本发明专利技术涉及一种固定装置，尤其涉及一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定装置。需要设计一种能够有效对无刷电机模组固定限位，不易偏移的扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定装置。一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定装置，包括有固定底板、安装盖板和驱动模组，固定底板一侧放置有安装盖板，固定底板内对称式放置有驱动模组。本发明专利技术将两个驱动模组分别放置在固定底板左右两侧，四个夹紧胶块向内摆动分别两个驱动模组进行夹紧限位，缓冲弹簧起到缓冲作用，同时，四个锁定块向下摆动分别卡入四个锁定底块内被限位，如此，能够有效对无刷电机模组固定限位，不易偏移。不易偏移。不易偏移。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定装置
[0001]本专利技术涉及一种固定装置，尤其涉及一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定装置。
技术介绍
[0002]扫地机器人行走轮是对扫地机器人上的一个重要部件，通过行走轮才能移动，行走轮一般采用有刷电机提供动力。
[0003]专利申请CN215605427U，公开了一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定的结构，包括壳体，所述壳体由行走轮区和电机区组成，且行走轮区与电机区均固定在壳体上，所述电机区底部开有圆孔，且电机区底部等角度固定有三个圆柱，所述电机区底部开有通孔，且通孔外固定有第一圆筒，所述第一圆筒顶部固定有第二圆筒，所述电机区安装有无刷电机，所述无刷电机底部通过胶水粘合有PCB板，且PCB板通过胶水与电机区底部壳体粘合，所述无刷电机输出端贯穿通孔，本专利技术通过无刷电机代替传统的有刷电机，改变扫地机器人行走轮壳体的结构形状，从而便于无刷电机的固定装配，与传统的有刷电机相比无刷电机体积更小，安装成本低，而且在工作时噪音小效率高，使用寿命更长，虽然上述专利能够实现对无刷电机模组固定，但是由于电机运行的过程中很容易发热，从而导致胶水中的有害物质产生挥发，胶水很容易失效，导致模组产生径向偏移。
[0004]基于上述专利中存在的缺陷，需要设计一种能够有效对无刷电机模组固定限位，不易偏移的扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定装置。
技术实现思路
[0005]为了克服上述专利由于电机运行的过程中很容易发热，从而导致胶水中的有害物质产生挥发，胶水很容易失效，导致模组产生径向偏移的缺点，本专利技术提供一种能够有效对无刷电机模组固定限位，不易偏移的扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定装置。
[0006]本专利技术的技术方案：一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定装置，包括有固定底板、安装盖板、驱动模组和传动短轴，固定底板一侧放置有安装盖板，固定底板内对称式放置有驱动模组，两个驱动模组靠近安装盖板一侧都转动式连接有传动短轴，还包括有夹紧机构和锁定机构，固定底板上设置有用于对驱动模组限位的夹紧机构，夹紧机构与驱动模组接触，夹紧机构与固定底板之间设置有用于固定安装的锁定机构。
[0007]进一步说明，夹紧机构包括有定位铰座、夹紧胶块、缓冲弹簧和定位短轴，固定底板上间隔转动式连接有四根定位短轴，四根定位短轴一侧都固接有定位铰座，四个定位铰座上都滑动式连接有夹紧胶块，四个定位铰座分别与四个夹紧胶块之间连接有两根缓冲弹簧。
[0008]进一步说明，锁定机构包括有锁定块、定位架、锁定底块和定位弹簧，四根定位短轴外部都固接有锁定块，固定底板左右两侧都前后对称固接有定位架，四个定位架内都滑
动式连接有锁定底块，四个锁定底块分别与四个锁定块接触，四个定位架内底部分别与四个锁定底块底部之间连接有定位弹簧。
[0009]进一步说明，还包括有用于对驱动模组进一步限位的限位机构，限位机构包括有限位立板、第一定位导架、开槽定位板、第二定位导架、第一复位弹簧、电磁圆座、第二复位弹簧、定位软绳、导绳轮和定位压板，固定底板远离安装盖板一侧对称式固接有第一定位导架，两个第一定位导架上都滑动式连接有开槽定位板，两个开槽定位板一侧分别与两个第一定位导架一侧之间连接有两根第一复位弹簧，固定底板远离安装盖板一侧对称式固接有第二定位导架，两个第二定位导架内都滑动式连接有限位立板，两个限位立板右侧分别与两个第二定位导架一侧之间连接有两根第二复位弹簧，两个开槽定位板上都滑动式连接有电磁圆座，两个电磁圆座分别与两个传动短轴转动连接，两个电磁圆座分别能与两个传动短轴吸附，固定底板远离安装盖板一侧间隔转动式连接有六个导绳轮，两个开槽定位板靠近导绳轮一侧都固接有定位软绳，两根两侧定位软绳尾端分别绕过六个导绳轮与两个限位立板固定连接，两个限位立板靠近安装盖板一侧都滑动式连接有定位压板。
[0010]进一步说明，还包括有用于使得驱动模组位置保持相对恒定的相对定位机构，相对定位机构包括有连接板、第三定位导架、第三复位弹簧、铰接连杆、定位横杆和第一限位弹簧，两个驱动模组一侧都对称式固接有第三定位导架，四个第三定位导架之间对称式滑动式连接有连接板，两个连接板之间均匀间隔固接有四根第三复位弹簧，两个连接板一侧之间对称式转动连接有铰接连杆，两个铰接连杆驱动模组一侧都转动式连接有定位横杆，两个定位横杆分别与两个限位立板滑动连接，两个定位横杆靠近铰接连杆一侧之间连接有第一限位弹簧。
