一种无人机及其护圈组件制造技术

本申请公开了一种无人机及其护圈组件，用于护圈组件可折叠地设于桨叶组件，护圈组件包括第一半环和第二半环，第二半环通过连接结构可转动地连接于第一半环，连接结构包括转动段、止转段及设于第二半环的止转孔，止转孔与止转段形状匹配。当止转段位于止转孔内时，可以限制第二半环与第一半环相对转动，当转动段位于止转孔内时，第二半环与第一半环相对转动，以使第二半环与第一半环在折叠状态和展开状态之间切换。上述护圈组件能为螺旋桨提供全面的保护，也能降低使用者将手指伸向螺旋桨并接触螺旋桨的风险，同时，在折叠收纳无人机时，只需将第二半环与第一半环相对转动，无需进行复杂的拆卸工序，可以减少操作步骤，增加无人机的整体性。机的整体性。机的整体性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其护圈组件


[0001]本申请涉及无人机设备
，特别涉及一种护圈组件。本申请还涉及一种具有该护圈组件的无人机。

技术介绍

[0002]无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
[0003]现有技术中的无人机，为了对螺旋桨起到防护效果，往往在螺旋桨外设置保护圈，基于现有保护圈存在占用太多空间的缺陷，目前的无人机将保护圈设置为半环形，且可拆卸设置，从而降低无人机折叠后的空间占用。然而，半环形保护圈尽管体积占用减小了，保护力度却大打折扣，无法提供全方位的保护，此外，保护圈的设置导致螺旋桨无法折叠，导致无人机收纳难度大，若要收纳无人机则必须拆卸保护圈，保护圈的拆卸和安装均需要较长时间，且保护圈拆卸后不好收纳，容易丢失。因此，本领域技术人员有必要适时提供一种能够提供全方位防护且折叠方便的护圈组件及具有该护圈组件的无人机。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种护圈组件，可以对螺旋桨实现全方位防护，并且方便折叠收纳。本申请的另一目的是提供一种包括上述护圈组件的无人机。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种护圈组件，用于可折叠地设于桨叶组件，包括第一半环和第二半环，第二半环通过连接结构可转动地连接于第一半环，连接结构包括转动段、止转段及设于第二半环的止转孔，当止转段位于止转孔内时，可以限制第二半环与第一半环相对转动，当转动段位于止转孔内时，第二半环与第一半环能够相对转动，以使第二半环与第一半环在折叠状态和展开状态之间切换。上述的可折叠指第一半环和第二半环可以在折叠状态和展开状态之间切换。
[0006]在一些实施例中，还包括限位件，限位件设于连接结构上，以限制第二半环脱离第一半环。
[0007]在一些实施例中，限位件可拆卸地设于转动段和止转段。
[0008]在一些实施例中，限位件包括螺纹连接段及设于螺纹连接段上的螺栓头，螺纹连接段螺纹连接于转动段和止转段，螺栓头的径向尺寸大于止转孔的径向尺寸。
[0009]在一些实施例中，转动段位于止转段的外侧。
[0010]本申请还提供一种无人机，包括机身和设于机身上的桨叶组件，还包括可折叠地设于桨叶组件上、如上述任一项的护圈组件。
[0011]在一些实施例中，桨叶组件包括螺旋桨、电机和摆臂，螺旋桨连接于电机，电机设于摆臂远离机身的一端，摆臂靠近机身的一端转动连接于机身。
[0012]在一些实施例中，摆臂靠近机身的一端设有凸起，当摆臂处于展开状态时，凸起接
触机身，以限制摆臂相对机身沿转动方向转动；
[0013]当摆臂处于展开状态时，桨叶组件能够产生使得摆臂相对机身沿转动方向转动的运动趋势。
[0014]在一些实施例中，还包括连接柱，连接柱连接第一半环与摆臂远离机身的一端。
[0015]在一些实施例中，还包括加强柱，加强柱连接第一半环与摆臂靠近机身的一端。
[0016]相对于上述
技术介绍
，本申请实施例所提供的护圈组件，可折叠地设于桨叶组件上，护圈组件包括第一半环和第二半环，第二半环通过连接结构可转动地连接于第一半环，连接结构包括转动段、止转段及设于第二半环的止转孔，止转孔与止转段形状匹配。这样一来，当止转段位于止转孔内时，可以限制第二半环与第一半环相对转动，当转动段位于止转孔内时，第二半环与第一半环相对转动，以使第二半环与第一半环在折叠状态和展开状态之间切换。
