【技术实现步骤摘要】
人防门扇自动化焊接生产线
[0001]本技术涉及一种人防门扇制造装备，具体是一种人防门扇自动化焊接生产线，属于人防门生产制造
技术介绍
[0002]人防门是人防工程设施中的重要出入防护设备，钢结构人防门由人防门框和安装在人防门框上的双开人防门扇组成，其中人防门扇采用门扇框架、框架两侧的面板和附件拼焊而成。目前在我国对人防门扇的焊接大多采用简单的人工定位夹紧和人工焊接的生产方式，由于人防门扇的体积和重量较大，所需拼焊的零部件众多，整个定位、夹紧和焊接的工作量巨大，人工操作比重过大容易让操作工人产生工作疲劳，导致生产效率低下，而且人工焊接的焊缝质量不稳定，不容易控制工件的焊接变形量，影响产品合格率并增加后续工件矫正的难度。
[0003]为了提高人防门扇的生产效率，并稳定产品质量，我们设计了一条人防门扇自动化焊接生产线，其采用多种自动化设计来替代人工操作，并采用焊接机器人来完成人防门扇的主要焊接工作，以提高生产效率，稳定和提高产品质量，同时改善操作工人的劳动条件，缩短生产周期；而且本人防门扇自动化焊接生产线可用于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人防门扇自动化焊接生产线，其特征在于，所述人防门扇自动化焊接生产线由前至后依次设有一个框架组对工位、三个机器人焊接工位和一个辅助焊接工位，其中框架组对工位设有一个框架组对平台，三个机器人焊接工位和一个辅助焊接工位各设有一个焊接工作平台，框架组对平台和四个焊接工作平台由前至后横向间隔排成一排，在四个焊接工作平台的左右两侧设有并行设置的轨道，轨道上跨架有两套可沿轨道行走和定位的龙门机器人系统；所述龙门机器人系统设有龙门跨架，龙门跨架的两龙门立柱通过带动力的行走底座与轨道相连接，龙门立柱的旁侧设有控制箱和操控平台，龙门跨架的龙门横梁上架设有两台可沿龙门横梁纵向移动的且焊接臂可向龙门横梁下方多维度自由伸展的弧焊机器人；所述框架组对平台设有矩形平台式底座，底座的台面上开有多道横向平行排列的T型槽；底座台面的后侧固定安装有纵向排列的后定位夹紧部件，底座台面的中部安装有多道纵向排列并可沿T型槽整体横向滑移的中间定位夹紧部件，中间定位夹紧部件的道数与人防门扇框架内部纵向工字钢的道数相对应，底座台面的前侧安装有纵向排列并可沿T型槽整体横向滑移的前定位夹紧部件。2.根据权利要求1所述的人防门扇自动化焊接生产线，其特征在于，所述后定位夹紧部件设有固定安装在底座台面后侧的纵向长条形后固定底板；后固定底板在左侧的位置固定安装有槽钢固定端定位夹紧装置，所述槽钢固定端定位夹紧装置设有左后托板，左后托板的左侧和后侧设有槽钢定位挡板，左后托板的左侧还架设有摆臂伸至左后托板上方且压头朝下的带手动控制柄的气动顶面压紧机构；后固定底板在中部的位置安装有多个可沿其板身纵向滑移的后槽钢定位夹紧装置，所述后槽钢定位夹紧装置设有与后固定底板滑动连接并可锁定的中后滑座，中后滑座的顶面中部安装有中后托板，中后托板的后侧设有槽钢定位挡板，中后滑座在中后托板的前侧架设有推头朝后的大推动气缸，中后滑座在中后托板的后侧还架设有摆臂伸至中后托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构；后固定底板在右侧的位置安装有可沿其板身纵向滑移的槽钢活动端定位夹紧装置，所述槽钢活动端定位夹紧装置设有与后固定底板滑动连接并可锁定的右后滑座，右后滑座的顶面中部安装有右后托板，右后托板的后侧设有槽钢定位挡板，右后滑座在右后托板的后侧还架设有摆臂伸至右后托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，右后滑座在右后托板的右侧架设有推头朝左并带有手动控制柄的小推动气缸；所述中间定位夹紧部件设有可在底座台面中部横向滑移的纵向长条形中间活动底板，中间活动底板通过其底面的T型滑轨滑动连接在底座的T型槽内并通过拉力螺钉进行位置锁定；中间活动底板在左侧的位置固定设有固定定位夹紧装置，所述固定定位夹紧装置设有左中托板，左中托板的左侧设有槽钢定位挡板，左中托板的左侧还架设有摆臂伸至左中托板上方且压头朝下的带手动控制柄的气动顶面压紧机构，左中托板的右侧设有左气缸安装位；中间活动底板在中部的位置安装有多个可沿其板身纵向滑移的工字钢定位块，所述工字钢定位块的底部采用与中间活动底板滑动连接并可锁定的滑座结构，工字钢定位块的顶面设有托...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎向新，缪利峰，周楚虹，李之路，潘祖琼，庞承妮，吴锡赞，陈健波，陆济海，韩宜君，
申请(专利权)人：广西农业机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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