自动保压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动保压系统，涉及智能穿戴设备技术领域。自动保压系统包括第一工件传输模组、第二工件传输模组、保压装置和流转模组。流转模组上设有固定机构，流转模组用于带动固定机构依次运动至第一取料工位、第二取料工位和保压工位。在固定机构运动至第一取料工位的状态下，第一工件传输模组将第一工件传送至固定机构上。在固定机构运动至第二取料工位的状态下，第二工件传输模组将第二工件传送至固定机构上，第二工件叠设于第一工件上方以使两者构成第三工件。保压装置用于在保压工位对固定机构上的第三工件进行保压操作。基于该系统的应用，从上料到保压操作的整个保压过程的自动化程度较高，可减少人工干预，提高保压操作的效率。操作的效率。操作的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动保压系统


[0001]本专利技术涉及智能穿戴设备
，特别涉及一种自动保压系统。

技术介绍

[0002]遮光环是智能手表中防止传感器被光源干扰的一种环形部件，在装配过程中，其需要与PCB进行保压操作。
[0003]目前的一种保压工序，参考图1，操作人员手动将遮光环02放在固定工装01上，通过遮光环背部离型纸固定。然后手动拿取一片PCB03，确认好方向后将PCB03放于遮光环02的顶部。遮光环02通过其上部的双面胶与PCB03粘合。人工将固定工装01上的粘合好遮光环02的PCB03手动取出后翻转180
°
，遮光环02向上放置于移动工装05之上。按压启动按钮，移动工装05通过滑轨04到达指定位置后，保压气缸06下压。达到规定时间后保压气缸06抬起，移动工装05返回原位，人工取出PCB03，完成整套动作。该保压工序需要人过多参与，自动化水平低，效率，严重耗费了人力、时间。
[0004]因此，如何提高保压操作的效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种自动保压系统，可提高保压操作的效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动保压系统，包括第一工件传输模组、第二工件传输模组、保压装置和流转模组；
[0008]所述流转模组上设有固定机构，所述流转模组用于带动所述固定机构依次运动至第一取料工位、第二取料工位和保压工位；
[0009]在所述固定机构运动至所述第一取料工位的状态下，所述第一工件传输模组将第一工件传送至所述固定机构上；
[0010]在所述固定机构运动至所述第二取料工位的状态下，所述第二工件传输模组将第二工件传送至所述固定机构上，且所述第二工件叠设于所述第一工件上方以使两者构成第三工件；
[0011]所述保压装置用于在所述保压工位对所述固定机构上的所述第三工件进行保压操作。
[0012]优选地，所述第一工件传输模组和/或所述第二工件传输模组包括位置调整装置；
[0013]所述位置调整装置包括纠偏视觉系统和纠偏装置；
[0014]所述纠偏视觉系统用于在对应的工件传送至所述固定机构之前、拍摄所述工件；
[0015]所述纠偏装置用于在对应的所述工件传送至所述固定机构之前、根据所述纠偏视觉系统的拍摄结果将所述工件调整到预设角度。
[0016]优选地，所述第一工件传输模组包括剥离机，所述剥离机用于在所述第一工件传送至所述固定机构之前、对所述剥离机上的第一原料进行剥离操作，以获得所述第一工件。
[0017]优选地，所述第一工件传输模组和/或所述第二工件传输模组包括吸取装置，以通过所述吸取装置将对应的工件传送至所述固定机构。
[0018]优选地，所述吸取装置包括升降驱动装置、伸缩驱动装置和吸取结构；所述伸缩驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出端，所述吸取结构连接于所述伸缩驱动装置的输出端，所述伸缩驱动装置用于驱动所述吸取结构上下运动。
[0019]优选地，所述第一工件传输模组和/或所述第二工件传输模组包括连接所述吸取装置的传送模组，以通过所述传送模组带动其连接的所述吸取装置运动。
[0020]优选地，所述第二工件传输模组还包括上料视觉系统；
[0021]所述第二工件传输模组中：
[0022]所述上料视觉系统用于拍摄第二上料工位的第二工件，所述传送模组用于根据所述上料视觉系统的拍摄结果定位所述第二工件、以驱动所述吸取装置吸取到所述第二上料工位的所述第二工件，进而带动所述吸取装置朝向处于所述第二取料工位的所述固定机构运动。
[0023]优选地，还包括下料模组、判定模组、合格件收料装置和不合格件收料装置；所述流转模组在带动所述固定机构运动至所述保压工位进行保压操作后，再运动至下料工位，所述下料模组用于带动所述下料工位的工件传送到判定工位，所述判定模组用于检测所述判定工位的工件是否合格，若是，所述下料模组带动所述判定工位的工件运动到所述合格件收料装置，否则，所述下料模组带动所述判定工位的工件运动到所述不合格件收料装置。
