人防门扇框架组对平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种人防门扇框架组对平台，其底座台面的后侧固定安装有后定位夹紧部件，底座台面的中部安装有多道中间定位夹紧部件，底座台面的前侧安装有前定位夹紧部件，其中前定位夹紧部件和中间定位夹紧部件可以沿底座的T型槽整体横向滑移并锁定，而前定位夹紧部件上的前槽钢定位夹紧装置、中间定位夹紧部件上的工字钢定位块和活动定位夹紧装置、后定位夹紧部件上的后槽钢定位夹紧装置和槽钢活动端定位夹紧装置均可以沿其底板纵向滑移并锁定，因此本平台可通过调整各活动件的位置来适配多种不同大小规格人防门扇框架的组对，有利于实现柔性化生产。由于各部件的布局和结构设计合理，本平台使用时定位快速精确，夹紧可靠，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
人防门扇框架组对平台


[0001]本技术涉及一种人防门扇制造装备，具体是一种人防门扇框架组对平台，属于工装夹具


技术介绍

[0002]人防门是人防工程设施中的重要出入防护设备，钢结构人防门由人防门框和安装在人防门框上的双开人防门扇组成，其中人防门扇采用门扇框架、框架两侧的面板和附件拼焊而成。目前在我国对人防门扇的焊接大多采用简单的人工定位夹紧和人工焊接的生产方式，由于人防门扇的体积和重量较大，所需拼焊的零部件众多，整个定位、夹紧和焊接的工作量巨大，人工操作比重过大容易让操作工人产生工作疲劳，导致生产效率低下，而且人工焊接的焊缝质量不稳定，不容易控制工件的焊接变形量，影响产品合格率并增加后续工件矫正的难度。为了提高人防门扇的生产效率，并稳定产品质量，我们设计了一条人防门扇自动化焊接生产线，其采用多种自动化设计来替代人工操作，并采用焊接机器人来完成人防门扇的主要焊接工作，而且可用于对多种不同大小规格的人防门扇进行自动焊接。
[0003]我们所设计的人防门扇自动化焊接生产线由前至后依次设有框架组对工位、机器人焊接工位、辅助焊接工位，其中本技术的人防门扇框架组对平台设置在框架组对工位中，用于在人防门扇框架组对时对全部的待拼焊型钢进行组对拼接和定位夹紧，然后通过人工点焊形成整体框架，再输送至后续的机器人焊接工位由龙门机器人系统对整个人防门扇框架进行自动满焊。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种人防门扇框架组对平台，其作为人防门扇自动化焊接生产线的最前端设备，用于在人防门扇框架组对时对全部的待拼焊型钢进行组对拼接和定位夹紧，然后在平台上通过人工点焊形成整体框架。所述人防门扇框架为由多段型钢组对拼焊而成的矩形栅格状框架，其中四周的边框采用开口朝内的两横向槽钢和两纵向槽钢拼接而成，内部栅格采用长条的纵向工字钢和短条的横向工字钢进行纵横拼接分隔，如图16所示。
[0005]本技术所采取的具体技术方案如下：
[0006]一种人防门扇框架组对平台，其设有矩形平台式底座，底座的台面上开有多道横向平行排列的T型槽；底座台面的后侧固定安装有纵向排列的后定位夹紧部件，底座台面的中部安装有多道纵向排列并可沿T型槽整体横向滑移的中间定位夹紧部件，中间定位夹紧部件的道数与人防门扇框架内部纵向工字钢的道数相对应，底座台面的前侧安装有纵向排列并可沿T型槽整体横向滑移的前定位夹紧部件。
[0007]所述后定位夹紧部件设有固定安装在底座台面后侧的纵向长条形后固定底板；后固定底板在左侧的位置固定安装有槽钢固定端定位夹紧装置，所述槽钢固定端定位夹紧装置设有左后托板，左后托板的左侧和后侧设有槽钢定位挡板，左后托板的左侧还架设有摆
