一种机械手表的配件组装设备制造技术

技术编号:36342124 阅读:13 留言:0更新日期:2023-01-14 17:55
本发明专利技术涉及机械手表生产设备技术领域,尤其是一种机械手表的配件组装设备,包括机座、第一皮带输送机、第二皮带输送机和驱动机构,第一皮带输送机和第二皮带输送机的皮带上均固定连接有多个沿着皮带等距分布的橡胶座,橡胶座顶部均固定安装有放置槽;通过驱动机构带动第一皮带输送机和第二皮带输送机运转,将表盘和表盖放置在放置槽内,第一皮带输送机和第二皮带输送机间歇性带动表盘和表盖移动至智能组装机器人处进行组装工作,通过将表盖拧在表盘内,相较于人工组装可提高组装效率,表盖旋转进给深度均匀,表盘和后盖之间连接紧密且不易出现松动。不易出现松动。不易出现松动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手表的配件组装设备


[0001]本专利技术涉及机械手表生产设备
,尤其涉及一种机械手表的配件组装设备。

技术介绍

[0002]现有申请号为CN202022934540.0的机械手表的自动装配装置,具体公开了包括支架、传送组件、装配台、上料支具、对位组件、升降组件、装配支具和旋转组件,......,推动力智能机械在精密机械中的应用,适用广泛,精度高。现针对表盘与后盖的组装工作,对螺旋防水表而言,这种表盘上壳和后盖都有螺纹,也就是依靠螺纹和后盖拧紧进行开合,由于机械手表装配生产线上需要对不同种类的零部件进行组装,而现有的装配设备单一化严重且仅适用部分零部件,在对表盘上壳和后盖进行组装时,通过运输装置分别将表盘和后盖运输至组装人员处,再通过人工进行组装,组装完成后再将组装件放置在运输装置上而运送至下一工位,因此现有的配件组装设备不具有表盘和后盖的组装功能,人工拧紧表盘和后盖的组装效率低下,且后盖旋转进给深度不均,部分表盘和后盖之间连接不够紧密,为此我们提出一种机械手表的配件组装设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手表的配件组装设备不具有表盘和后盖的组装功能,人工拧紧表盘和后盖的组装效率低下,且后盖旋转进给深度不均,部分表盘和后盖之间连接不够紧密的缺点,而提出的一种机械手表的配件组装设备。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0005]设计一种机械手表的配件组装设备,包括机座、第一皮带输送机、第二皮带输送机和驱动机构,所述第一皮带输送机和第二皮带输送机均安装在机座上且所述第一皮带输送机和第二皮带输送机交叉相对设置,所述驱动机构安装在第一皮带输送机和第二皮带输送机上并可驱动第一皮带输送机和第二皮带输送机运转。
[0006]所述第一皮带输送机和第二皮带输送机的皮带上均固定连接有多个沿着皮带等距分布的橡胶座,所述橡胶座顶部均固定安装有放置槽,还包括安装座,所述安装座固定安装在机座上,且所述安装座上可拆卸安装有智能组装机器人。
[0007]优选的,所述放置槽内部设置有防滑纹,所述放置槽的边角处均经过圆角处理。
[0008]优选的,所述驱动机构包括第一转轴,所述第一转轴可转动安装在第一皮带输送机上,所述第一转轴与第一皮带输送机的皮带辊固定连接,所述第一转轴端部固定安装有第一锥齿轮,所述第一皮带输送机上固定安装有支撑板,所述支撑板上可转动安装有第二转轴,所述第二转轴一端固定安装有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述第二转轴另一端固定安装有第一齿轮,所述第二皮带输送机上可转动安装有第三转轴,所述第三转轴与第二皮带输送机的皮带辊固定连接,所述第三转轴端部固定安装有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,所述第二皮带输送机上固定安装有伺服电机,所述伺服
电机的输出轴与第二皮带输送机的皮带辊固定连接。
[0009]优选的,还包括注胶机构,所述注胶机构安装在机座上并设置在第二皮带输送机的上端,所述注胶机构朝向其中的一个放置槽设置。
[0010]优选的,所述注胶机构包括支撑架,所述支撑架固连在机座上,所述支撑架一侧设置有环形槽,所述环形槽底部开设有多个均匀分布的排胶孔,所述环形槽内填充有胶体,所述环形槽内部固定安装有圆盘,所述支撑架上固定安装有顶板,所述圆盘上固定安装有两个间隔设置的竖杆,所述竖杆上端均贯穿顶板,所述注胶机构还包括加料组件,所述加料组件安装在支撑架上并设置在环形槽上端。
[0011]优选的,所述加料组件包括支撑框,所述支撑框固连在支撑架上,所述支撑框内可转动安装有环形座,所述环形座上套设并固定安装有齿圈,所述环形座底端固定安装有多个呈圆周阵列分布的注胶管,所述注胶管与外部胶水连通,所述圆盘顶部固定安装有两个对称分布的齿条,所述支撑架上可转动安装有第四转轴,所述第四转轴贯穿支撑架,所述第四转轴一端固定安装有第一不完全齿轮,所述第一不完全齿轮可与两侧的齿条啮合。
[0012]优选的,所述加料组件还包括电机,所述电机固连在支撑架上,所述电机的输出轴端固定安装有第二不完全齿轮,所述第四转轴和电机的输出轴上安装有皮带机构,所述支撑架上可转动安装有第五转轴,所述第五转轴一端固定安装有从动轮,所述第五转轴另一端固定安装有第三锥齿轮,所述支撑框上可转动安装有竖轴,所述竖轴上端固连有主动轮,所述竖轴下端固定安装有第四锥齿轮。
