一种上挂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种上挂装置，包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，第一杆体与第二杆体之间通过第一关节部转动连接，第二杆体与第三杆体之间通过第二关节部转动连接，第二杆体的摆动方向与第三杆体的摆动方向垂直；第三杆体的端部设置有可上下摆动的吊挂部；在无人机飞行过程中，当防坠装置受风力影响发生晃动时，第二杆体和第三杆体则根据风力方向自适应摆动，以此满足多向风阻的缓冲需求，当防坠装置遇到风阻时，通过第三杆体和第二杆体的摆动动作抵消防坠装置的惯性力，从而减少惯性力对无人机的影响，以此提高无人机飞行的稳定性。以此提高无人机飞行的稳定性。以此提高无人机飞行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种上挂装置


[0001]本专利技术涉及无人机设备
，特别涉及一种上挂装置。

技术介绍

[0002]输电线路的塔架需定期进行维护作业，在作业时，需作业人员登塔进行高空作业，而作业人员在登塔时需佩戴防坠装置。
[0003]目前，防坠装置主要通过人工上挂的方式，通常由经验较为丰富的作业人员预先将防坠装置悬挂至塔架上，然后后续的作业人员再借助该防坠装置登塔作业，所以目前的上挂方式并不能保证每一位作业人员的人身安全，此外，现有也有部分防坠装置借助无人机进行悬挂，但是，现有无人机在悬挂防坠装置时容易受到风阻问题，经常在上挂时出现剧烈的晃动导致上挂难度增大。
[0004]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种上挂装置，其可免除作业人员登塔安装防坠装置，并且可有效消除无人机运输防坠装置时的风阻问题，降低了防坠装置的上挂难度。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0007]一种上挂装置，包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体与所述第二杆体之间通过第一关节部转动连接，所述第二杆体与所述第三杆体之间通过第二关节部转动连接，所述第二杆体的摆动方向与所述第三杆体的摆动方向垂直；所述第三杆体的端部设置有可上下摆动的吊挂部。
[0008]所述的上挂装置中，所述第一杆体与第二杆体的长度之和小于所述第三杆体的长度。
[0009]所述的上挂装置中，所述第一关节部包括第一铰接座和第一转动座，所述第一铰接座与所述第一转动座铰接；所述第二关节部包括第二铰接座和第二转动座，所述第二铰接座与所述第二转动座铰接；所述第一铰接座与所述第一杆体的一端连接，所述第一转动座与所述第二杆体的一端连接，所述第二转动座与所述第二杆体的另一端连接，所述第二铰接座与所述第三杆体的一端连接。
[0010]所述的上挂装置中，所述第一铰接座与所述第一转动座之间和所述第二铰接座与所述第二转动座之间均通过阻尼转轴铰接。
[0011]所述的上挂装置中，所述第一铰接座与所述第二铰接座的结构一致，所述第一转动座与所述第二转动座的结构一致；所述第一铰接座包括第一套筒，所述第一套筒的一端设置有第一安装槽，所述第一套筒的另一端设置有铰接槽，所述阻尼转轴设置在所述铰接槽的一侧槽壁，所述铰接槽的另一侧槽壁设置有与所述阻尼转轴同轴心的铰接孔；所述第一转动座包括第二套筒，所述第二套筒的一端设置有第二安装槽，所述第二套筒的另一端
设置有与所述铰接槽配合连接的转动块，所述转动块的一侧设置有与所述阻尼转轴配合连接的卡槽，所述转动块的另一侧设置有与所述铰接孔配合连接的铰接柱；所述第一安装槽用于连接所述第一杆体或第三杆体；所述第二安装槽用于连接所述第二杆体。
[0012]所述的上挂装置中，所述吊挂部包括连杆、连接头和摆臂，所述连杆设置在所述连接头的顶部，且所述连杆通过连接部与所述第三杆体的端部连接，所述摆臂与所述连接头的底部转动连接。
[0013]所述的上挂装置中，所述连接头包括第三套筒，所述第三套筒的顶部设置有与所述连杆配合连接的第三安装槽，所述第三套筒的底部两侧分别设置有耳部，所述第三套筒的前侧拉伸部；所述摆臂的一端分别设置有第一铰钉和第二铰钉，所述第一铰钉的两端分别与两个所述耳部铰接，所述第二铰钉与所述拉伸部之间通过多个拉伸弹簧连接。
[0014]所述的上挂装置中，所述摆臂的两侧分别设置有抬架，所述抬架的一端通过所述第一铰钉和所述第二铰钉连接，所述抬架的另一端通过托杆连接。
[0015]所述的上挂装置中，所述第三杆体上设置有摄像机构；所述摄像机构用于拍摄所述吊挂部的工作状态。
[0016]所述的上挂装置中，所述第一杆体的顶部设置有舵机接头；所述舵机接头用于与无人机连接。
[0017]有益效果：
[0018]本专利技术提供了一种上挂装置，在无人机飞行过程中，当防坠装置受风力影响发生晃动时，所述第二杆体和所述第三杆体则根据风力方向自适应摆动，以此满足多向风阻的缓冲需求，当防坠装置遇到风阻时，通过所述第三杆体和所述第二杆体的摆动动作抵消防坠装置的惯性力，从而减少惯性力对无人机的影响，以此提高无人机飞行的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的上挂装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提供的上挂装置的拆解结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提供的上挂装置中所述第一关节部的拆解结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提供的上挂装置中所述吊挂部的拆解结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提供的上挂装置中所述连接部的拆解结构示意图。
[0024]主要元件符号说明：1
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第一杆体、2
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第二杆体、3
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第三杆体、4
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第一关节部、5
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第二关节部、6
