净水滤芯装配设备制造技术

本发明专利技术提供一种净水滤芯装配设备：包括机架、传送机构、滤芯外壳自动上料机构、碳料装填机构、滤芯顶盖自动装配机构、质量检测机构、翻转机构、密封圈装配机构、阀片装配机构和分拣机构。滤芯外壳自动上料机构用于将滤芯外壳放置到传送机构的承载座上；碳料装填机构用于向滤芯外壳内装填碳料；滤芯顶盖自动装配机构用于将滤芯顶盖装配到滤芯外壳上；质量检测机构用于对半成品滤芯的重量进行检测；翻转机构用于对半成品滤芯进行翻转，使其底部朝上；密封圈装配机构用于将密封圈装配到滤芯外壳上；阀片装配机构用于将阀片装配到滤芯外壳底部的出水口上；分拣机构根据质量检测机构传输的信息对装配好的净水滤芯分类。息对装配好的净水滤芯分类。息对装配好的净水滤芯分类。

【技术实现步骤摘要】
净水滤芯装配设备


[0001]本专利技术涉及净水滤芯装配
，具体讲的是一种净水滤芯装配设备。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，人们越来越注重饮水安全。由于城市的自来水在输送过程中容易因输水管路老化而受到污染，为了保障饮水安全，越来越多的用户开始选择净水器来净化自来水。净水器中的净水滤芯可以去除自来水中的杂质和异味，是净化水质的重要部件。
[0003]在净水滤芯的装配过程中，需要先在滤芯外壳内填装碳料，例如细碳粉和粗碳颗粒，然后将滤芯顶盖装配到滤芯外壳的顶部，利用超声波焊接机焊接后，再将密封圈从底部套设到滤芯外壳上，然后用工具将密封圈压入滤芯外壳的凹槽内，从而保证净水滤芯与净水器之间的连接处密封，避免原水直接从净水滤芯与净水器之间的连接处进入净水箱内，造成净水被污染；最后在将阀片安装到滤芯外壳底部的出水口上，用来调节净水的流速，阀片的外缘上有一个凸起，用来方便拨动阀片，阀片在安装时还需要保证阀片上的凸起位于起始端。最后，装配完成后还要进行质检，挑选出重量不合格的产品。目前净水滤芯的装配通常都是采用人工装配的方式，需要多名工人操作不同的装配步骤，不仅操作麻烦、劳动强度高，而且装配效率也低。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种通过机械化设备能够自动装配的净水滤芯装配设备。
[0005]本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的净水滤芯装配设备：
[0006]包括机架及设置在机架上的传送机构、滤芯外壳自动上料机构、碳料装填机构、滤芯顶盖自动装配机构、质量检测机构、翻转机构、密封圈装配机构、阀片装配机构和分拣机构；所述传送机构包括驱动单元、环形导轨及若干个间隔分布在环形导轨上的承载座，所述驱动单元与承载座传动连接，用于驱动承载座沿环形导轨滑动；所述滤芯外壳自动上料机构、碳料装填机构、滤芯顶盖自动装配机构、质量检测机构、翻转机构、密封圈装配机构、阀片装配机构和分拣机构沿环形导轨的周向方向依次分布；所述滤芯外壳自动上料机构用于将滤芯外壳放置到承载座上；所述碳料装填机构用于向滤芯外壳内装填碳料；所述滤芯顶盖自动装配机构用于将滤芯顶盖装配到滤芯外壳的顶部，形成半成品滤芯；所述质量检测机构用于对半成品滤芯的重量进行检测，并将检测的信息传输至分拣机构；所述翻转机构用于对半成品滤芯进行翻转，使滤芯外壳的底部朝上；所述密封圈装配机构用于将密封圈装配到滤芯外壳的环形槽内；所述阀片装配机构用于将阀片装配到滤芯外壳底部的出水口上；所述分拣机构根据质量检测机构传输的信息对装配好的净水滤芯分类至良品区或次品区。
[0007]采用以上结构后，本专利技术一种净水滤芯装配设备与现有技术相比，具有以下优点：
