一种冷轧用热轧带钢表面缺陷的在线修复方法技术

本发明专利技术提供了一种冷轧用热轧带钢表面缺陷的在线修复方法，包括以下步骤：S1、缺陷位置标记：冷轧用热轧带钢在卷取前通过表检仪对带钢进行表面检测，并在缺陷处标记；S2、带钢卷取：带钢经卷取机成卷后翻转，呈平放式被运输至在线修磨装置；S3、缺陷在线修磨：平放式带钢卷进行开卷和打磨，消除缺陷后再次进行带钢表面质量判定，若仍存在缺陷、则降级为次品；反之，则判定带钢合格；S4、重新卷取与入库。本发明专利技术方法显著减少了由于缺陷不能修复而产生的带钢降级数量，有利于保障产品的质量品级以及产品的卷重，且本修复方法操作方便，不需要平整产线，具有成本低的效果，可有效消除钢卷表面缺陷对后续加工的影响，提高综合合格率。提高综合合格率。提高综合合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧用热轧带钢表面缺陷的在线修复方法


[0001]本专利技术涉及冶金
，特别涉及一种冷轧用热轧带钢表面缺陷的在线修复方法。

技术介绍

[0002]在热轧生产过程中，带钢表面质量缺陷是导致轧产品(用作冷轧原料卷)质量降级的主要原因，如表面夹渣、起皮、异物压入、轧辊掉肉粘肉等，尤其是表面检测仪大规模投用以后，对带钢表面质量的检查越来越严格。
[0003]为了避免冷轧用热轧带钢表面缺陷在后续的冷轧过程中造成更大的质量损失，降低冷轧薄板的质量性能，所以冷轧用热轧带钢在出厂前需要对表面的缺陷进行修复。一般来说，针对热轧带钢的头尾缺陷，通常将缺陷部位直接切除的方法进行修复；但对于中间部位的缺陷，只能通过人工将钢卷开卷剥离，再对缺陷处进行打磨。中国专利CN202022857453.X公开了一种热轧带钢表面缺陷的修复方法，提供了一种热轧带钢表面缺陷的修复方法，通过平整开卷找到带钢的表面缺陷所在位置，之后通过角磨机对所述表面缺陷进行手动打磨，消除缺陷对冷轧产品的不利影响。但是，该修复方法在使用中有一些具体困难，采用角磨机手动打磨的方式消除表面缺陷，手工打磨的打磨效率低、工人劳动量大，而且必须要将钢卷开卷平整、留出较大的空间才能容置工人打磨；对于一般热轧单位来说，并未配备大型开卷机构，只能采用人工开卷，耗时耗力。
[0004]因此，对于没有配备大型开卷机构的一般热轧单位，如何快速、高效、精准地对热轧带钢表面缺陷进行修复，成为亟需解决的一个问题。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种冷轧用热轧带钢表面缺陷的在线修复方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种冷轧用热轧带钢表面缺陷的在线修复方法，包括以下步骤：
[0008]S1、缺陷位置标记
[0009]冷轧用热轧带钢按照加热炉加热
‑
粗轧
‑
精轧
‑
层流冷却工序流程正常生产，在卷取前通过表检仪对冷轧用热轧带钢进行表面检测，并在缺陷位置处进行标记；
[0010]S2、带钢卷取
[0011]带有表检标记的冷轧用热轧带钢经卷取机成卷后移出卷筒，沿辊道运送至翻转台进行翻转，由立放式变成平放式，再经辊道运输至在线修磨装置；
[0012]S3、缺陷在线修磨
[0013]平放式带钢卷在在线修磨装置内进行开卷和打磨，消除缺陷后再次进行带钢表面质量判定，若仍存在缺陷、则降级为次品；反之，则判定带钢合格；
[0014]S4、重新卷取、入库
[0015]修磨完成后，对开卷的热轧带钢重新卷取，将带钢卷平移至运输辊道，并打包、标识、入库。
[0016]所述步骤S1中，表检仪的后端设置两个漆料喷射器；当表检仪检测到的表面缺陷处行至漆料喷射器时，漆料喷射器在缺陷处同一横断截面的两侧喷出漆料，形成表检标记。
