【技术实现步骤摘要】
一种自动化完成类器官处理及分析的系统及方法
[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及为一种类器官自动化处理系统。
技术介绍
[0002]类器官属于三维(3D)细胞培养物，包含其代表器官的一些关键特性。此类体外培养系统包括一个自我更新干细胞群，可分化为多个器官特异性的细胞类型，与对应的器官拥有类似的空间组织并能够重现对应器官的部分功能，从而提供一个高度生理相关系统。目前类器官主要应用在组织模拟，疾病模拟，药物筛选，再生组织等相关方向。
[0003]目前针对药物筛选尤其是针对肿瘤组织的药物筛选工作，很多是通过基因变异检测方式进行用药指导及选择，而很多时候很多基因的变异并无有效的治疗药物，导致基因检测结果并不能给出有效的用药指导作用。另外即使检测到对应药物的基因突变位点，但基因突变多不是单基因突变引起的，检测到的基因突变位点与药物相关性在不同患者处的效用并不确定，最终导致基因变异检测结果与实际用药指导的相关性并不确定。
[0004]随着类器官技术的不断发展，通过类器官进行药物筛选是一种有效的方式，另外通...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化完成类器官处理及分析的系统，该系统包括分装单元、接收结构、处理单元、分析单元、移动结构、控制结构；控制结构，连接分装单元、处理单元与分析单元及移动结构，由控制结构控制分装单元、处理单元与分析单元工作，并控制移动结构带动接收结构在分装单元、处理单元与分析单元间进行位置变换；分装单元用于将物质分装到所述接收结构上；优选地，所述物质包括基质胶液体，培养液体；类器官混匀在基质胶液体或培养液体内；或者物质包括含基质胶、培养物质或类器官的直接分装液体；优选地，基质胶液体为形成类器官成长三维环境的低温基质胶液体；培养液体为形成类器官成长营养环境的培养液体；优选地，当类器官混匀在培养液体内时，培养液体内含有少量的基质胶物质；优选地，所述分装包括以下过程中的任一项；1)先分装基质胶液体，所述基质胶液体低温环境下为液态；后分装培养液体；2)分装含有基质胶、培养物质、类器官的直接分装液体；优选地，所述类器官为单个细胞形态的类器官或2
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3个细胞团形态的类器官；接收结构，用于接收分装单元输送的物质；优选地，接收结构为多孔接收板；处理单元，用于接收结构中的所述物质进行处理；优选地，所述处理单元对所述接收结构中的所述物质进行处理包括：药物筛选处理、药物安全评价处理、免疫治疗处理、放射性疗法处理；所述分析单元用于分析所述处理单元处理后的所述接收结构中的物质的相关指标；优选地，分析单元用于对接收结构内类器官的相关指标进行分析；优选地，所述指标包括类器官活力、类器官表型、类器官形态；优选地，所述分析单元包括分析评价装置，所述分析评价装置包括酶标仪、获取类器官图像的仪器；优选地，仪器为高内涵分析仪；优选地，分析评价结构为酶标仪，通过酶标仪获取类器官的OD值，化学发光值，荧光值；优选地，分析评价结构一次完成一块或相同类型的多个类器官的分析评价；优选地，分析评价的结果传输到控制结构的存储单元中，并在控制结构的显示结构上读取，还可在控制结构的分析单元中完成分析后再通过显示结构读取；所述移动结构用于实现所述系统中各单元或各结构的位置变换；优选地，所述移动结构包括抓持头；优选地，所述移动结构包括底座沿二维方向移动的短臂机械臂；优选地，所述移动结构包括三维移动的轨道及轨道内的三维移动装置；优选地，所述移动结构包括底座固定不动的长臂机械臂；优选地，移动结构的移动动作及抓持与松开动作都由控制结构控制；所述控制结构连接所述系统中各单元或各结构实现对所述各单元或各结构的功能控制；优选地，在分装单元下方设置一个放置区；当需要对多个接收结构进行分液处理时，系统还设置接收结构过渡结构；优选地，当设置一个放置区时，通过移动接收结构或者移动分装单元实现液体的分装；
优选地，控制结构控制移动结构按照程序路径将接收结构移动至放置区内，再由控制结构控制分装单元完成对接收结构孔的分装；优选地，控制结构为程序控制结构，通过程序控制不同的结构发挥功能，并按照程序完成整体的类器官自动化分装，处理与分析；优选地，控制结构包括显示结构，用于设定需要的参数；优选地，显示结构为触屏显示结构。优选地，控制结构包括可远程设置的控制结构一与各个单元一起的控制结构二，控制结构一与控制结构二通过无线信号传输模块连接；优选地，设置运输含不同液体物质盛装容器到达分装单元的运输器械；优选地，接收结构上设置标示结构，在接收结构进入分装单元之前完成对接收结构识别后进入；另外在进行分析前再设置一次接收结构识别操作；优选地，过渡结构为容纳多个接收结构的结构，方便实现过渡阶段的接收结构放置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：培养单元，用于对接收结构内物质的培养；优选地，培养单元用于对处理单元处理前的接收结构内物质的培养和/或用于对处理单元处理后的接收结构内物质的培养；优选地，用于对处理单元处理前的接收结构内物质进行培养的培养单元与用于对处理单元处理后的接收结构内物质进行培养的培养单元为同一个；优选地，培养结构分为可分别设置培养温度及培养时间的不同区域；优选地，用于对处理单元处理前的接收结构内物质进行培养的培养单元与用于对处理单元处理后的接收结构内物质进行培养的培养单元为不同的两个；优选地，处理单元处理前，培养单元至少对接收结构内低温基质胶液体培养；使其液体变为固态的成长的三维环境；优选地，培养单元为可以按照顺序设置多个接收结构的培养结构。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，系统还包括离心结构，用于完成对接收结构的离心，优选地，分液单元每完成一次分液进行一次对接收结构的离心；优选地，移动结构由控制结构控制，将接收结构移动至离心结构内离心；优选地，离心结构为离心机。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分装单元包括分液结构，所述分液结构包括分液头、抽取管；所述分液头用于分液，所述抽取管用于抽取所述物质；优选地，所述分液头包括一个或多个；优选地，所述抽取管包括一个或多个；优选地，分装单元设置一次分液完成后对分液结构管路清洗的清洗结构，及清洗液收集结构；优选地，在分装单元下方设置清洗液收集结构，分液头由控制结构控可移动至清洗液收集结构上方，释放清洗液；优选地，在非工作状态，抽液管内充满清洗液；优选地，分装单元部分设置管体移动结构，其由控制结构控制，用于实现抽吸管在不同
液体盛装容器间的位置变换；优选地，在两种不同分装液体变换之间，由控制结构先控制管体移动结构将抽吸管移动至清洗液盛装容器，完成清洗后再进行下一液体的分装；优选地，液体盛装容器包括基质胶盛装容器、培养液盛装容器、清洗液盛装容器。基质胶液体设置在基质胶液体盛放容器内，培养液体设置在培养液体盛放容器内，清洗液体设置在清洗液体盛装容器内。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，优选地，所述移液结构包括三维移动结构；优选地，所述系统设置耗材放置结构，及废弃物收集结构；优选地，移液结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：余佳，宋伟，刘长征，梁俊波，邹冬玲，
申请(专利权)人：北京宪胜医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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