一种减速电机太阳轮安装设备制造技术

本申请涉及电机装配设备的技术领域，尤其是涉及一种减速电机太阳轮安装设备，包括支撑台，所述支撑台上安装有电机抓取机构、电机夹持机构、机械臂以及螺钉锁紧机构，所述电机抓取机构用于抓取待安装半成品电机并放置在电机夹持机构上，所述电机夹持机构用于对待安装半成品电机进行夹持，所述机械臂用于抓取太阳轮并放置在待安装半成品电机上，所述螺钉锁紧机构用于抓取螺钉并将螺钉旋紧在待安装半成品电机上。本申请具有提高减速电机生产效率，减轻工作人员负担的效果。减轻工作人员负担的效果。减轻工作人员负担的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种减速电机太阳轮安装设备


[0001]本申请涉及电机装配设备的
，尤其是涉及一种减速电机太阳轮安装设备。

技术介绍

[0002]行星齿轮减速电机是一种常见的减速电机，行星齿轮减速电机具有结构紧凑、精度高以及寿命长的优点，因此行星齿轮减速电机被广泛应用在各大领域，例如：机器人领域、数控机床领域等。行星齿轮减速电机内零件较多，且行星齿轮减速电机的转配要求较高，因此在行星齿轮减速电机的转配过程中通常会借助专用设备辅助行星齿轮减速电机各零部件的安装。
[0003]行星齿轮减速电机中，太阳轮与电机转子连接；太阳轮一端设置有安装盘，安装盘为圆盘形，安装盘同轴焊接在太阳轮一端，安装盘与电机转子一端贴合；电机转子一端的端面上开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔绕安装盘轴线均匀设置；安装盘上对应螺纹孔开设有多个贯穿的安装孔，安装孔内设置有螺钉，螺钉穿过安装孔与螺纹孔螺纹连接，旋紧螺钉可对安装盘进行固定，从而实现太阳轮与电机转子的固定连接。
[0004]相关技术中公开了一种行星齿轮减速电机太阳轮安装设备，用于辅助操作人员安装太阳轮。太阳轮安装设备包括工作台、限位块以及电动螺丝刀；限位块为圆柱形结构，限位块绕自身轴线转动安装在工作台上，限位块上远离工作台的一侧开设有与半成品电机相匹配的限位槽，半成品电机嵌入在限位槽中，限位槽可对半成品电机进行限位；电动螺丝刀位于转子的其中一个螺纹孔正上方，电动螺丝刀可沿垂直于地面的方向滑动；将太阳轮放置在半成品电机上方，滑动电动螺丝刀可使电动螺丝刀靠近限位台并将太阳轮上的螺钉拧紧。转动限位台可使电动螺丝刀逐个对太阳轮上的螺钉拧紧。
[0005]太阳轮安装过程中，太阳轮的安装需要人工将待安装半成品电机放置在限位槽中，而且物料框中半成品电机以及太阳轮的排放位置并不统一，因此在机械臂抓取太阳轮放置在半成品电机上后，需要操作人员调整太阳轮的位置；导致工作人员生产效率较低，而且工作人员长时间工作负担较重。