[0017]所述步骤S3所使用的在线修磨装置，包括旋转台、旋转电机、开卷辊、固定平台、横梁架、开卷辊、修磨支架、修磨机构；
[0018]所述旋转台通过位于其下方的旋转电机驱动转动，在旋转台一侧设置可向旋转台轴心径向运动的开卷辊，所述开卷辊的旋转轴、旋转台的旋转轴均为竖直向；
[0019]所述旋转台上方还设置有修磨支架，所述修磨支架为冂字架、跨设在旋转台的两侧，在修磨支架顶部设置用于对带钢表面进行打磨的修磨机构。
[0020]所述开卷辊辊轴的上下两端固定于工字型的横梁架前端，横梁架的后端固定连接一尾板，尾板通过伸缩杆与设置在固定平台上的伸缩液压缸相连接；通过伸缩液压缸的动作带动开卷辊径向运动。
[0021]所述修磨机构包括滑块、横移液压缸、升降液压缸、升降套杆、砂轮机；所述滑块设置于修磨支架的顶梁上、并与修磨支架的顶梁滑配连接；滑块的一端与横移液压缸的活塞杆固定连接，横移液压缸驱动滑块沿修磨支架的顶梁横向移动；所述滑块顶部还设置一升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆向下贯穿滑块、并与升降套杆传动连接，升降套杆的底端连接砂轮机；
[0022]所述砂轮机的两侧分别沿高度方向设置两组车轮，在砂轮机的中部设置有双向液压缸，所述双向液压缸的两个活塞杆逆向伸出，活塞杆端部连接砂轮，所述砂轮机的底部还安装有微型摄像头。
[0023]所述步骤S3的具体过程包括：
[0024]S31、开卷
[0025]将缺陷热轧带钢运送至旋转台，旋转电机带动旋转台转动，热轧带钢外圈尾部置于开卷辊外侧，当旋转台带动热轧钢卷转动时，热轧带钢尾巴逐圈旋转至开卷辊外侧，实现开卷；
[0026]S32、缺陷定位
[0027]当开卷至缺陷标记处时，降低转速，待缺陷标记部位位于修磨机构下方时，停止转动，完成缺陷的初步定位；
[0028]初步定位后，驱动修磨机构的升降液压缸，使砂轮机下降，下降过程中通过砂轮机底部的微型摄像头观察带钢表面形貌，寻找到具体缺陷位置，完成缺陷位置的精准定位；
[0029]S33、在线修磨
[0030]驱动修磨机构的横移液压缸和升降液压缸，带动砂轮机沿钢卷表面行走，使砂轮靠近缺陷位置的一端；驱动双向液压缸，使砂轮伸出并贴紧带钢表面，开始修磨；
[0031]S34、修磨质量检测
[0032]所述修磨后表面质量判定，检查修磨后的表面质量，若达到最大修磨深度0.1mm后，仍存在缺陷，则降级为次品；反之，则判合。
[0033]所述步骤S31中，带钢卷开卷时，旋转台旋转N圈后，开卷辊以速度V径向向里移动，旋转圈数N与移动速度V之间的关系符合以下公式：
[0034]N≥[π/(π+1)]×
{1/H
×
[L0×
H/π+r
02
]‑2‑
r0/H}，
[0035]V≥WH(π+1)；
[0036]其中，H为带钢厚度，W为旋转台转速，L0为带钢总长度，r0为钢卷内径。
[0037]所述步骤S33中，在修磨沿带钢宽度方向延展的缺陷时，砂轮修磨的同时，升降液压缸带动砂轮机沿缺陷延展方向同步行走；在修磨沿带钢长度方向延展的缺陷时，砂轮修磨的同时，旋转电机同步转动钢卷，砂轮机车轮沿展开的带钢横向行走。
[0038]本专利技术的进一步限定在于：所述缺陷的修磨厚度≤0.10mm。
[0039]‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑
[0040]由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：
