自动化包装机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化包装机械手，属于包装机生产制造技术领域。包括连接架以及安装在连接架上的第一侧面翻折组件、端部翻折组件、第二侧面翻折组件，所述滑动端板的背面安装有升降滑轨，所述连接架一侧的上表面具有滑座，下表面具有气缸安装座，所述滑座上安装有与升降滑轨配合滑动的滑块，升降气缸的缸体固定在滑动端板上，其伸缩端固定在气缸安装座上连接架，所述滑动端板外侧面的底部安装有端面底部翻折机构A。本实用新型专利技术具有以下有益效果：避免发生折叠不到位的情况。降低干涉风险。降低干涉风险。降低干涉风险。

【技术实现步骤摘要】
自动化包装机械手


[0001]本技术涉及一种自动化包装机械手，属于包装机生产制造


技术介绍

[0002]包装机械是多种行业必不可少的生产设备之一，在产品下线后利用包装机将其整体包装起来不仅易于运输、储存，而且对于外观要求较高的产品还能够起到一定的保护作用，避免产品受到损坏。现有的包装机械结构形式多种多样，不同行业的包装机械更是千差万别，而较为常见的即是对方形板状工件进行包装的机械，例如木地板、瓷砖等，这种包装机械通常需要将多件甚至是几十件工件堆叠后统一进行包装，然后将其进行运输，对其进行包装的纸箱通常即是图11所示的结构。
[0003]专利号为CN201811547662.5的专利申请，公开了一种包装机械手，包括基座；第一折板，所述第一折板铰接在基座的两侧，所述第一折板能够向下旋转；第二折板，所述第二折板安装在第一折板的外端，所述第二折板沿第一折板旋转轴的方向往复直线运动，所述第二折板向第一折板的内侧方向探出；第三折板，所述第三折板铰接在基座的两端，所述第三折板能够向下旋转，第一折板与第三折板的铰接轴之间垂直；第四折板，所述第四折板设置在第三折板上，所述第四折板在第三折板的下沿做伸缩运动；第五折板，所述第五折板设置在第一折板上，所述第五折板在第一折板的下沿做伸缩运动。
[0004]但是上述包装机械手使用中存在部分缺陷，例如：
[0005]1. 在基座半体的两侧对称设有第一折板，第一折板通过第一旋转轴铰接连接在基座半体上，并且在基座半体上还设有第一竖直气缸，该第一竖直气缸能够驱动第一折板以第一旋转轴为轴进行旋转，由于第一折板是通过第一旋转轴铰接连接在基座半体上的，此种折叠结构长期使用会出现卡死和磨损，从而影响折叠结构的使用情况。
[0006]2. 在基座半体的端部还设有第三折板，该第三折板通过第二旋转轴铰接连接在基座半体上，第二旋转轴与第一旋转轴之间垂直，同时在基座半体上还设有第二竖直气缸，第三折板在第二竖直气缸的作用下能够以第二旋转轴为轴进行旋转，由于第三折板是通过第二旋转轴铰接连接在基座半体上的，此种折叠结构长期使用会出现卡死和磨损，从而影响折叠结构的使用情况。
[0007]3.上述专利第二竖直气缸驱动两端的第三折板向下折叠，实现对三号纸箱面的折叠，该种方式纸箱进行折叠时极易发生折叠不到位的情况；
[0008]4.第一竖直气缸驱动两侧的第一折板向下折叠，实现对一号纸箱面的折叠，第一竖直气缸具有暴露性排布的劣势，第一竖直气缸与连接架容易出现干涉问题。
[0009]本申请将上述专利作为
技术介绍
进行改进，以消除上述缺陷。