技术实现思路

[0006]为了减轻操作人员负担，本申请提供一种减速电机太阳轮安装设备。
[0007]本申请提供的一种减速电机太阳轮安装设备采用如下的技术方案：
[0008]一种减速电机太阳轮安装设备，包括支撑台，所述支撑台上安装有电机抓取机构、电机夹持机构、机械臂以及螺钉锁紧机构，所述电机抓取机构用于抓取待安装半成品电机并放置在电机夹持机构上，所述电机夹持机构用于对待安装半成品电机进行夹持，所述机械臂用于抓取太阳轮并放置在待安装半成品电机上，所述螺钉锁紧机构用于抓取螺钉并将螺钉旋紧在待安装半成品电机上。
[0009]电机抓取机构抓取待安装的半成品放置在电机夹持机构上，电机夹持机构对半成
品电机进行夹持，减少安装太阳轮的过程中半成品电机发生移动的情况的发生，机械臂抓取太阳轮并将太阳轮放置在待安装半成品电机上，最后螺钉锁紧机构夹取螺钉并将螺钉旋紧在半成品电机上，实现太阳轮的自动化安装。
[0010]所述电机夹持机构包括限位组件以及安装座，安装座安装在支撑台上，所述限位组件安装在安装座上，限位组件包括限位板以及支撑柱，所述限位板位于安装座上方，所述支撑柱位置限位板与安装座之间，所述支撑柱两端分别与限位板和安装座连接，所述限位板远离地面的一侧开设有限位槽，待安装半成品电机可嵌入所述限位槽中。
[0011]将待安装的半成品电机嵌入在限位槽内，限位槽对半成品电机进行限位，减少半成品电机发生移动的情况，方便太阳轮的安装。
[0012]所述电机夹持机构还包括气动夹爪和夹持板，所述气动夹爪安装在安装座上，所述夹持板安装在气动夹爪上，所述夹持板位于限位板上方，所述夹持板安装在气动夹爪上，所述夹持板设置为两个，所述气动夹爪可带动两个夹持板相互靠近对待安装半成品电机进行夹持。
[0013]电机抓取机构夹取半成品电机放置在限位槽内后，气动夹爪带动两个夹持板相互靠近对待安装电机进行夹持，进一步提高待安装的半成品电机在安装太阳轮过程中的稳定性。
[0014]所述电机抓取机构包括第一移动组件以及手指气缸，所述第一移动组件安装在支撑台上，所述手指气缸安装在第一移动组件上，所述手指气缸用于夹取待安装半成品电机，所述第一移动组件用于带动手指气缸升降和平移。
[0015]第一移动组件带动手指气缸移动至物料框内，手指气缸夹取半成品电机，然后移动组件带动手指气缸至限位板上方，最后手指气缸将半成品电机放置在限位槽内，实现半成品电机的上料动作。
[0016]所述螺钉锁紧机构包括第二移动组件、安装支架、电动螺丝刀以及螺钉抓取件，所述第二移动组件安装在支撑台上，所述安装支架安装在第二移动组件上，所述第二移动组件用于带动安装支架升降和平移，所述电动螺丝刀以及螺钉夹取件均安装在安装支架上，所述螺钉抓取件用于抓取螺钉，所述电动螺丝刀用于旋紧螺钉。
[0017]第二移动组件带动安装支架移动至螺钉物料盒上方，螺钉抓取件对螺钉抓取后移动组件带动安装之架移动至待安装的半成品电机上方，此时启动电动螺丝刀对螺钉进行旋紧，从而将太阳轮安装在待安装的半成品电机上。
[0018]所述电机夹持机构还包括矫正组件，所述矫正组件包括摄像头、矫正座以及矫正电机，所述矫正座转动安装在安装座上，所述限位组件以及气动夹爪均通过矫正座安装在安装座上，所述矫正电机安装在安装座上用于驱动矫正座转动，所述摄像头安装在机械臂上，所述摄像头用于对待安装半成品电机以及太阳轮拍照并记录位置信息。
[0019]机械臂抓取太阳轮钱对太阳轮拍照记录太阳轮的位置信息，在机械臂将太阳轮放置在待安装电机上之前，摄像头对待安装的半成品电机拍照并记录位置信息；控制器将两个零部件的位置信息比对，然后通过转动矫正座对待安装的半成品电机的位置进行调节，减少机械臂将太阳轮放置在待安装的半成品电机上后两者的螺钉孔不对应的情况的发生。
[0020]所述安装座上设置有扶持组件，所述扶持组件包括升降气缸以及按压板，所述升降气缸安装在安装座上，所述按压板安装在升降气缸的伸缩杆上，所述升降气缸可带动按
压板升降，所述按压板下降时可压紧太阳轮。
[0021]安装太阳轮时升降气缸带动按压板下降，按压板压紧在太阳轮上，减少螺钉锁紧机构锁紧螺钉时太阳轮发生移动的情况。
[0022]所述扶持组件还包括平移气缸，所述平移气缸平行于地面设置在安装座上，所述升降气缸安装在平移气缸上，所述平移气缸可带动升降气缸移动。
[0023]不需要对太阳轮进行按压时，平移气缸可带动按压板移动至远离限位板的位置，减少按压板对半成品电机的上料动作以及太阳轮的上料动作带来的影响。
[0024]两个所述夹持板相互靠近的侧面上开设有容纳槽，所述夹持板夹持待安装半成品电机后容纳槽的侧壁与待安装半成品电机的侧壁贴合。
[0025]容纳槽的侧壁与待安装的半成品电机的侧壁贴合，增大了夹持板与待安装的半成品电机的接触面积，进一步提高了夹持板夹持待安装的半成品电机的稳定性。
附图说明
[0026]图1是本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速电机太阳轮安装设备，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）上安装有电机抓取机构（2）、电机夹持机构（3）、机械臂（4）以及螺钉锁紧机构（5），所述电机抓取机构（2）用于抓取待安装半成品电机并放置在电机夹持机构（3）上，所述电机夹持机构（3）用于对待安装半成品电机进行夹持，所述机械臂（4）用于抓取太阳轮并放置在待安装半成品电机上，所述螺钉锁紧机构（5）用于抓取螺钉并将螺钉旋紧在待安装半成品电机上。2.根据权利要求1所述的一种减速电机太阳轮安装设备，其特征在于：所述电机夹持机构（3）包括限位组件（31）以及安装座（32），安装座（32）安装在支撑台（1）上，所述限位组件（31）安装在安装座（32）上，限位组件（31）包括限位板（311）以及支撑柱（312），所述限位板（311）位于安装座（32）上方，所述支撑柱（312）位置限位板（311）与安装座（32）之间，所述支撑柱（312）两端分别与限位板（311）和安装座（32）连接，所述限位板（311）远离地面的一侧开设有限位槽（313），待安装半成品电机可嵌入所述限位槽（313）中。3.根据权利要求2所述的一种减速电机太阳轮安装设备，其特征在于：所述电机夹持机构（3）还包括气动夹爪（33）和夹持板（34），所述气动夹爪（33）安装在安装座（32）上，所述夹持板（34）安装在气动夹爪（33）上，所述夹持板（34）位于限位板（311）上方，所述夹持板（34）安装在气动夹爪（33）上，所述夹持板（34）设置为两个，所述气动夹爪（33）可带动两个夹持板（34）相互靠近对待安装半成品电机进行夹持。4.根据权利要求1所述的一种减速电机太阳轮安装设备，其特征在于：所述电机抓取机构（2）包括第一移动组件（21）以及手指气缸（22），所述第一移动组件（21）安装在支撑台（1）上，所述手指气缸（22）安装在第一移动组件（21）上，所述手指气缸（22）用于夹取待安装半成品电机，所述第一移动组件（21）用于带动手指气缸（22）升降和平移。5.根据权利要求1所述的一种减速电机太阳轮安装设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹思远，郑伟，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：