一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及生物制药技术领域，尤其为一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备，包括操作台和控制计算机，所述操作台的顶部设置有X

【技术实现步骤摘要】
一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备


[0001]本技术涉及
，具体为一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备。

技术介绍

[0002]生物药品、合成生物等应用处在快速发展期，单克隆挑选作为研发与生产的一个重要环节，其应用也越来越广泛，载体细胞、细菌经过培养后，需进行单克隆挑选适合后续工艺持续放大的细胞、细菌，为挑选到合适的目标细菌、细胞，每日需要万级的挑选量，然而人工操作单人每日只能达到百级的挑选量，难以满足高速规模化研发生产的需求，传统的人工操作方式需要庞大的人员团队及大型的场地，一线需要经过专门培训的高技能人员，因此研究机构或企业需要负担较高的人力资源成本，同时不同人员的操作，会带来工艺不稳定和复杂化等相关问题，难以形成统一稳定的操作标准。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备，包括操作台和控制计算机，所述操作台的顶部设置有X
‑
Y直线电机龙门架，所述X
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Y直线电机龙门架的左侧设置有96通道挑头组件，所述操作台的顶部且在 96通道挑头组件的下方设置有挑头灭菌清洗组件，所述X
‑
Y直线电机龙门架的右侧设置有通道移液组件，所述操作台的顶部且通道移液组件的下方设置有摇匀涂布组件，在所述操作台的顶部且在挑头灭菌清洗组件的正面设置有LED孔板拍照器，所述操作台的顶部中心处安装有耗材载架滑台矩阵，所述操作台的顶部且在耗材载架滑台矩阵的两侧均设置有传送带，所述操作台的顶部且在摇匀涂布组件的上方设置有泵液舱，所述操作台的顶部设置有层流进气静压箱，所述操作台的底部安装有排气集气盒体，所述排气集气盒体的底部安装有层流排气静压箱，所述操作台的底部且在层流排气静压箱的左侧设置有液体储存槽，所述操作台的底部且在层流排气静压箱的右侧设置有固态废料收集槽，所述X
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Y直线电机龙门架的外壁且在通道移液组件的左侧设置有孔板夹爪机器人；
[0006]所述96通道挑头组件包括安装在X
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Y直线电机龙门架上的Z轴电机，所述Z轴电机的制成安装有支架，所述支架的内部安装有集装气路开关阀组，所述支架的内部且在集装气路开关阀组的下方设置有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件通过挑头连接件与挑头相连接，所述支架的正面从左到右依次安装有距离传感器和摄像头，所述支架的外壁且在集装气路开关阀组的上方设置有分配阀块，所述支架的外壁且在集装气路开关阀组的正面安装有气源控制阀。
[0007]作为本技术优选的方案，所述挑头灭菌清洗组件包括设置在操作台顶部的挑头烘干槽，所述挑头烘干槽的内壁设置有加热阵列，所述挑头烘干槽的内壁且在靠近加热阵列的位置处安装有冷却风扇，所述挑头烘干槽内壁的底部开设有排风口，所述操作台的
顶部且在挑头烘干槽的正面从左至右依次设置第一酒精清洗槽、第二酒精清洗槽以及过氧化氢超声波清洗槽。
[0008]作为本技术优选的方案，所述摇匀涂布组件包括安装在操作台顶部的驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶端安装有凸轮震荡机构，所述凸轮震荡机构的顶部安装有卡紧机构，所述凸轮震荡机构的外壁安装有原位传感器。
[0009]作为本技术优选的方案，所述排风口通过管道与排气集气盒体相连接，所述加热阵列由多组红外加热管制成，所述加热阵列设置有两组，且两组加热阵列对称设置在挑头烘干槽内壁。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术中，通过比人工，可两个数量级以上提高处理通量，实现高通量样本全自动化处理，有效放大产生规模化效益，可数量级优化单样本的生产成本，数量级降低场地需求，大幅度降低基础建设成本，标准化操作，大大提高工艺流程的均一性、稳定性与可复现性，标准化操作后，便于多地点、多场景部署，保障流程操作过程中人员、样本、安装环境的生物安全性，高效能实现全流程的数据收集、存储与综合化应用，有效避免规模化生产过程中不同批次样本在培养过程中的交叉污染，持续保持生产过程中样本及环境高洁净度，全流程拟人化操作，高度匹配不同工艺操作需求，灵活的工艺编辑能力，并在系统软件内保存常见工艺流程，实现研发阶段工艺高速切换，全流程数据收集与存储分析，避免大量手工文案工作。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图；