[0008]本专利技术通过机械化的方式自动自动装配的净水滤芯，不仅降低工作人员的劳动强度，而且装配效率高，出错率低。
[0009]作为优选，所述滤芯外壳自动上料机构包括滤芯外壳震动上料盘、滤芯外壳暂存座、滤芯外壳机械手和滤芯外壳气动夹爪；所述滤芯外壳暂存座的进料口与滤芯外壳震动上料盘的出料口相连通，所述滤芯外壳震动上料盘用于向滤芯外壳暂存座输送滤芯外壳，所述滤芯外壳暂存座用于暂存单个滤芯外壳；所述滤芯外壳机械手的输出端与滤芯外壳气动夹爪连接，用于驱动滤芯外壳气动夹爪沿水平或竖直方向移动，所述滤芯外壳气动夹爪用于将滤芯外壳暂存座上的滤芯外壳转移至承载座上。
[0010]作为优选，所述碳料装填机构包括定量下料斗、导料斗和第一垂直气缸；所述导料斗位于定量下料斗出料口的下方，所述第一垂直气缸与导料斗连接，用于驱动导料斗垂直上下移动；当承载座上的滤芯外壳移动至导料斗下方时，第一垂直气缸驱动导料斗向下运动，使导料斗下端的出料口插入滤芯外壳内，所述定量下料斗通过导料斗向滤芯外壳内注入碳料。在装填碳料时，导料斗下端的出料口插入滤芯外壳内，还可以避免碳料洒出，从而避免污染机架及滤芯外壳外表面。
[0011]作为优选，所述碳料装填机构还包括U形架、水平驱动气缸和接料盘；所述U形架安装在机架上，所述水平驱动气缸固定连接在U形架上，所述水平驱动气缸的输出端与接料盘连接，用于驱动接料盘沿水平方向移动；当滤芯外壳填充碳料后，第一垂直气缸驱动导料斗向上运动，使导料斗下端的出料口退出滤芯外壳，此时水平驱动气缸驱动接料盘移动至导料斗出料口的下方。这样可以避免粘在导料斗内壁上的碳料落入机架上污染工作台面。
[0012]作为优选，所述碳料装填机构为两个，分别用于装填细碳粉和湿碳颗粒；用于装填湿碳颗粒的碳料装填机构还包括震动单元和第二垂直气缸；所述第二垂直气缸与震动单元连接，用于驱动震动单元垂直上下移动；所述承载座的底部设有第一通孔，用于供震动单元穿过并与承载座内的滤芯外壳底部接触；当滤芯外壳填充完碳料后，第二垂直气缸驱动震动单元向上运动，使震动单元与滤芯外壳底部接触，并对滤芯外壳进行震动。通过震动单元对滤芯外壳进行震动，不仅可以使粘在导料斗内壁上的碳颗粒脱落，还可以使滤芯外壳内的碳料分布更均匀。
[0013]作为优选，所述滤芯顶盖自动装配机构包括滤芯顶盖震动上料盘、滤芯顶盖暂存座、滤芯顶盖机械手、滤芯顶盖气动夹爪和超声波焊接机；所述滤芯顶盖暂存座的进料口与滤芯顶盖震动上料盘的出料口相连通，所述滤芯顶盖震动上料盘用于向滤芯顶盖暂存座输送滤芯顶盖，所述滤芯顶盖暂存座用于暂存单个滤芯顶盖；所述滤芯顶盖机械手的输出端与滤芯顶盖气动夹爪连接，用于驱动滤芯顶盖气动夹爪沿水平或竖直方向移动，所述滤芯顶盖气动夹爪用于将滤芯顶盖暂存座上的滤芯顶盖转移至滤芯外壳的顶部，所述超声波焊接机用于将滤芯顶盖与滤芯外壳焊接在一起。
[0014]作为优选，所述质量检测机构包括第三垂直气缸、第一旋转气缸、支撑板、称重气动夹爪和称重模块；所述第三垂直气缸固定安装在称重模块与环形导轨之间的机架上，所述第一旋转气缸安装在第三垂直气缸的输出端上，所述支撑板的中部连接在第一旋转气缸的输出端上；所述称重气动夹爪为两个，分别安装在支撑板的两端；所述第三垂直气缸用于驱动第一旋转气缸、支撑板、称重气动夹爪沿垂直方向运动，所述第一旋转气缸用于驱动支撑板旋转，并使支撑板两端的称重气动夹爪调换位置，所述称重气动夹爪用于夹取半成品
滤芯，在承载座与称重模块之间移动；当其中一个称重气动夹爪将半成品滤芯从承载座上移动至称重模块上时，另一个称重气动夹爪将称重模块上称重后的半成品滤芯移动至承载座上。
