一种型钢组合拼焊自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种型钢组合拼焊自动焊接设备，包括焊接台、设置在焊接台上的夹具、设置在夹具上方的移载装置、设置在移载装置上的焊头；夹具包括水平设置的第一双向螺杆和第二双向螺杆，第一双向螺杆和第二双向螺杆相互垂直设置；第一双向螺杆和第二双向螺杆的两端均螺纹连接有夹持块，夹持块分别沿着第一双向螺杆和第二双向螺杆的长度方向移动；夹持块夹持型钢的一侧弹性连接有橡胶垫；移载装置包括固定设置在焊接台上的竖直移载机构、设置在竖直移载机构上的水平移载机构，焊头设置在水平移载机构上。本实用新型专利技术可以稳定的固定型钢，且在焊接的过程中可以调节焊头的高度，焊接质量高，焊接速度快。快。快。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢组合拼焊自动焊接设备


[0001]本技术涉及自动焊接
，具体涉及一种型钢组合拼焊自动焊接设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各行各业中所发挥的作用越来越大，应用范围也在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是制造工业现代化发展的必然趋势。
[0003]在进行两个型钢组合拼焊的过程中，需要首先将待拼焊的两个型钢固定好，然后进行焊接，但是现有的焊接设备存在以下不足：首先传统的自动焊接设备在使用过程中存在着焊头高度不便于调节的问题；其次型钢的端面通常不够平整，在夹紧固定时，采用硬质夹持块无法稳定的夹持住型钢端面，造成固定不稳，导致焊接质量较差。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供一种型钢组合拼焊自动焊接设备，该装置可以稳定的固定型钢，且在焊接的过程中可以调节焊头的高度，焊接质量高，焊接速度快。
[0005]本技术采用下述技术方案：
[0006]一种型钢组合拼焊自动焊接设备，包括焊接台、设置在焊接台上的夹具、设置在夹具上方的移载装置、设置在移载装置上的焊头；夹具包括水平设置的第一双向螺杆和第二双向螺杆，第一双向螺杆和第二双向螺杆相互垂直设置；第一双向螺杆和第二双向螺杆的两端均螺纹连接有夹持块，夹持块分别沿着第一双向螺杆和第二双向螺杆的长度方向移动；夹持块夹持型钢的一侧弹性连接有橡胶垫；移载装置包括固定设置在焊接台上的竖直移载机构、设置在竖直移载机构上的水平移载机构，焊头设置在水平移载机构上，竖直移载机构带动水平移载机构和焊头上下移动，水平移载机构带动焊头水平移动。
[0007]进一步的，第一双向螺杆上固定安装有第一圆锥齿轮，第二双向螺杆上固定安装有第二圆锥齿轮，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合。
[0008]进一步的，第一双向螺杆长度方向的一端传动连接有电机，电机固定安装在焊接台上。
[0009]进一步的，竖直移载机构包括竖直固定在焊接台上的第一固定柱和第二固定柱、与第一固定柱转动连接的螺杆、套设在与螺杆外与螺杆螺纹连接的螺纹套、与第二固定柱固定连接的立柱、套设在立柱外与立柱上下滑动连接的滑动块，螺纹套在螺杆上上下移动，水平移载机构与螺纹套和滑动块固定连接。
[0010]进一步的，第一固定柱的顶端转动连接有旋钮，旋钮与螺杆的顶端固定连接。
[0011]进一步的，水平移载机构包括水平设置的电动滑轨、在电动滑轨上滑动设置的电动滑块，焊头固定安装在电动滑块下端，电动滑轨的一端与螺纹套固定连接，另一端与滑动
块固定连接。
[0012]进一步的，焊接台包括台面，台面内部开设有机械槽，第一双向螺杆和第二双向螺杆设置在机械槽内。具体的，焊接台还包括设置在台面下方的至少一个支腿，用于支撑台面和提高台面的高度，使台面的高度适合操作人员进行操作。
[0013]进一步的，台面上开设有四个限位槽，限位槽与机械槽连通，夹持块在限位槽内水平移动。
[0014]进一步的，夹持块内部开设有活动槽，活动槽内设置有至少一个弹簧，橡胶垫靠近夹持块的一侧固定连接有限位块，弹簧的一端与活动槽内壁固定连接，另一端与限位块固定连接，限位块在活动槽内水平移动。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]1)本技术设置有竖直移载机构，竖直移载机构带动水平移载机构和焊头上下移动，竖直移载机构用于调节焊头的高度，以便达到最好的焊接效果，
[0017]2)本技术设置有夹具，夹具包括水平设置的第一双向螺杆和第二双向螺杆，第一双向螺杆和第二双向螺杆的两端均螺纹连接有夹持块；第一双向螺杆转动，带动第一双向螺杆上的两个夹持块同时相向或相背移动，同理，第二双向螺杆转动，带动第二双向螺杆上的两个夹持块同时相向或相背移动，型钢放置在四个夹持块之间，夹持块相向移动时，将型钢固定，夹持块相背移动时，将型钢放松以便取出。
[0018]3)本技术的夹持块夹持型钢的一侧弹性连接有橡胶垫，橡胶垫的设置用于使夹持块对型钢的夹持更稳固，当型钢的端面存在不平整的情况时，橡胶垫的设置可以增大夹持部分的接触面积，使夹持更稳固；此外，橡胶垫和夹持块弹性连接，在型钢的端面有倾斜角度时，橡胶垫会随着型钢端面的倾斜角度产生相应的倾斜，增大接触面积，使夹持更稳固。
附图说明
[0019]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0020]图1为本技术一种型钢组合拼焊自动焊接设备的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术台面的剖视图；
[0022]图3为本技术台面的另一方向剖视图；
[0023]图4为本技术第一固定柱的结构示意图；
[0024]图5为本技术第二固定柱的结构示意图；
[0025]图6为本技术夹持块和橡胶垫的结构示意图。
[0026]图中：1
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焊接台，2
