清洁基站及清洁系统技术方案

本申请涉及一种清洁基站及清洁系统，适用于储液箱，储液箱包括具有容纳腔的箱体及盖体，包括：壳体，具有第一开口；移动机构；升降机构，与移动机构连接且可做升降运动；翻转提取机构，与升降机构连接；翻转提取机构用于取放储液箱，并在取得储液箱时，可驱动储液箱做翻转运动；开盖机构，用于将盖体打开；回收机构，位于升降机构的下方，在开盖机构打开盖体后，用于承接存储物；移动机构用于驱动升降机构在第一开口和回收机构的上方做往复运动；清洗机构，具有至少一个喷头，用于在开盖机构将盖体打开后，向容纳腔内喷溶液。通过上述方式，其能够实现储液箱的智能自动化补水、换水及清洁，方便快捷，且提高了清洁效率。且提高了清洁效率。且提高了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁基站及清洁系统


[0001]本申请涉及一种清洁基站及清洁系统，属于清洁设备


技术介绍

[0002]现有的扫地机器人在进行拖地后，需人工将污水箱取出倒出污水然后原路放回主机中，操作繁琐；并且，也可能因忘记更换导致污水箱长时间放置内部发臭，污染环境，体验效果差。有部分洗地机可自动上下水，补充清水并吸出污水，虽可以弥补了人工更换水箱的繁琐，但无法清洗污水箱，污水箱长时间工作或放置后，内壁及粘附脏污，影响美观，不易清理，甚至堵塞进出水口，导致主机无法正常工作。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种清洁基站及清洁系统，其能够实现储液箱的智能自动化补水、换水及清洁，方便快捷，且提高了清洁效率。
[0005]本申请的目的是通过以下技术方案实现：一种清洁基站，适用于储液箱，所述储液箱包括具有容纳腔的箱体、及可活动地设置在所述箱体的开口上的盖体，包括：
[0006]壳体，具有第一开口；
[0007]移动机构，设置在所述壳体内；
[0008]升降机构，与所述移动机构连接，且可相对于所述移动机构做升降运动；
[0009]翻转提取机构，与所述升降机构连接；所述翻转提取机构用于取放所述储液箱，并在取得所述储液箱时，可驱动所述储液箱做翻转运动；
[0010]开盖机构，设置在所述壳体内；所述开盖机构用于将所述储液箱的盖体打开；
[0011]回收机构，设置在所述壳体内并位于所述升降机构的下方，在所述开盖机构打开所述盖体后，用于承接所述容纳腔内的存储物；所述移动机构用于驱动所述升降机构在所述第一开口和所述回收机构的上方做往复运动；
[0012]清洗机构，设置在所述壳体内；所述清洗机构具有至少一个喷头，用于在所述开盖机构将所述盖体打开后，可至少向所述容纳腔内喷溶液。
[0013]在其中一个实施例中，所述翻转提取机构包括与所述升降机构连接的翻转组件、及与所述翻转组件连接的提取组件。
[0014]在其中一个实施例中，所述提取组件包括用于向所述储液箱施加吸附力的吸附件，所述吸附件通过改变所述吸附力的大小，以取放所述储液箱。
[0015]在其中一个实施例中，所述吸附件为吸盘或吸嘴；所述提取组件还包括与所述吸盘或吸嘴相连、且用于在所述吸盘或吸嘴处产生抽吸力的抽吸结构。
[0016]在其中一个实施例中，所述吸附件包括一个第一磁性体和第二磁性体，所述第一磁性体和第二磁性体中的一个设置在所述升降机构上，另一个设置在所述储液箱上；
[0017]所述第一磁性体和第二磁性体之间产生磁吸力，以作为所述吸附力。
[0018]在其中一个实施例中，所述提取组件包括至少一个夹爪，所述夹爪用于对所述储液箱施加夹持力。
[0019]在其中一个实施例中，所述箱体通过卡合件与所述盖体卡接，迫使所述箱体与所述盖体保持在锁定状态；
[0020]所述开盖机构包括至少一个第一抵触件，所述第一抵触件对所述卡合件施加挤压力，以迫使所述卡合件脱离所述盖体。
[0021]在其中一个实施例中，所述回收机构具有回收腔及设置在所述回收腔内的过滤件，所述过滤件用以将所述回收腔分割为位于上方的第一腔体和位于下方的第二腔体，所述第一腔体用以承接所述容纳腔内的存储物。
[0022]在其中一个实施例中，所述清洗机构包括供给箱及与所述供给箱连通设置的输液组件。
[0023]在其中一个实施例中，所述输液组件包括泵体及用以连通所述泵体和供给箱的管道，至少一个所述喷头与所述管道连通；
[0024]所述储液箱包括清水腔和污水腔，所述容纳腔为所述污水腔；
[0025]所述喷头设置有至少两个，至少两个所述喷头中的一个用于向所述清水腔内补充溶液，至少两个所述喷头中的另一个用于对所述污水腔的内部进行冲洗。
[0026]在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括换向阀，所述换向阀用以切换至少两个所述喷头的水路。
[0027]在其中一个实施例中，所述供给箱内设置有用以检测水位的水位检测件，所述供给箱的管道上还设置有使得所述管道导通或截断的通断阀；当所述供给箱内的水位低于预设水位时，所述通断阀断开。
[0028]在其中一个实施例中，所述清洁基站还包括合盖机构，所述合盖机构与所述移动机构连接、且在所述储液箱沿所述移动机构移动形成路径上，所述合盖机构与所述储液箱抵持；
[0029]所述合盖机构包括与所述移动机构连接的连接件及与所述连接件连接的抵持件。
[0030]在其中一个实施例中，所述移动机构包括电机及与所述电机连接的同步带组件，所述升降机构与所述同步带组件连接；
[0031]或者，所述移动机构为与所述升降机构连接的无杆气缸或直线电机；
[0032]或者，所述移动机构包括电机及与所述电机连接的滚珠丝杠，所述升降机构与所述滚珠丝杠连接。
[0033]在其中一个实施例中，所述清洁基站还包括设置在所述移动机构上的校准件，所述校准件被配置为使得所述储液箱移动至指定位置并进行相应动作。
[0034]在其中一个实施例中，所述校准件包括设置在所述移动机构上的限位块及与所述限位块连接的缓冲块；
[0035]或者，所述校准件为位置传感器。