[0015]作为优选，所述翻转机构包括第四垂直气缸、第二旋转气缸和翻转气动夹爪；所述第四垂直气缸固定安装在机架上，所述第二旋转气缸连接在第四垂直气缸的输出端上，所述翻转气动夹爪安装在第二旋转气缸的输出端上；所述第四垂直气缸用于驱动第二旋转气缸和翻转气动夹爪垂直上下移动，所述第二旋转气缸用于驱动翻转气动夹爪旋转，所述翻转气动夹爪用于夹取承载座上称重后的半成品滤芯，并将其翻转后重新放回承载座上。
[0016]作为优选，所述密封圈装配机构包括密封圈上料组件、密封圈位置调整单元和密封圈装配单元；所述密封圈上料组件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种净水滤芯装配设备，其特征在于：包括机架(1)及设置在机架(1)上的传送机构(2)、滤芯外壳自动上料机构(3)、碳料装填机构(4)、滤芯顶盖自动装配机构(5)、质量检测机构(6)、翻转机构(7)、密封圈装配机构(8)、阀片装配机构(9)和分拣机构(10)；所述传送机构(2)包括驱动单元(21)、环形导轨(22)及若干个间隔分布在环形导轨(22)上的承载座(23)，所述驱动单元(21)与承载座(23)传动连接，用于驱动承载座(23)沿环形导轨(22)滑动；所述滤芯外壳自动上料机构(3)、碳料装填机构(4)、滤芯顶盖自动装配机构(5)、质量检测机构(6)、翻转机构(7)、密封圈装配机构(8)、阀片装配机构(9)和分拣机构(10)沿环形导轨(22)的周向方向依次分布；所述滤芯外壳自动上料机构(3)用于将滤芯外壳放置到承载座(23)上；所述碳料装填机构(4)用于向滤芯外壳内装填碳料；所述滤芯顶盖自动装配机构(5)用于将滤芯顶盖装配到滤芯外壳的顶部，形成半成品滤芯；所述质量检测机构(6)用于对半成品滤芯的重量进行检测，并将检测的信息传输至分拣机构(10)；所述翻转机构(7)用于对半成品滤芯进行翻转，使滤芯外壳的底部朝上；所述密封圈装配机构(8)用于将密封圈装配到滤芯外壳的环形槽内；所述阀片装配机构(9)用于将阀片装配到滤芯外壳底部的出水口上；所述分拣机构(10)根据质量检测机构(6)传输的信息对装配好的净水滤芯分类至良品区或次品区。2.根据权利要求1所述的净水滤芯装配设备，其特征在于：所述滤芯外壳自动上料机构(3)包括滤芯外壳震动上料盘(31)、滤芯外壳暂存座(32)、滤芯外壳机械手(33)和滤芯外壳气动夹爪(34)；所述滤芯外壳暂存座(32)的进料口与滤芯外壳震动上料盘(31)的出料口相连通，所述滤芯外壳震动上料盘(31)用于向滤芯外壳暂存座(32)输送滤芯外壳，所述滤芯外壳暂存座(32)用于暂存单个滤芯外壳；所述滤芯外壳机械手(33)的输出端与滤芯外壳气动夹爪(34)连接，用于驱动滤芯外壳气动夹爪(34)沿水平或竖直方向移动，所述滤芯外壳气动夹爪(34)用于将滤芯外壳暂存座(32)上的滤芯外壳转移至承载座(23)上。3.根据权利要求2所述的净水滤芯装配设备，其特征在于：所述碳料装填机构(4)包括定量下料斗(41)、导料斗(42)和第一垂直气缸(43)；所述导料斗(42)位于定量下料斗(41)出料口的下方，所述第一垂直气缸(43)与导料斗(42)连接，用于驱动导料斗(42)垂直上下移动；当承载座(23)上的滤芯外壳移动至导料斗(42)下方时，第一垂直气缸(43)驱动导料斗(42)向下运动，使导料斗(42)下端的出料口插入滤芯外壳内，所述定量下料斗(41)通过导料斗(42)向滤芯外壳内注入碳料。4.