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夹具，3
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移载装置，4
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焊头，11
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台面，12
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支腿，21
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第一双向螺杆，22
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第二双向螺杆，23
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夹持块，24
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橡胶垫，25
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第一圆锥齿轮，26
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第二圆锥齿轮，27
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电机，28
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弹簧，29
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限位块，31
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竖直移载机构，32
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水平移载机构，111
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机械槽，112
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限位槽，231
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活动槽，311
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第一固定柱，312
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第二固定柱，313
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螺杆，314
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螺纹套，315
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立柱，316
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滑动块，317
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旋钮，321
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电动滑轨，322
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电动滑块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0028]下面结合附图1至附图6以及具体实施例详细论述本技术：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢组合拼焊自动焊接设备，包括焊接台、设置在所述焊接台上的夹具、设置在所述夹具上方的移载装置、设置在所述移载装置上的焊头，其特征在于：所述夹具包括水平设置的第一双向螺杆和第二双向螺杆，所述第一双向螺杆和所述第二双向螺杆相互垂直设置；所述第一双向螺杆和所述第二双向螺杆的两端均螺纹连接有夹持块，所述夹持块分别沿着所述第一双向螺杆和所述第二双向螺杆的长度方向移动；所述夹持块夹持型钢的一侧弹性连接有橡胶垫；所述移载装置包括固定设置在所述焊接台上的竖直移载机构、设置在所述竖直移载机构上的水平移载机构，所述焊头设置在所述水平移载机构上，竖直移载机构带动水平移载机构和焊头上下移动，所述水平移载机构带动所述焊头水平移动。2.根据权利要求1所述的型钢组合拼焊自动焊接设备，其特征在于：所述第一双向螺杆上固定安装有第一圆锥齿轮，所述第二双向螺杆上固定安装有第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮和所述第二圆锥齿轮相互啮合。3.根据权利要求2所述的型钢组合拼焊自动焊接设备，其特征在于：所述第一双向螺杆长度方向的一端传动连接有电机，所述电机固定安装在所述焊接台上。4.根据权利要求1所述的型钢组合拼焊自动焊接设备，其特征在于：所述竖直移载机构包括竖直固定在所述焊接台上的第一固定柱和第二固定柱、与所述第一固定柱转动连接的螺杆、套设在与所述螺杆外与所述螺杆螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳丽，刘东福，付建永，
申请(专利权)人：河北鑫达钢铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：