臂伸至左后托板上方且压头朝下的带手动控制柄的气动顶面压紧机构；后固定底板在中部的位置安装有多个可沿其板身纵向滑移的后槽钢定位夹紧装置，所述后槽钢定位夹紧装置设有与后固定底板滑动连接并可锁定的中后滑座，中后滑座的顶面中部安装有中后托板，中后托板的后侧设有槽钢定位挡板，中后滑座在中后托板的前侧架设有推头朝后的大推动气缸，中后滑座在中后托板的后侧还架设有摆臂伸至中后托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构；后固定底板在右侧的位置安装有可沿其板身纵向滑移的槽钢活动端定位夹紧装置，所述槽钢活动端定位夹紧装置设有与后固定底板滑动连接并可锁定的右后滑座，右后滑座的顶面中部安装有右后托板，右后托板的后侧设有槽钢定位挡板，右后滑座在右后托板的后侧还架设有摆臂伸至右后托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，右后滑座在右后托板的右侧架设有推头朝左并带有手动控制柄的小推动气缸。
[0008]所述中间定位夹紧部件设有可在底座台面中部横向滑移的纵向长条形中间活动底板，中间活动底板通过其底面的T型滑轨滑动连接在底座的T型槽内并通过拉力螺钉进行位置锁定；中间活动底板在左侧的位置固定设有固定定位夹紧装置，所述固定定位夹紧装置设有左中托板，左中托板的左侧设有槽钢定位挡板，左中托板的左侧还架设有摆臂伸至左中托板上方且压头朝下的带手动控制柄的气动顶面压紧机构，左中托板的右侧设有左气缸安装位；中间活动底板在中部的位置安装有多个可沿其板身纵向滑移的工字钢定位块，所述工字钢定位块的底部采用与中间活动底板滑动连接并可锁定的滑座结构，工字钢定位块的顶面设有托台，托台台面的前后两侧分别设有撬棍插孔和工字钢定位凸台；中间活动底板在右侧的位置安装有可沿其板身纵向滑移的活动定位夹紧装置，所述活动定位夹紧装置设有与中间活动底板滑动连接并可锁定的右中滑座，右中滑座的顶面中部安装有右中托板，右中滑座在右中托板的右侧架设有摆臂伸至右中托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，右中滑座在右中托板的右侧还架设有推头朝左并带有手动控制柄的小推动气缸，右中滑座在右中托板的左侧设有右气缸安装位；在全部的中间定位夹紧部件中，其中几个左气缸安装位安装有推头朝左的大推动气缸，其中几个右气缸安装位安装有推头朝右的大推动气缸。
[0009]进一步的，所述工字钢定位块托台台面后侧的工字钢定位凸台设有左右两个，由两工字钢定位凸台相邻侧的边沿共同对人防门扇框架的横向工字钢的左右两侧边进行定位，由两工字钢定位凸台的前边沿对人防门扇框架的纵向工字钢的后侧边进行定位。
[0010]所述前定位夹紧部件设有可在底座台面前侧横向滑移的纵向长条形前活动底板，前活动底板通过其底面的T型滑轨滑动连接在底座的T型槽内并通过拉力螺钉进行位置锁定；前活动底板在左侧的位置固定安装有槽钢左前端定位夹紧装置，所述槽钢左前端定位夹紧装置设有固定座，固定座的顶面中部安装有左前托板，固定座在左前托板的后侧架设有推头朝前的大推动气缸，固定座在左前托板的前侧架设有摆臂伸至左前托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，固定座在左前托板的前侧还架设有推头朝后并带有手动控制柄的小推动气缸；前活动底板在中部和后侧的位置各安装有一个可沿其板身纵向滑移的前槽钢定位夹紧装置，所述前槽钢定位夹紧装置设有与前活动底板滑动连接并可锁定的前滑座，前滑座的顶面中部安装有前托板，前滑座在前托板的后侧架设有推头朝前的大推动气缸，前滑座在前托板的前侧架设有摆臂伸至前托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，前滑座在前托板的前侧还架设有推头朝后并带有手动控制柄的小推动气缸。
