于所述传送装置的两侧。
[0012]其中，所述臂身上料机构包括底座转动盘、底座滑道、臂身滑道、往复移动设置的底座夹爪和臂身夹爪、底座锁紧机构，所述底座转动盘上设置有若干个底座载具，所述底座载具的顶面具有与所述铰链的底座底面形状相匹配的凸位，所述凸位用于放置所述底座，所述底座滑动排列于所述底座滑道内，所述底座夹爪从底座滑道夹取所述底座并运送放置到所述凸位上，所述臂身滑动排列于所述臂身滑道内，所述臂身夹爪从臂身滑道夹取所述臂身并运送放置到所述底座上，所述底座锁紧机构包括自动锁螺丝机，用于将螺丝拧紧于第一、第二柜孔中，将所述底座与所述臂身连接。
[0013]其中，所述组装载具还包括若干挡块和定位柱；所述若干挡块设置在所述基座一侧的顶部，所述若干挡块上具有缺口，所述臂身上的钉孔的芯孔分别朝向所述若干挡块上的所述缺口；所述定位柱设置于所述凹槽中部，所述定位柱与所述臂身上的定位孔相匹配。
[0014]其中，所述穿钉机构包括第一、第二穿钉机，所述第一穿钉机用于将连接钉插入所述铰链的四孔件、扭簧和臂身上的连接孔，所述第二穿钉机将连接钉插入铰链臂身、塑料圆管和内条组件的叠片上的连接孔。
[0015]其中，还包括内条组件与圆管上料机构，所述内条组件与圆管上料机构包括内条组件上料滑道、内条夹爪、圆管上料滑道、圆管夹爪、组合转动盘和组合夹爪；所述内条上料滑道包括底部托条和若干顶部压条，内条组件滑动排列于所述底部托条和顶部压条之间，所述顶部压条分别与内条组件的至少两个凹陷处相匹配使内条组件限位对齐；所述内条夹爪设置在所述内条组件上料滑道末端上方，将位于所述内条组件上料滑道末端的所述内条组件夹放到所述组合转动盘上，所述内条夹爪包括相近或相离移动设置的第一、二夹指和第二夹槽，所述第一、二夹指相对的端面上还分别具有左、右凹面用于夹持所述内条组件的油管，所述第二夹槽具有带有磁性，所述第二夹槽将所述内条组件的叠片从前方和后方吸住；所述圆管上料滑道包括第一、第二圆管滑道，塑料圆管分别滑动排列于所述第一、第二圆管滑道内，第一、第二圆管滑道的末端高度对齐且相互贴近，所述第一、第二圆管滑道的末端分别具有缺口，塑料圆管的芯孔朝向所述缺口；所述圆管夹爪包括相近或相离移动设置的左、右夹指，所述左、右夹指上分别设置有相对的第一、第二插针分别用于穿过所述缺口并插入位于所述第一、第二圆管滑道末端的塑料圆管的芯孔，并夹放到所述组合转动盘上；所述组合转动盘上设置有可容纳所述内条组件和所述塑料圆管的待料具；所述组合夹爪设置在所述组装载具与所述组合转动盘之间，所述组合夹爪将所述组合转动盘的所述待料具上的所述内条组件和所述塑料圆管夹放到所述组装载具上。
[0016]其中，所述组合夹爪包括油管限位块、塑料夹爪和第一夹槽，所述油管限位块包括相近或相离移动设置的四个限位块，所述油管限位块具有磁性，分别从左方、右方、后方、上方吸住所述油管，所述圆管夹爪半包围所述塑料圆管，将所述塑料圆管夹起，所述第一夹槽具有带有磁性，所述第一夹槽将所述内条组件的叠片从前方和后方吸住。
[0017]其中，所述内条组件与圆管上料机构还包括压扭簧块，所述压扭簧块设置在所述组装载具上方，所述压扭簧块将所述扭簧的中间部下压，使所述扭簧的两个端部旋转升起后位于所述压扭簧块的一侧，所述叠片上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链智能生产装置，其特征在于，包括：臂身上料机构，所述臂身上料机构用于所述铰链的臂身的上料，所述臂身上料机构设置于传送装置前端，为第一工序；组装载具，所述组装载具包括基座、卡钉件和判读杆，所述基座顶部具有容纳所述臂身的凹槽，所述卡钉件滑动