一种等离子体束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置制造方法及图纸

一种等离子体束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置，包括斗齿夹紧机构、X向调平机构、Y向调平机构、Z向升降机构和控制与检测部分：所述斗齿夹紧机构包括斗齿内模套、压缩弹簧和销轴，整体固定于X向调平机构一端；所述X向调平机构包括驱动电机一、联轴器一、转轴一和轴承一，与斗齿夹紧机构一起固连于Y向调平机构的一端；所述Y向调平机构包括驱动电机二、联轴器二、转轴二、轴承二和支架，整体固连于Z向升降机构的支撑平台；所述Z向升降机构包括驱动电机三、联轴器三、丝杠一、螺母一、导向轴和支撑平台；各机构分别与控制与检测部分电连接。本实用新型专利技术能够根据斗齿形状进行快速装夹及自动调平，有利于提高斗齿表面淬火效率。有利于提高斗齿表面淬火效率。有利于提高斗齿表面淬火效率。

【技术实现步骤摘要】
一种等离子体束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置


[0001]本技术属于等离子体表面强化处理领域，具体涉及到一种等离子体束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置。

技术介绍

[0002]随着道路交通建设工程的不断推进，对挖掘机等基础道路施工装备的需求和性能要求必将持续提高。挖掘机作为道路上施工的重要机械装备，如何提高其使用效率和使用寿命尤为重要。斗齿作为挖掘机的核心组成部分，属于挖掘机的易损配件，也是限制挖掘机连续使用时间的重要因素。在挖掘机工作过程中，影响斗齿失效的主要原因是磨损、变形、断裂、以及其他失效形式，其中磨损是导致斗齿报废的最常见原因。因此，提高斗齿表面硬度从而提升斗齿抗磨损能力是延长挖掘机连续使用时间的重要途径。
[0003]等离子体束表面淬火是提高斗齿表面硬度的重要方法，但由于斗齿的形状不规则，而且待加工表面是倾斜平面，使得在斗齿加工过程中，难以有效快速夹持斗齿并保证淬火位置的水平，从而导致淬火效果难以达到预期。因此，为了提高等离子体束斗齿表面强化处理效率和效果，必须解决斗齿的快速夹持和齿面调平问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种等离子体束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置，所采用的技术方案如下所述：
[0005]公开了一种等离子体束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置，其特征在于，包括斗齿夹紧机构、X向调平机构、Y向调平机构、Z向升降机构和控制与检测部分：
[0006]所述斗齿夹紧机构包括斗齿内模套、压缩弹簧和销轴，压缩弹簧一端固连于斗齿内模套端部中心位置，利用弹簧的可压缩性帮助实现斗齿的快速装夹，且销轴与斗齿内模套上销孔配合，整体固定于X向调平机构远离驱动电机一的一端；
[0007]所述X向调平机构包括驱动电机一、联轴器一、转轴一和轴承一，驱动电机一通过联轴器一与转轴一连接，一组轴承一分别通过与Y向调平机构固连的轴承座支撑转轴两个支撑位置，驱动电机一与Y向调平机构固连，X向调平机构整体固连于Y向调平机构远离驱动电机二的一端；
[0008]所述Y向调平机构包括驱动电机二、联轴器二、转轴二、轴承二和支架，驱动电机二通过联轴器二与转轴二连接，轴承二通过布置于Z向升降机构的支撑平台上的轴承座支撑，驱动电机二与Z向升降机构固连，Y向调平机构整体固连于Z向升降机构的支撑平台；
[0009]所述Z向升降机构包括驱动电机三、联轴器三、丝杠一、螺母一、导向轴和支撑平台，与机架固连的驱动电机三通过联轴器三与丝杠螺母的丝杠一的一端连接，支撑平台与丝杠螺母的螺母一固连，并与丝杠一组成丝杠螺母结构，导向轴一端与机架固连，并通过支撑平台上的导向孔；
[0010]所述控制与检测部分包括位置传感器、红外测距仪、伸缩装置、PLC及制控程序，位
置传感器安装于Z向升降机构的支撑平台上，伸缩装置与支撑平台上对应位置相固连，控制程序装载于PLC中，PLC与所有传感器和驱动电机电连接。
[0011]优选的，所述斗齿内模套外形与斗齿内空部分形状一致，且在与斗齿销孔对应位置开有销孔，通过弹簧的压缩可实现销孔的快速对齐，从而实现斗齿的快速装夹。
[0012]优选的，所述导向轴有2
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4根，均匀布置于丝杠一侧或者四周，且每根导向轴上设置有可沿导向轴运动的锁紧机构，便于在Z向升降机构运动到指定高度时锁紧导向轴。
[0013]优选的，所述导向轴的两端均设有限位机构，与导向轴的两端固连。
[0014]优选的，所述丝杠与导向轴同一端通过机架固连为一体。
[0015]优选的，所述驱动电机均通过电机安装底座与对应位置固连。
[0016]优选的，所述红外测距仪共3个，安装布置于Z向升降机构的支撑平台上的伸缩装置前端，其中两个红外测距仪在同一条直线上，且垂直于转轴一安装，整体呈正三角形分布，通过控制3个不在同一直线上的检测位置的一致实现对淬火齿面的调平。
[0017]优选的，所述伸缩装置包括伸缩板、驱动电机四、联轴器四、丝杠二、螺母二、支撑架及轴承三，驱动电机四通过联轴器四与丝杠螺母的丝杠二连接，且与支撑架对应位置固连，伸缩板与丝杠螺母的螺母二固连，并与丝杆螺母的丝杆二组成丝杆螺母结构，轴承四通过布置于支撑架上的轴承座支撑丝杆二，驱动电机四与控制与检测部分电连接；通过驱动电机驱动丝杠螺母运动，从而控制伸缩板位置。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1.斗齿的快速装夹：通过斗齿内模套、压缩弹簧及销轴的共同作用，可实现斗齿的夹紧，并且能保证斗齿中心轴线与斗齿内模套中心轴线共线，能通过更换不同的斗齿内模具来装夹不同型号的斗齿；
[0020]2.斗齿齿面的快速调平：X向调平机构实现斗齿绕X轴的转动，Y向调平机构实现斗齿绕Y轴的转动，由控制系统自动根据三个位置传感器的位置信息实现斗齿齿面的快速调平；