[0041]本专利技术提供了一种冷轧用热轧带钢表面缺陷的在线修复方法，通过表检仪检测带钢的表面缺陷与所在位置，之后利用开卷辊对表面缺陷进行定位与打磨去除，以消除缺陷对热轧带钢质量判定的不利影响，带钢表面缺陷的修复效果好，相较于相关技术中对热轧带钢表面缺陷修复采用重卷切除、以及开卷平整修磨的方式，本修复方法显著减少了由于缺陷不能修复而产生的带钢降级数量，有利于保障产品的质量品级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷轧用热轧带钢表面缺陷的在线修复方法，其特征在于包括以下步骤：S1、缺陷位置标记冷轧用热轧带钢按照加热炉加热
‑
粗轧
‑
精轧
‑
层流冷却工序流程正常生产，在卷取前通过表检仪对带钢进行表面检测，并在缺陷位置处进行标记；S2、带钢卷取带有表检标记的冷轧用热轧带钢经卷取机成卷后移出卷筒，沿辊道运送至翻转台进行翻转，由立放式变成平放式，再经辊道运输至在线修磨装置；S3、缺陷在线修磨平放式带钢卷在在线修磨装置内进行开卷和打磨，消除缺陷后再次进行带钢表面质量判定，若仍存在缺陷、则降级为次品；反之，则判定带钢合格。S4、重新卷取、入库修磨完成后，对开卷的热轧带钢重新卷取，将带钢卷平移至运输辊道，并打包、标识、入库。2.根据权利要求1所述的一种冷轧用热轧带钢表面缺陷的在线修复方法，其特征在于：所述步骤S1中，表检仪的后端设置两个漆料喷射器；当表检仪检测到的表面缺陷处行至漆料喷射器时，漆料喷射器在缺陷处同一横断截面的两侧喷出漆料，形成表检标记。3.根据权利要求1所述的一种冷轧用热轧带钢表面缺陷的在线修复方法，其特征在于：所述步骤S3所使用的在线修磨装置，包括旋转台(1)、旋转电机(2)、开卷辊(3)、固定平台(4)、横梁架(5)、开卷辊(3)、修磨支架(6)、修磨机构(7)；所述旋转台(1)通过位于其下方的旋转电机(2)驱动转动，在旋转台(1)一侧设置可向旋转台(1)轴心径向运动的开卷辊(3)，所述开卷辊(3)的旋转轴、旋转台(1)的旋转轴均为竖直向；所述旋转台(1)上方还设置有修磨支架(6)，所述修磨支架(6)为冂字架、跨设在旋转台(1)的两侧，在修磨支架(6)顶部设置用于对带钢表面进行打磨的修磨机构(7)。4.根据权利要求3所述的一种冷轧用热轧带钢表面缺陷的在线修复方法，其特征在于：所述开卷辊(3)辊轴的上下两端固定于工字型的横梁架(5)前端，横梁架(5)的后端固定连接一尾板(5
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1)，尾板(5
‑
1)通过伸缩杆(5
‑
2)与设置在固定平台(4)上的伸缩液压缸(5
‑
3)相连接；通过伸缩液压缸(5
‑
3)的动作带动开卷辊(3)径向运动。5.根据权利要求4所述的一种冷轧用热轧带钢表面缺陷的在线修复方法，其特征在于：所述修磨机构(7)包括滑块(7
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1)、横移液压缸(7
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2)、升降液压缸(7
‑
3)、升降套杆(7
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4)、砂轮机(7
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5)；所述滑块(7
‑
1)设置于修磨支架(6)的顶梁上、并与修磨支架(6)的顶梁滑配连接；滑块(7
‑
1)的一端与横移液压缸(7
‑
2)的活塞杆固定连接，横移液压缸(7
‑
2)驱动滑块(7
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈四平，杨志刚，黄伟丽，王信威，朱云杰，徐子谦，牛跃威，李敏，张立广，东根来，
申请(专利权)人：德龙钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：