插装于所述基座上，所述卡钉件的位置与所述臂身上的钉孔相匹配，所述判读杆滑动插装于所述基座后端，所述判读杆的两端具有限位块；传送装置，所述传送装置用于传送所述组装载具移动；穿钉机构，所述穿钉机构包括若干穿钉机，所述若干穿钉机分布于所述传送装置的一侧用于将连接钉插入所述载具上的工件的连接孔中，所述传送装置传送所述组装载具依次经过所述若干穿钉机；铆钉机构，所述铆钉机构包括若干个铆钉机和固定机，所述若干个铆钉机和固定机设置于所述传送装置末端且对称分布于所述传送装置的两侧。2.根据权利要求1所述的一种铰链智能生产装置，其特征在于，所述臂身上料机构包括底座转动盘、底座滑道、臂身滑道、往复移动设置的底座夹爪和臂身夹爪、底座锁紧机构，所述底座转动盘上设置有若干个底座载具，所述底座载具的顶面具有与所述铰链的底座底面形状相匹配的凸位，所述凸位用于放置所述底座，所述底座滑动排列于所述底座滑道内，所述底座夹爪从底座滑道夹取所述底座并运送放置到所述凸位上，所述臂身滑动排列于所述臂身滑道内，所述臂身夹爪从臂身滑道夹取所述臂身并运送放置到所述底座上，所述底座锁紧机构包括自动锁螺丝机，用于将螺丝拧紧于第一、第二柜孔中，将所述底座与所述臂身连接。3.根据权利要求1所述的一种铰链智能生产装置，其特征在于，所述组装载具还包括若干挡块和定位柱；所述若干挡块设置在所述基座一侧的顶部，所述若干挡块上具有缺口，所述臂身上的钉孔的芯孔分别朝向所述若干挡块上的所述缺口；所述定位柱设置于所述凹槽中部，所述定位柱与所述臂身上的定位孔相匹配。4.根据权利要求1所述的一种铰链智能生产装置，其特征在于，所述穿钉机构包括第一、第二穿钉机，所述第一穿钉机用于将连接钉插入所述铰链的四孔件、扭簧和臂身上的连接孔，所述第二穿钉机将连接钉插入铰链臂身、塑料圆管和内条组件的叠片上的连接孔。5.根据权利要求1所述的一种铰链智能生产装置，其特征在于，还包括内条组件与圆管上料机构，所述内条组件与圆管上料机构包括内条组件上料滑道、内条夹爪、圆管上料滑道、圆管夹爪、组合转动盘和组合夹爪；所述内条上料滑道包括底部托条和若干顶部压条，内条组件滑动排列于所述底部托条和顶部压条之间，所述顶部压条分别与内条组件的至少两个凹陷处相匹配使内条组件限位对齐；所述内条夹爪设置在所述内条组件上料滑道末端上方，将位于所述内条组件上料滑道末端的所述内条组件夹放到所述组合转动盘上，所述内条夹爪包括相近或相离移动设置的第一、二夹指和第二夹槽，所述第一、二夹指相对的端面上还分别具有左、右凹面用于夹持所述内条组件的油管，所述第二夹槽具有带有磁性，所述第二夹槽将所述内条组件的叠片从前方和后方吸住；所述圆管上料滑道包括第一、第二圆管滑道，塑料圆管分别滑动排列于所述第一、第二圆管滑道内，第一、第二圆管滑道的末端高度对齐且相互贴近，所述第一、第二圆管滑道的末端分别具有缺口，塑料圆管的芯孔朝向所述缺口；所述圆管夹爪包括相近或相离移动设置的左、右夹指，所述左、右夹指上分别
设置有相对的第一、第二插针分别用于穿过所述缺口并插入位于所述第一、第二圆管滑道末端的塑料圆管的芯孔，并夹放到所述组合转动盘上；所述组合转动盘上设置有可容纳所述内条组件和所述塑料圆管的待料具；所述组合夹爪设置在所述组装载具与所述组合转动盘之间，所述组合夹爪将所述组合转动盘的所述待料具上的所述内条组件和所述塑料圆管夹放到所述组装载具上。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，皮伟，
申请(专利权)人：揭阳市易捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：