[0013]优选的,所述电机外安装有防尘罩。
[0014]本专利技术提出的一种机械手表的配件组装设备,有益效果在于:
[0015]通过驱动机构带动第一皮带输送机和第二皮带输送机运转,将表盘和表盖放置在放置槽内,第一皮带输送机和第二皮带输送机间歇性带动表盘和表盖移动至智能组装机器人处进行组装工作,通过将表盖拧在表盘内,相较于人工组装可提高组装效率,表盖旋转进给深度均匀,表盘和后盖之间连接紧密且不易出现松动;
[0016]通过注胶机构将胶水涂抹在表盘上,使表盘和表盖之间连接更加紧密,通过伺服电机间歇性带动第二皮带输送机的皮带辊转动,第一不完全齿轮带动两侧的齿条移动,环形槽上下往复移动,使环形槽底部的胶层贴在表盘内,表盘内附着有一层环形胶层;
[0017]通过电机带动第二不完全齿轮转动,第二不完全齿轮带动从动轮转动,从动轮、第五转轴和第三锥齿轮同步转动,第三锥齿轮带动第四锥齿轮转动,第四锥齿轮、竖轴和主动轮同步转动,主动轮带动齿圈转动,可使注胶管将胶水均匀注入环形槽内。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种机械手表的配件组装设备的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术提出的一种机械手表的配件组装设备的表盘与放置槽的连接示意图。
[0020]图3为本专利技术提出的一种机械手表的配件组装设备的表盖与放置槽的连接示意图。
[0021]图4为本专利技术提出的一种机械手表的配件组装设备的驱动机构处的部分结构放大示意图。
[0022]图5为本专利技术提出的一种机械手表的配件组装设备的注胶机构处的部分结构放大示意图一。
[0023]图6为本专利技术提出的一种机械手表的配件组装设备的注胶机构处的部分结构放大示意图二。
[0024]图中:机座1、第一皮带输送机2、第二皮带输送机3、橡胶座4、放置槽5、安装座6、第一转轴7、第一锥齿轮8、支撑板9、第二转轴10、第二锥齿轮11、第一齿轮12、第三转轴13、第二齿轮14、伺服电机15、支撑架16、环形槽17、圆盘18、顶板19、竖杆20、支撑框21、环形座22、齿圈23、注胶管24、齿条25、第四转轴26、第一不完全齿轮27、电机28、第二不完全齿轮29、皮带机构30、第五转轴31、从动轮32、第三锥齿轮33、竖轴34、主动轮35、第四锥齿轮36、表盘111、表盖112。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[00本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手表的配件组装设备,其特征在于,包括机座(1)、第一皮带输送机(2)、第二皮带输送机(3)和驱动机构,所述第一皮带输送机(2)和第二皮带输送机(3)均安装在机座(1)上且所述第一皮带输送机(2)和第二皮带输送机(3)交叉相对设置,所述驱动机构安装在第一皮带输送机(2)和第二皮带输送机(3)上并可驱动第一皮带输送机(2)和第二皮带输送机(3)运转;所述第一皮带输送机(2)和第二皮带输送机(3)的皮带上均固定连接有多个沿着皮带等距分布的橡胶座(4),所述橡胶座(4)顶部均固定安装有放置槽(5),还包括安装座(6),所述安装座(6)固定安装在机座(1)上,且所述安装座(6)上可拆卸安装有智能组装机器人。2.根据权利要求1所述的机械手表的配件组装设备,其特征在于,所述放置槽(5)内部设置有防滑纹,所述放置槽(5)的边角处均经过圆角处理。3.根据权利要求1所述的机械手表的配件组装设备,其特征在于,所述驱动机构包括第一转轴(7),所述第一转轴(7)可转动安装在第一皮带输送机(2)上,所述第一转轴(7)与第一皮带输送机(2)的皮带辊固定连接,所述第一转轴(7)端部固定安装有第一锥齿轮(8),所述第一皮带输送机(2)上固定安装有支撑板(9),所述支撑板(9)上可转动安装有第二转轴(10),所述第二转轴(10)一端固定安装有第二锥齿轮(11),所述第二锥齿轮(11)与第一锥齿轮(8)啮合,所述第二转轴(10)另一端固定安装有第一齿轮(12),所述第二皮带输送机(3)上可转动安装有第三转轴(13),所述第三转轴(13)与第二皮带输送机(3)的皮带辊固定连接,所述第三转轴(13)端部固定安装有第二齿轮(14),所述第二齿轮(14)与第一齿轮(12)啮合,所述第二皮带输送机(3)上固定安装有伺服电机(15),所述伺服电机(15)的输出轴与第二皮带输送机(3)的皮带辊固定连接。4.根据权利要求1所述的机械手表的配件组装设备,其特征在于,还包括注胶机构,所述注胶机构安装在机座(1)上并设置在第二皮带输送机(3)的上端,所述注胶机构朝向其中的一个放置槽(5)设置。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:臧桂红
申请(专利权)人:湖南艾尔时钟表有限公司
类型:发明
国别省市:

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