清洁机器人和具有其的清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人和具有其的清洁机器人系统，所述清洁机器人包括：壳体，所述壳体的底部设有敞口；滚刷，所述滚刷可转动地安装于所述壳体内且从所述敞口露出，所述滚刷内构造有储水腔，所述储水腔与所述滚刷的外表面之间形成有水流通道。根据本实用新型专利技术实施例的清洁机器人，具有结构紧凑、占用空间小、降低成本、清洁效率高等优点。清洁效率高等优点。清洁效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人和具有其的清洁机器人系统


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种清洁机器人和具有其的清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]相关技术中的清洁机器人，通常在壳体内部设置有水箱，水箱为清洁机器人的清洁部件供水。但水箱成本较高且与用于清洁的部件分体设置，特别占用清洁机器人壳体内的空间，导致清洁机器人的体积过大，清洁不方便。清洁机器人的清洁部件(如抹布、边刷)往往只能进行拖地或清扫的功能中的一种功能，无法同时进行拖地和清扫的工作，清洁效率受到影响。并且将清扫和拖地的零件单独分别设置，也会占用内部的空间。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种清洁机器人，该清洁机器人具有结构紧凑、占用空间小、降低成本、清洁效率高等优点。
[0004]本技术还提出了一种清洁机器人系统。
[0005]为实现上述目的，根据本技术第一方面的实施例提出一种清洁机器人，包括壳体，所述壳体的底部设有敞口；滚刷，所述滚刷可转动地安装于所述壳体内且从所述敞口露出，所述滚刷内构造有储水腔，所述储水腔与所述滚刷的外表面之间形成有水流通道。
[0006]根据本技术实施例的清洁机器人，具有结构紧凑、占用空间小、清洁效率高等优点。
[0007]根据本技术的一些具体实施例，所述滚刷为多个且成对设置，成对的所述滚刷的底部朝向相对的方向转动。
[0008]根据本技术的一些具体实施例，所述滚刷的一端构造有注水口且另一端安装有驱动电机，所述注水口与所述储水腔连通，所述驱动电机驱动所述滚刷转动。
[0009]根据本技术的一些具体实施例，所述滚刷包括：中空壳体，所述储水腔和所述水流通道形成于所述中空壳体；纤维布，所述纤维布覆盖于所述中空壳体的外周面。
[0010]根据本技术的一些具体实施例，所述清洁机器人，还包括：水位检测装置，所述水位检测装置设于所述壳体内，用于检测所述储水腔内的水位。
[0011]进一步地，所述水位检测装置包括：磁性浮标，所述磁性浮标漂浮于所述储水腔内的水位面。传感器，所述传感器检测安装于所述滚刷的外部，通过检测所述磁性浮标的高度位置以检测所述储水腔内的水位。
[0012]根据本技术的一些具体实施例，所述清洁机器人，还包括：集尘盒，所述集尘盒安装于所述壳体内且与所述敞口连通；负压装置，所述负压装置安装于所述壳体内且连通所述集尘盒的远离所述敞口的一侧。滤芯，所述滤芯安装于所述负压装置和所述集尘盒之间。
[0013]进一步地，所述集尘盒位于所述滚刷的径向一侧，所述负压装置和所述集尘盒沿所述滚刷的轴向排列。
[0014]根据本技术第二方面的实施例提出了一种清洁机器人系统，所述清洁机器人系统，包括:根据本技术第一方面实施例所述的清洁机器人；基站，所述基站用于在所述清洁机器人返回时为所述清洁机器人进行充电、清洗和加水中的至少一种。
[0015]根据本技术实施例的清洁机器人系统，通过利用根据本技术第一方面实施例的清洁机器人，具有结构紧凑、占用空间小、清洁效率高等优点。
[0016]根据本技术的一些具体实施例，所述基站具有清洗槽，自来水进口和与所述清洗槽连通的排污出口，所述清洁机器人返回所述基站时，所述滚刷容纳于所述清洗槽，所述自来水进口可切换地与所述清洗槽和所述储水腔连通。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术实施例的清洁机器人的结构示意图；
[0020]图2是根据本技术实施例的清洁机器人的内部的结构示意图；
[0021]图3是根据本技术实施例的清洁机器人系统的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]清洁机器人系统10、清洁机器人1、壳体100、滚刷200、敞口101、注水口240、储水腔210、中空壳体220、纤维布230、集尘盒300、负压装置400、滤芯500、
[0024]视觉导航模块600、充电端子700、
[0025]基站2、自来水进口21、排污出口22。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
[0029]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]下面参考附图描述根据本技术实施例的清洁机器人1。
[0031]如图1
‑
图3所示，根据本技术实施例的清洁机器人1包括壳体100和滚刷200。
[0032]壳体100的底部设有敞口101，滚刷200可转动地安装于壳体100内且从敞口101 露出，滚刷200内构造有储水腔210，储水腔210与滚刷200的外表面之间形成有水流通道。
[0033]举例而言，滚刷200为中空圆柱形，清洁机器人1具有轮子和视觉导航模块600，清洁机器人1通过视觉导航模块600识别地面情况后可以在室内自动移动。滚刷200位于壳体100的长度方向的一侧且沿壳体100的宽度方向延伸。两个轮子位于壳体100长度方向的另一侧。使滚刷200的一侧依靠清洁机器人1的自身重量与地面产生一定的压力，以便滚刷200与地面接触。清洁机器人1的移动方向与滚刷200的轴向垂直，使滚刷200清洁过程中能够覆盖较大面积的地面。储水腔210与滚刷200的外表面之间形成有细孔，细孔形成水流通道，以使储水腔210的水慢慢浸湿滚刷200的外表面。
[0034]根据本技术实施例的清洁机器人1，通过在滚刷200内部构造储水腔210，储水腔210容纳的水可以从水流通道输送至滚刷200的外表面，使滚刷200的外表面被水浸湿。滚刷200通过自身的转动不断的与地面摩擦，既起到清扫作用，将地面的细屑、灰尘、毛发等从敞口101卷入壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的底部设有敞口；滚刷，所述滚刷可转动地安装于所述壳体内且从所述敞口露出，所述滚刷内构造有储水腔，所述储水腔与所述滚刷的外表面之间形成有水流通道。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷为多个且成对设置，成对的所述滚刷的底部朝向相对的方向转动。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷的一端构造有注水口且另一端安装有驱动电机，所述注水口与所述储水腔连通，所述驱动电机驱动所述滚刷转动。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷包括：中空壳体，所述储水腔和所述水流通道形成于所述中空壳体；纤维布，所述纤维布覆盖于所述中空壳体的外周面。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：水位检测装置，所述水位检测装置设于所述壳体内，用于检测所述储水腔内的水位。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述水位检测装置包括：磁性浮标，所述磁性浮标漂浮于所述储水腔内的水位面；传感器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳国奇，
申请(专利权)人：惠州比亚迪电子有限公司，
类型：新型
国别省市：