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吊挂部、7
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连接部、8
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摄像机构、9
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舵机接头、41
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第一铰接座、42
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第一转动座、43
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阻尼转轴、51
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第二铰接座、52
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第二转动座、61
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连杆、62
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连接头、63
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摆臂、64
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第一铰钉、65
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第二铰钉、66
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拉伸弹簧、71
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上筒体、72
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下筒体、73
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卡壁、81
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摄像头、82
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图传模块、83
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夹座、84
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夹槽、411
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第一套筒、412
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铰接槽、413
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铰接孔、421
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第二套筒、422
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转动块、423
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卡槽、424
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铰接柱、621
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第三套筒、622
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耳部、623
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拉伸部、624
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第三铰钉、631
‑
抬架、632
‑
托杆。
具体实施方式
[0025]本专利技术提供一种上挂装置，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例
仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本专利技术基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上挂装置，其特征在于，包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体与所述第二杆体之间通过第一关节部转动连接，所述第二杆体与所述第三杆体之间通过第二关节部转动连接，所述第二杆体的摆动方向与所述第三杆体的摆动方向垂直；所述第三杆体的端部设置有可上下摆动的吊挂部。2.根据权利要求1所述的一种上挂装置，其特征在于，所述第一杆体与第二杆体的长度之和小于所述第三杆体的长度。3.根据权利要求1所述的一种上挂装置，其特征在于，所述第一关节部包括第一铰接座和第一转动座，所述第一铰接座与所述第一转动座铰接；所述第二关节部包括第二铰接座和第二转动座，所述第二铰接座与所述第二转动座铰接；所述第一铰接座与所述第一杆体的一端连接，所述第一转动座与所述第二杆体的一端连接，所述第二转动座与所述第二杆体的另一端连接，所述第二铰接座与所述第三杆体的一端连接。4.根据权利要求3所述的一种上挂装置，其特征在于，所述第一铰接座与所述第一转动座之间和所述第二铰接座与所述第二转动座之间均通过阻尼转轴铰接。5.根据权利要求4所述的一种上挂装置，其特征在于，所述第一铰接座与所述第二铰接座的结构一致，所述第一转动座与所述第二转动座的结构一致；所述第一铰接座包括第一套筒，所述第一套筒的一端设置有第一安装槽，所述第一套筒的另一端设置有铰接槽，所述阻尼转轴设置在所述铰接槽的一侧槽壁，所述铰接槽的另一侧槽壁设置有与所述阻尼转轴同轴心的铰接孔；所述第一转动座包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：