[0013]图2为本技术基本结构俯视示意图；
[0014]图3为本技术96通道挑头组件轴侧立体结构示意图；
[0015]图4为本技术单挑头通道与96通道模组立体结构示意图；
[0016]图5为本技术单克隆挑选基本流程图；
[0017]图6为本技术振荡涂布单元立体结构图；
[0018]图7为本技术振荡涂布工艺流程图；
[0019]图8为本技术单克隆挑选单元挑头清洗阵列俯视图；
[0020]图9为本技术单克隆挑选单元挑头清洗烘干槽构成立体结构示意图；
[0021]图10为本技术挑头清洗基本流程图；
[0022]图11为本技术设备层流基本原理图；
[0023]图12为本技术电气系统基本架构图。
[0024]图中：1、操作台；2、X、Y直线电机龙门架；3、96通道挑头组件；4、挑头灭菌清洗组件；5、通道移液组件；6、摇匀涂布组件；7、 LED孔板拍照器；8、耗材载架滑台矩阵；9、传送带；10、泵液舱； 11、控制计算机；13、孔板夹爪机器人；101、层流进气静压箱；102、排气集气盒体；103、层流排气静压箱；104、液体储存槽；105、固态废料收集槽；301、Z轴电机；302、支架；303、集装气路开关阀组；304、气动伸缩组件；305、挑头连接件；306、挑头；307、距离传感器；308、摄像头；309、分配阀块；310、气源控制阀；401、挑头烘干槽；402、加热阵列；403、冷却风扇；404、排风口；405、第一酒精清洗槽；406、第二酒精清洗槽；407、过氧化氢超声波清
洗槽； 601、驱动电机；602、凸轮震荡机构；603、卡紧机构；604、原位传感器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，给出了本技术的若干实施例，但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备，包括操作台(1)和控制计算机(11)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部设置有X
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Y直线电机龙门架(2)，所述X
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Y直线电机龙门架(2)的左侧设置有96通道挑头组件(3)，所述操作台(1)的顶部且在96通道挑头组件(3)的下方设置有挑头灭菌清洗组件(4)，所述X
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Y直线电机龙门架(2)的右侧设置有通道移液组件(5)，所述操作台(1)的顶部且通道移液组件(5)的下方设置有摇匀涂布组件(6)，在所述操作台(1)的顶部且在挑头灭菌清洗组件(4)的正面设置有LED孔板拍照器(7)，所述操作台(1)的顶部中心处安装有耗材载架滑台矩阵(8)，所述操作台(1)的顶部且在耗材载架滑台矩阵(8)的两侧均设置有传送带(9)，所述操作台(1)的顶部且在摇匀涂布组件(6)的上方设置有泵液舱(10)，所述操作台(1)的顶部设置有层流进气静压箱(101)，所述操作台(1)的底部安装有排气集气盒体(102)，所述排气集气盒体(102)的底部安装有层流排气静压箱(103)，所述操作台(1)的底部且在层流排气静压箱(103)的左侧设置有液体储存槽(104)，所述操作台(1)的底部且在层流排气静压箱(103)的右侧设置有固态废料收集槽(105)，所述X
‑
Y直线电机龙门架(2)的外壁且在通道移液组件(5)的左侧设置有孔板夹爪机器人(13)；所述96通道挑头组件(3)包括安装在X
‑
Y直线电机龙门架(2)上的Z轴电机(301)，所述Z轴电机(301)的制成安装有支架(302)，所述支架(302)的内部安装有集装气路开关阀组(303)，所述支架(302)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，杨开琳，
申请(专利权)人：英诺维尔智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：