根据权利要求3所述的净水滤芯装配设备，其特征在于：所述碳料装填机构(4)还包括U形架(44)、水平驱动气缸(45)和接料盘(46)；所述U形架(44)安装在机架(1)上，所述水平驱动气缸(45)固定连接在U形架(44)上，所述水平驱动气缸(45)的输出端与接料盘(46)连接，用于驱动接料盘(46)沿水平方向移动；当滤芯外壳填充碳料后，第一垂直气缸(43)驱动导料斗(42)向上运动，使导料斗(42)下端的出料口退出滤芯外壳，此时水平驱动气缸(45)驱动接料盘(46)移动至导料斗(42)出料口的下方。5.根据权利要求4所述的净水滤芯装配设备，其特征在于：所述碳料装填机构(4)为两个，分别用于装填细碳粉和湿碳颗粒；用于装填湿碳颗粒的碳料装填机构(4)还包括震动单元(47)和第二垂直气缸(48)；所述第二垂直气缸(48)与震动单元(47)连接，用于驱动震动单元(47)垂直上下移动；所述承载座(23)的底部设有第一通孔(231)，用于供震动单元(47)穿过并与承载座(23)内的滤芯外壳底部接触；当滤芯外壳填充完碳料后，第二垂直气缸
(48)驱动震动单元(47)向上运动，使震动单元(47)与滤芯外壳底部接触，并对滤芯外壳进行震动。6.根据权利要求5所述的净水滤芯装配设备，其特征在于：所述滤芯顶盖自动装配机构(5)包括滤芯顶盖震动上料盘(51)、滤芯顶盖暂存座(52)、滤芯顶盖机械手(53)、滤芯顶盖气动夹爪(54)和超声波焊接机(55)；所述滤芯顶盖暂存座(52)的进料口与滤芯顶盖震动上料盘(51)的出料口相连通，所述滤芯顶盖震动上料盘(51)用于向滤芯顶盖暂存座(52)输送滤芯顶盖，所述滤芯顶盖暂存座(52)用于暂存单个滤芯顶盖；所述滤芯顶盖机械手(53)的输出端与滤芯顶盖气动夹爪(54)连接，用于驱动滤芯顶盖气动夹爪(54)沿水平或竖直方向移动，所述滤芯顶盖气动夹爪(54)用于将滤芯顶盖暂存座(52)上的滤芯顶盖转移至滤芯外壳的顶部，所述超声波焊接机(55)用于将滤芯顶盖与滤芯外壳焊接在一起。7.根据权利要求6所述的净水滤芯装配设备，其特征在于：所述质量检测机构(6)包括第三垂直气缸(61)、第一旋转气缸(62)、支撑板(63)、称重气动夹爪(64)和称重模块(65)；所述第三垂直气缸(61)固定安装在称重模块(65)与环形导轨(22)之间的机架(1)上，所述第一旋转气缸(62)安装在第三垂直气缸(61)的输出端上，所述支撑板(63)的中部连接在第一旋转气缸(62)的输出端上；所述称重气动夹爪(64)为两个，分别安装在支撑板(63)的两端；所述第三垂直气缸(61)用于驱动第一旋转气缸(62)、支撑板(63)、称重气动夹爪(64)沿垂直方向运动，所述第一旋转气缸(62)用于驱动支撑板(63)旋转，并使支撑板(63)两端的称重气动夹爪(64)调换位置，所述称重气动夹爪(64)用于夹取半成品滤芯，在承载座(23)与称重模块(65)之间移动；当其中一个称重气动夹爪(64)将半成品滤芯从承载座(23)上移动至称重模块(65)上时，另一个称重气动夹爪(64)将称重模块(65)上称重后的半成品滤芯移动至承载座(23)上。8.根据权利要求7所述的净水滤芯装配设备，其特征在于：所述翻转机构(7)包括第四垂直气缸(71)、第二旋转气缸(72)和翻转气动夹爪(73)；所述第四垂直气缸(71)固定安装在机架(1)上，所述第二旋转气缸(72)连接在第四垂直气缸(71)的输出端上，所述翻转气动夹爪(73)安装在第二旋转气缸(72)的输出端上；所述第四垂直气缸(71)用于驱动第二旋转气缸(72)和翻转气动夹爪(73)垂直上下移动，所述第二旋转气缸(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖侃，
申请(专利权)人：慈溪市夏蒙电器有限公司，
类型：发明
国别省市：