[0021]3.Z向自由升降与锁死：能够根据斗齿表面淬火需要调整被淬火表面与等离子体源的距离。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为一种等离子体束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置的左视图；
[0024]图2为一种等离子体束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置的轴侧图；
[0025]图3为一种等离子体束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置的正视图；
[0026]图4为一种等离子束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置的X向调平机构与斗齿夹紧机构的示意图。
[0027]图5为一种等离子束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置的Y向调平机构示意图。
[0028]图6为一种等离子束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置的Z向调平机构与机架的
示意图。
[0029]图7为伸缩装置示意图。
[0030]图标：100
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斗齿夹紧机构、200
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X向调平机构、300
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Y向调平机构、400
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Z向升降机构、500
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控制与检测部分、600
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等离子体束发生装置、101
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斗齿内模套、102
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压缩弹簧、103
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销轴、201
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驱动电机一、202
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联轴器一、203
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转轴一、204
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轴套一、301
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驱动电机二、302
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联轴器二、303
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转轴二、304
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支架、305
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轴套二、401
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驱动电机三、402
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种等离子体束斗齿表面淬火夹具及齿面调平装置，其特征在于，包括斗齿夹紧机构、X向调平机构、Y向调平机构、Z向升降机构和控制与检测部分：所述斗齿夹紧机构包括斗齿内模套、压缩弹簧和销轴，压缩弹簧一端固连于斗齿内模套端部中心位置，销轴与斗齿内模套上销孔配合，整体固定于X向调平机构远离驱动电机一的一端；所述X向调平机构包括驱动电机一、联轴器一、转轴一和轴承一，驱动电机一通过联轴器一与转轴一连接，一组轴承一分别通过布置于Y向调平机构上的轴承座支撑转轴两个支撑位置，驱动电机一与Y向调平机构固连，X向调平机构整体固连于Y向调平机构远离驱动电机二的一端；所述Y向调平机构包括驱动电机二、联轴器二、转轴二、轴承二和支架，驱动电机二通过联轴器二与转轴二连接，轴承二通过布置于Z向升降机构的支撑平台上的轴承座支撑转轴二，驱动电机二与Z向升降机构固连，Y向调平机构整体固连于Z向升降机构的支撑平台；所述Z向升降机构包括驱动电机三、联轴器三、丝杠一、螺母一、导向轴、支撑平台，与机架固连的驱动电机三通过联轴器三与丝杠螺母的丝杠一的一端连接，支撑平台与丝杠螺母的螺母一固连，并与丝杠一组成丝杠螺母结构，导向轴一端与机架固连，并通过支撑平台上的导向孔；所述控制与检测部分包括位置传感器、红外测距仪、伸缩装置、PLC及控制程序，位置传感器安装于Z向升降机构的支撑平台上，伸缩装置与支撑平台上对应位置相固连，控制程序装载于PLC中，PLC与所有传感器和驱动电机电连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹修全，王林，何勇，邓志远，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：新型
国别省市：