[0011]所述气动顶面压紧机构设有由夹紧气缸驱动的摆臂，摆臂的末端设有向下伸出的压头，当气动顶面压紧机构的压头下压时，可从顶面对托放在托板上的型钢进行夹紧。进一步的，所述气动顶面压紧机构的旁侧还设有向上立起的防撞挡板，防止吊放工件时撞坏气动顶面压紧机构。
[0012]所述底座的后侧还通过支架架设有气缸控制模块，气缸控制模块设有排成一排的多个气缸远程控制手柄，每个气缸远程控制手柄分别同步控制本人防门扇框架组对平台的一组气动元件。进一步的，位于底座前侧、后侧、左侧、右侧的气动顶面压紧机构各设有一个气缸远程控制手柄进行同步控制，位于底座前侧、后侧、左侧、右侧的大推动气缸各设有一个气缸远程控制手柄进行同步控制，位于底座前侧、右侧的小推动气缸各设有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人防门扇框架组对平台，其特征在于，所述人防门扇框架组对平台设有矩形平台式底座，底座的台面上开有多道横向平行排列的T型槽；底座台面的后侧固定安装有纵向排列的后定位夹紧部件，底座台面的中部安装有多道纵向排列并可沿T型槽整体横向滑移的中间定位夹紧部件，中间定位夹紧部件的道数与人防门扇框架内部纵向工字钢的道数相对应，底座台面的前侧安装有纵向排列并可沿T型槽整体横向滑移的前定位夹紧部件；所述后定位夹紧部件设有固定安装在底座台面后侧的纵向长条形后固定底板；后固定底板在左侧的位置固定安装有槽钢固定端定位夹紧装置，所述槽钢固定端定位夹紧装置设有左后托板，左后托板的左侧和后侧设有槽钢定位挡板，左后托板的左侧还架设有摆臂伸至左后托板上方且压头朝下的带手动控制柄的气动顶面压紧机构；后固定底板在中部的位置安装有多个可沿其板身纵向滑移的后槽钢定位夹紧装置，所述后槽钢定位夹紧装置设有与后固定底板滑动连接并可锁定的中后滑座，中后滑座的顶面中部安装有中后托板，中后托板的后侧设有槽钢定位挡板，中后滑座在中后托板的前侧架设有推头朝后的大推动气缸，中后滑座在中后托板的后侧还架设有摆臂伸至中后托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构；后固定底板在右侧的位置安装有可沿其板身纵向滑移的槽钢活动端定位夹紧装置，所述槽钢活动端定位夹紧装置设有与后固定底板滑动连接并可锁定的右后滑座，右后滑座的顶面中部安装有右后托板，右后托板的后侧设有槽钢定位挡板，右后滑座在右后托板的后侧还架设有摆臂伸至右后托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，右后滑座在右后托板的右侧架设有推头朝左并带有手动控制柄的小推动气缸；所述中间定位夹紧部件设有可在底座台面中部横向滑移的纵向长条形中间活动底板，中间活动底板通过其底面的T型滑轨滑动连接在底座的T型槽内并通过拉力螺钉进行位置锁定；中间活动底板在左侧的位置固定设有固定定位夹紧装置，所述固定定位夹紧装置设有左中托板，左中托板的左侧设有槽钢定位挡板，左中托板的左侧还架设有摆臂伸至左中托板上方且压头朝下的带手动控制柄的气动顶面压紧机构，左中托板的右侧设有左气缸安装位；中间活动底板在中部的位置安装有多个可沿其板身纵向滑移的工字钢定位块，所述工字钢定位块的底部采用与中间活动底板滑动连接并可锁定的滑座结构，工字钢定位块的顶面设有托台，托台台面的前后两侧分别设有撬棍插孔和工字钢定位凸台；中间活动底板在右侧的位置安装有可沿其板身纵向滑移的活动定位夹紧装置，所述活动定位夹紧装置设有与中间活动底板滑动连接并可锁定的右中滑座，右中滑座的顶面中部安装有右中托板，右中滑座在右中托板的右侧架设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪利峰，李之路，周楚虹，黎向新，潘祖琼，陆济海，吴锡赞，庞承妮，陈健波，韩宜君，
申请(专利权)人：广西农业机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：