[0024]优选地，所述下料模组包括第三夹爪，以通过所述第三夹爪带动所述下料工位的工件运动至所述判定工位、进而运动至所述合格件收料装置或所述不合格件收料装置。
[0025]优选地，所述下料模组包括第三传送模组，所述第三夹爪连接于所述第三传送模组，以通过所述第三传送模组带动所述第三夹爪运动。
[0026]本专利技术提供的自动保压系统，包括第一工件传输模组、第二工件传输模组、保压装置和流转模组。流转模组上设有固定机构，流转模组用于带动固定机构依次运动至第一取料工位、第二取料工位和保压工位。在固定机构运动至第一取料工位的状态下，第一工件传输模组将第一工件传送至固定机构上。在固定机构运动至第二取料工位的状态下，第二工件传输模组将第二工件传送至固定机构上，且第二工件叠设于第一工件上方以使两者构成第三工件。保压装置用于在保压工位对固定机构上的第三工件进行保压操作。
[0027]第一工件存放于第一上料工位，第二工件存放于第二上料工位。在工作过程中，流转模组先带动固定机构运动至第一取料工位，第一工件传输模组将第一上料工位的第一工件传输至处于第一取料工位的固定机构上，之后，流转模组带动固定机构运动至第二工件取料位，第二工件传输装置将第二上料工位的第二工件传输至处于第二取料工位的固定机构上，且第二工件叠设在第一工件上方，之后，流转模组带动固定机构运动至保压工位，保压装置对第二工件和第一工件进行保压操作。
[0028]可见，从上料操作到保压操作的整个保压过程的自动化程度较高，可减少人工干预，能够提高保压操作的效率，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为现有技术中的保压系统的结构图；
[0031]图2为本专利技术所提供自动保压系统的具体实施例一的外观图；
[0032]图3为本专利技术所提供自动保压系统的具体实施例一的内部结构俯视图；
[0033]图4为本专利技术所提供自动保压系统的具体实施例一中第一吸取装置的结构图；
[0034]图5为本专利技术所提供自动保压系统的具体实施例一中第二吸取装置的结构图；
[0035]图6为本专利技术所提供自动保压系统的具体实施例一中下料模组的结构图；
[0036]图7为本专利技术所提供自动保压系统的具体实施例一中固定机构的结构图。
[0037]附图标记：
[0038]固定工装01，遮光环02，PCB03，滑轨04，移动工装05，保压气缸06；
[0039]剥离机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动保压系统，其特征在于，包括第一工件传输模组、第二工件传输模组、保压装置(12)和流转模组(2)；所述流转模组(2)上设有固定机构(21)，所述流转模组(2)用于带动所述固定机构(21)依次运动至第一取料工位(C)、第二取料工位(D)和保压工位(E)；在所述固定机构(21)运动至所述第一取料工位(C)的状态下，所述第一工件传输模组将第一工件传送至所述固定机构(21)上；在所述固定机构(21)运动至所述第二取料工位(D)的状态下，所述第二工件传输模组将第二工件传送至所述固定机构(21)上，且所述第二工件叠设于所述第一工件上方以使两者构成第三工件；所述保压装置(12)用于在所述保压工位(E)对所述固定机构(21)上的所述第三工件进行保压操作。2.根据权利要求1所述的自动保压系统，其特征在于，所述第一工件传输模组和/或所述第二工件传输模组包括位置调整装置；所述位置调整装置包括纠偏视觉系统和纠偏装置；所述纠偏视觉系统用于在对应的工件传送至所述固定机构(21)之前、拍摄所述工件；所述纠偏装置用于在对应的所述工件传送至所述固定机构(21)之前、根据所述纠偏视觉系统的拍摄结果将所述工件调整到预设角度。3.根据权利要求1所述的自动保压系统，其特征在于，所述第一工件传输模组包括剥离机(1)，所述剥离机(1)用于在所述第一工件传送至所述固定机构(21)之前、对所述剥离机(1)上的第一原料进行剥离操作，以获得所述第一工件。4.根据权利要求1所述的自动保压系统，其特征在于，所述第一工件传输模组和/或所述第二工件传输模组包括吸取装置，以通过所述吸取装置将对应的工件传送至所述固定机构(21)。5.根据权利要求4所述的自动保压系统，其特征在于，所述吸取装置包括升降驱动装置、伸缩驱动装置和吸取结构；所述伸缩驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出端，所述吸取结构连接于所述伸缩驱动装置的输出端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻凯华，权福利，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：