【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力安全设备，特别涉及一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人及除冰方法。
技术介绍
1、在严寒环境中处于户外的输电线路往往覆盖大量的冰雪，而大面积的冰雪会导致线缆的载重负荷增大，容易对线缆造成不可逆的损伤。而现有的除冰机器人通常采用卷扬上下线的方式进行上挂，如中国专利技术专利(专利号为cn202410158335.x)一种高压架空线路除冰机器人，其采用卷扬机构实现机器人在线缆上的上下挂动作，然而通过这样的方式不仅操作繁复，而且卷扬机构在上挂覆冰线缆时容易出现滑脱的问题。
2、可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人，其利用垂直上下挂的方式来降低机器人的上挂难度，并且可有效清除线缆上的大面积积冰和残余冰渣。
2、为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人，包括机架，所述机架的两端分别设置...
【技术保护点】
1.一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人，包括机架，所述机架的两端分别设置有除冰轮组件，其特征在于，所述机架内设置有朝其两端及下方开口的进线通道，两个所述除冰轮组件分别位于所述进线通道的两端开口处，所述进线通道内位于两个所述除冰轮组件之间设置有升降组件，所述升降组件上传动连接有可翻转的行走轮组件；所述机架的顶部设置有挂钩部。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人，其特征在于，所述机架位于所述进线通道的底部开口的两侧分别设置有多个进线导向组件。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人，其特...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人，包括机架，所述机架的两端分别设置有除冰轮组件，其特征在于，所述机架内设置有朝其两端及下方开口的进线通道，两个所述除冰轮组件分别位于所述进线通道的两端开口处，所述进线通道内位于两个所述除冰轮组件之间设置有升降组件，所述升降组件上传动连接有可翻转的行走轮组件；所述机架的顶部设置有挂钩部。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人，其特征在于，所述机架位于所述进线通道的底部开口的两侧分别设置有多个进线导向组件。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人，其特征在于，所述进线导向组件包括安装支架和导向杆，所述导向杆通过所述安装支架与所述机架连接，所述安装支架的一侧自上而下设置有转轴孔和锁销孔，所述导向杆的顶部与所述转轴孔转动连接，且所述导向杆和所述锁销孔之间通过拉环分度销连接，所述安装支架位于所述导向杆的顶部一侧设置有限位壁；所述导向杆的杆体朝所述进线通道的外侧方向弯曲。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人，其特征在于，所述除冰轮组件包括上走线轮和行走驱动部，所述上走线轮设置在所述进线通道的顶部，所述行走驱动部设置在所述机架的外侧，且所述行走驱动部与所述上走线轮传动连接，所述机架上位于所述上走线轮的外侧设置有破冰刃。
5.根据权利要求4所述的一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人，其特征在于，所述上走线轮的两侧轮面分别设置有切冰锯片，且所述切冰锯片的直径大于所述上走线轮的轮面直径。
6.根据权利要求1所述的一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述机架一侧的升降架，所述升降架内设置有丝杆组件，所述升降架的顶部设置有与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，黄志建，莫剑波，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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