[0017]当需要切换第二半环与第一半环的折叠状态或展开状态时，只需将第二半环的止转孔切换至与转动段对应，这样第二半环即可与第一半环相对转动。可以理解的是，需要展开时，将折叠状态的第二半环的止转孔切换至与转动段对应并转动180
°
，使得第二半环与第一半环完全展开，以实现在360
°
范围内防护桨叶组件的螺旋桨，之后将第二半环的止转孔切换至与止转段对应，即可限制第二半环与第一半环相对转动；需要折叠时，将展开状态的第二半环的止转孔切换至与转动段对应并转动180
°
，使得第二半环折叠至与第一半环对应在折叠状态的位置，之后将第二半环的止转孔切换至与止转段对应，即可限制第二半环与第一半环相对转动。如此设置的护圈组件，其有益效果主要包括：
[0018]其一，360
°
全方位防护：相较于传统半环形保护圈，本申请实施例提供的护圈组件设置为包括第一半环和第二半环，第一半环与第二半环可转动的形式实现护圈组件的折叠，并且展开后的保护圈360
°
环绕桨叶组件的螺旋桨，为螺旋桨提供全面的保护，同时也能降低使用者将手指伸向螺旋桨并接触螺旋桨的风险。
[0019]其二，折叠收纳无人机时无需拆卸护圈组件：相较于传统折叠收纳无人机时必须拆卸保护圈的设置方式，本申请实施例提供的护圈组件，在折叠收纳无人机时，只需将第二半环与第一半环相对转动，使得第二半环折叠至与第一半环对应在折叠状态的位置即可，护圈组件可折叠，能够降低无人机收纳占用的空间，且收纳时无需进行复杂的拆卸工序，这样可以减少折叠收纳无人机时的操作步骤，操作方便，增加无人机的整体性，护圈组件也不容易丢失。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例中无人机处于折叠状态的示意图；
[0022]图2为图1所示无人机中护圈组件处于展开状态的示意图；
[0023]图3为本申请实施例中无人机处于展开状态的示意图；
[0024]图4为图1中A部位的放大图；
[0025]图5为图2中B部位的放大图；
[0026]图6为图3的俯视图；
[0027]图7为图6中C
‑
C的剖面结构示意图；
[0028]图8为图7中D部位的放大图。
[0029]其中：
[0030]10
‑
无人机；
[0031]100
‑
护圈组件、200
‑
桨叶组件、300
‑
机身；
[0032]101
‑
第一半环、102
‑
第二半环、103
‑
连接结构、104
‑
限位件；
[0033]1031
‑
转动段、1032
‑
止转段、1033
‑
止转孔；
[0034]1041
‑
螺纹连接段、1042
‑
螺栓头；
[0035]201
‑
螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护圈组件，用于可折叠地设于桨叶组件，其特征在于，包括第一半环和第二半环，所述第二半环通过连接结构可转动地连接于所述第一半环，所述连接结构包括转动段、止转段及设于所述第二半环的止转孔，当所述止转段位于所述止转孔内时，可以限制所述第二半环与所述第一半环相对转动，当所述转动段位于所述止转孔内时，所述第二半环与所述第一半环能够相对转动，以使所述第二半环与所述第一半环在折叠状态和展开状态之间切换。2.如权利要求1所述的护圈组件，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设于所述连接结构上，以限制所述第二半环脱离所述第一半环。3.如权利要求2所述的护圈组件，其特征在于，所述限位件可拆卸地设于所述转动段和所述止转段。4.如权利要求3所述的护圈组件，其特征在于，所述限位件包括螺纹连接段及设于所述螺纹连接段上的螺栓头，所述螺纹连接段螺纹连接于所述转动段和所述止转段，所述螺栓头的径向尺寸大于所述止转孔的径向尺寸。5.如权利要求1至4任意一项所述的护圈组件，其特征在于，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王劲，王炫杰，贾国忠，蒙玉才，栾宁，
申请(专利权)人：深圳互酷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：