[0036]本申请还提供了一种清洁系统，包括清洁基站及与所述清洁基站对接的自动清洁设备，所述自动清洁设备包括机体及与所述机体可拆卸连接的储液箱；
[0037]其中，所述清洁基站为上述的清洁基站。
[0038]在其中一个实施例中，所述储液箱上还设置有第三磁性体，所述机体上还设置有
与所述第三磁性体吸附的吸附体。
[0039]在其中一个实施例中，所述储液箱通过卡扣件与所述机体卡扣连接，以使得所述储液箱与所述机体保持锁定；
[0040]所述翻转提取机构还包括至少一个第二抵触件，所述卡扣件受所述第二抵触件的挤压力而脱离所述机体。
[0041]在其中一个实施例中，所述储液箱的箱体内设置有分隔件，所述分隔件用于将所述箱体分隔成清水腔和污水腔，所述污水腔位于所述清水腔的内侧，呈同重心设置，所述箱体的开口为所述污水腔的开口。
[0042]在其中一个实施例中，所述箱体具有与所述翻转提取机构相配合的相配合提取结构，所述翻转提取机构与所述相配合提取结构相配合以将所述储液箱取放。
[0043]在其中一个实施例中，所述箱体上还开设有与所述清水腔连通的清水进水口和清水出水口，及与所述污水腔连通的污水进水口。
[0044]与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：通过设置有移动机构、升降机构、翻转提取机构、开盖机构、回收机构及清洗机构，升降机构升降以使得翻转提取机构取放储液箱；在翻转提取机构将储液箱提取后，升降机构随移动机构移动直至开盖机构处，开盖机构用以将储液箱的盖体打开；盖体打开后，升降机构带动翻转提取机构移动至回收机构的上方，翻转提取机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁基站，适用于储液箱，所述储液箱包括具有容纳腔的箱体、及可活动地设置在所述箱体的开口上的盖体，其特征在于，包括：壳体(1)，具有第一开口(11)；移动机构(2)，设置在所述壳体(1)内；升降机构(3)，与所述移动机构(2)连接，且可相对于所述移动机构(2)做升降运动；翻转提取机构(4)，与所述升降机构(3)连接；所述翻转提取机构(4)用于取放所述储液箱(10)，并在取得所述储液箱(10)时，可驱动所述储液箱(10)做翻转运动；开盖机构(5)，设置在所述壳体(1)内；所述开盖机构(5)用于将所述储液箱(10)的盖体打开；回收机构(6)，设置在所述壳体(1)内并位于所述升降机构(3)的下方，在所述开盖机构(5)打开所述盖体后，用于承接所述容纳腔内的存储物；所述移动机构(2)用于驱动所述升降机构(3)在所述第一开口(11)和所述回收机构(6)的上方做往复运动；清洗机构(7)，设置在所述壳体(1)内；所述清洗机构(7)具有至少一个喷头(73)，用于在所述开盖机构(5)将所述盖体打开后，可至少向所述容纳腔内喷溶液。2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述翻转提取机构(4)包括与所述升降机构(3)连接的翻转组件(41)、及与所述翻转组件(41)连接的提取组件(42)。3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述提取组件(42)包括用于向所述储液箱(10)施加吸附力的吸附件(421)，所述吸附件(421)通过改变所述吸附力的大小，以取放所述储液箱(10)。4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述吸附件(421)为吸盘或吸嘴；所述提取组件(42)还包括与所述吸盘或吸嘴相连、且用于在所述吸盘或吸嘴处产生抽吸力的抽吸结构。5.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述吸附件(421)包括一个第一磁性体和第二磁性体，所述第一磁性体和第二磁性体中的一个设置在所述升降机构上，另一个设置在所述储液箱(10)上；所述第一磁性体和第二磁性体之间产生磁吸力，以作为所述吸附力。6.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述提取组件(42)包括至少一个夹爪，所述夹爪用于对所述储液箱(10)施加夹持力。7.如权利要求1至6中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述箱体(101)通过卡合件与所述盖体卡接，迫使所述箱体(101)与所述盖体保持在锁定状态；所述开盖机构(5)包括至少一个第一抵触件(51)，所述第一抵触件(51)对所述卡合件施加挤压力，以迫使所述卡合件脱离所述盖体。8.如权利要求1至6中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述回收机构(6)具有回收腔(61)及设置在所述回收腔(61)内的过滤件(62)，所述过滤件(62)用以将所述回收腔(61)分割为位于上方的第一腔体(611)和位于下方的第二腔体(612)，所述第一腔体(611)用以承接所述容纳腔内的存储物。9.如权利要求1至6中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述清洗机构(7)包括供给箱(71)及与所述供给箱(71)连通设置的输液组件(72)。10.如权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，所述输液组件(72)包括泵体及用以连
通所述泵体和供给箱(71)的管道(721)，至少一个所述喷头(73)与所述管道(721)连通；所述储液箱(10)包括清水腔(1011)和污水腔(1012)，所述容纳腔为所述污水腔(1012)；所述喷头(73)设置有至少两个，至少两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉强，刘璎皞，许波建，岳云飞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：