[0011]进一步说明，还包括有用于对安装盖板限位的密封定位机构，密封定位机构包括有定位弧形板、锁定连板、第二限位弹簧、定位凸轮、定位锁板和第三限位弹簧，固定底板上对称滑动式连接有定位弧形板，两个定位弧形板中部都滑动式连接有锁定连板，两个定位弧形板一侧分别与两个锁定连板一侧之间连接有两根第二限位弹簧，四根定位短轴远离定位铰座一侧都固接有定位凸轮，定位凸轮与定位弧形板接触，两个锁定连板远离定位弧形板一侧都转动式连接有定位锁板，两个定位锁板均与安装盖板滑动连接，两个定位锁板一侧分别与两个锁定连板一侧之间连接有第三限位弹簧。
[0012]进一步说明，还包括有用于保护驱动模组的链接保护机构，链接保护机构包括有定位底块和链接短板，固定底板上对称嵌入式连接有定位底块，两个定位底块都转动式连接有链接短板，两个链接短板分别与两个驱动模组转动连接。
[0013]进一步说明，还包括有受力握杆，安装盖板一侧对称式固接有受力握杆。
[0014]本专利技术的有益效果为：1、本专利技术将两个驱动模组分别放置在固定底板左右两侧，四个夹紧胶块向内摆动分别两个驱动模组进行夹紧限位，缓冲弹簧起到缓冲作用，同时，四个锁定块向下摆动分别卡入四个锁定底块内被限位，如此，能够有效对无刷电机模组固定限位，不易偏移。
[0015]2、本专利技术限位机构的作用下，左右两侧限位立板向外移动分别带动左右两侧定位压板向外移动，左右两侧定位压板向外移动分别对左右两侧驱动模组限位，如此，可在使用过程中对驱动模组进一步限位。
[0016]3、本专利技术密封定位机构的作用下，左右两侧定位锁板向下摆动呈水平状态卡入安
装盖板内，如此，可方便对安装盖板进行限位固定。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的第一种部分剖视结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的夹紧机构的部分剖视结构示意图。
[0020]图4为本专利技术A部分的放大示意图。
[0021]图5为本专利技术的锁定机构的部分剖视结构示意图。
[0022]图6为本专利技术的第二种部分剖视结构示意图。
[0023]图7为本专利技术的限位机构的第一种部剖视结构示意图。
[0024]图8为本专利技术的限位机构的第二种部分剖视结构示意图。
[0025]图9为本专利技术的限位机构的第三种部分剖视结构示意图。
[0026]图10为本专利技术的相对定位机构的第一种部分剖视结构示意图。
[0027]图11为本专利技术B部分的放大示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定装置，包括有固定底板（1）、安装盖板（2）、驱动模组（3）和传动短轴（4），固定底板（1）一侧放置有安装盖板（2），固定底板（1）内对称式放置有驱动模组（3），两个驱动模组（3）靠近安装盖板（2）一侧都转动式连接有传动短轴（4），其特征在于，还包括有夹紧机构（5）和锁定机构（6），固定底板（1）上设置有用于对驱动模组（3）限位的夹紧机构（5），夹紧机构（5）与驱动模组（3）接触，夹紧机构（5）与固定底板（1）之间设置有用于固定安装的锁定机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定装置，其特征在于，夹紧机构（5）包括有定位铰座（51）、夹紧胶块（52）、缓冲弹簧（53）和定位短轴（54），固定底板（1）上间隔转动式连接有四根定位短轴（54），四根定位短轴（54）一侧都固接有定位铰座（51），四个定位铰座（51）上都滑动式连接有夹紧胶块（52），四个定位铰座（51）分别与四个夹紧胶块（52）之间连接有两根缓冲弹簧（53）。3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定装置，其特征在于，锁定机构（6）包括有锁定块（61）、定位架（62）、锁定底块（63）和定位弹簧（64），四根定位短轴（54）外部都固接有锁定块（61），固定底板（1）左右两侧都前后对称固接有定位架（62），四个定位架（62）内都滑动式连接有锁定底块（63），四个锁定底块（63）分别与四个锁定块（61）接触，四个定位架（62）内底部分别与四个锁定底块（63）底部之间连接有定位弹簧（64）。4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人行走轮用无刷电机模组固定装置，其特征在于，还包括有用于对驱动模组（3）进一步限位的限位机构（7），限位机构（7）包括有限位立板（71）、第一定位导架（72）、开槽定位板（73）、第二定位导架（74）、第一复位弹簧（75）、电磁圆座（76）、第二复位弹簧（77）、定位软绳（78）、导绳轮（79）和定位压板（710），固定底板（1）远离安装盖板（2）一侧对称式固接有第一定位导架（72），两个第一定位导架（72）上都滑动式连接有开槽定位板（73），两个开槽定位板（73）一侧分别与两个第一定位导架（72）一侧之间连接有两根第一复位弹簧（75），固定底板（1）远离安装盖板（2）一侧对称式固接有第二定位导架（74），两个第二定位导架（74）内都滑动式连接有限位立板（71），两个限位立板（71）右侧分别与两个第二定位导架（74）一侧之间连接有两根第二复位弹簧（77），两个开槽定位板（73）上都滑动式连接有电磁圆座（76），两个电磁圆座（76）分别与两个传动短轴（4）转动连接，两个电磁圆座（76）分别能与两个传动短轴（4）吸附，固定底板（1）远离安装盖板（2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：文国钱，丁容敏，龙兴波，刘锦娟，
申请(专利权)人：东莞市国梦电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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