技术实现思路

[0010]根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种自动化包装机械手。
[0011]本技术所述的自动化包装机械手，其特征在于：包括连接架以及安装在连接架上的第一侧面翻折组件、端部翻折组件、第二侧面翻折组件，所述第一侧面翻折组件与第二侧面翻折组件相对设置，且第一侧面翻折组件、第二侧面翻折组件均处于端部翻折组件的同一侧，相邻两者的夹角为90度，所述端部翻折组件包括竖向设置的滑动端板，所述滑动端板的背面安装有升降滑轨，所述连接架一侧的上表面具有滑座，下表面具有气缸安装座，所述滑座上安装有与升降滑轨配合滑动的滑块，升降气缸的缸体固定在滑动端板上，其伸缩端固定在气缸安装座上连接架，所述滑动端板外侧面的底部安装有端面底部翻折机构A。
[0012]根据包装箱的箱面数量，本专利需要两组组对使用，本专利针对端部翻折组件进行改进，采用滑动端板的升降完成三号纸箱面的折叠动作，具体流程如下：在升降滑轨和滑块的配合下，限制滑动端板沿竖直方向运动，并由升降气缸提供动力，以驱动滑动端板的升降，控制升降气缸伸长，在气缸安装座的支撑作用下，升降气缸上行，同时带动滑动端板上行，相反控制升降气缸缩短，升降气缸下行，同时带动滑动端板下行，通过下降滑动端板完成三号纸箱面的折叠动作，端面底部翻折机构A实现对四号纸箱面的折叠动作，端部翻折组件和第二侧面翻折组件分别实现两侧的一号纸箱面、二号纸箱面及五号纸箱面的折叠动作。
[0013]进一步地，所述端面底部翻折机构A包括翻转架A，所述翻转架A的上部通过翻转架铰接座A铰接在滑动端板外侧面的下部，所述翻转架A的另一端安装有翻转端板A，所述翻转架A的中部铰接有驱动翻转架A绕翻转架铰接座A的旋转点旋转的翻转气缸A，所述翻转气缸A的缸体与翻转架A铰接，翻转气缸A的伸缩端铰接在滑动端板外侧面的下部，该铰接点处于翻转架铰接座A的下方。控制翻转气缸A缩短，翻转架A在翻转气缸A的驱动下旋转，驱动翻转端板A向滑动端板的正下方运行，直至翻转端板A至水平状态，通过翻转端板A完成对四号纸箱面的折叠动作，动作完成后，控制翻转气缸A伸长，翻转架A带动翻转端板A复位。
[0014]进一步地，所述第一侧面翻折组件包括安装在连接架下表面的滑座A，所述滑座A的下方具有翻转主侧板，所述滑座A上安装有驱动翻转主侧板旋转的驱动件，所述翻转主侧板的一端安装有翻折机构B，所述翻转主侧板的中部安装有翻折机构C。驱动件驱动翻转主侧板自倾斜状态至竖直状态，通过翻转主侧板的翻转动作实现一号纸箱面的折叠动作，利用翻折机构B实现二号纸箱面的折叠动作，利用翻折机构C实现五号纸箱面的折叠动作。
[0015]进一步地，所述翻折机构B包括安装在翻转主侧板一端的上的翻转气缸B，所述翻转气缸B的端部铰接有摆臂B，所述摆臂B的另一端与翻转端板B固定连接，所述摆臂B的中部铰接有2连杆B，所述连杆B的另一端铰接在翻转主侧板上，摆臂B与翻转气缸B的铰接点高于摆臂B与连杆B的铰接点。控制翻转气缸B伸长，摆臂B在连杆B的牵制及翻转气缸B的推动下发生旋转，翻转端板B被摆臂B带动旋转，使得翻转端板B所处平面与翻转主侧板所处平面垂直，进而通过翻转端板B的翻转动作实现二号纸箱面的折叠动作，控制翻转气缸B缩短，牵引翻转端板B复位。此处传统翻折机构B为伸缩式折叠结构，折叠出的纸箱面容易出现褶皱，本新型改进后可以解决上述问题。
[0016]进一步地，所述翻折机构C包括翻转架C，所述翻转架C的上部通过翻转架铰接座C铰接在翻转主侧板外侧面的上部，所述翻转架C的另一端安装有翻转端板C，所述翻转架C的中部铰接有驱动翻转架C绕翻转架铰接座C的旋转点旋转的翻转气缸C，所述翻转气缸C的缸体与翻转架C铰接，翻转气缸C的伸缩端铰接在翻转主侧板外侧面的下部，该铰接点处于翻
转架铰接座C的下方。控制翻转气缸C缩短，翻转架C在翻转气缸C的驱动下旋转，驱动翻转端板C向翻转主侧板的正下方运行，直至翻转端板C至水平状态，通过翻转端板C完成对五号纸箱面的折叠动作，动作完成后，控制翻转气缸C伸长，翻转架C带动翻转端板C复位。
[0017]进一步地，所述驱动件共计两组，对称布置在翻转主侧板外侧面的两侧，驱动件包括安装在滑座A上的翻转气缸D，所述翻转气缸D的伸缩端铰接有摆臂A，所述摆臂A的底端与翻转主侧板固定连接，所述摆臂A的中部铰接有连杆A，所述连杆A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化包装机械手，其特征在于：包括连接架（1）以及安装在连接架（1）上的第一侧面翻折组件（2）、端部翻折组件（3）、第二侧面翻折组件（4），所述第一侧面翻折组件（2）与第二侧面翻折组件（4）相对设置，且第一侧面翻折组件（2）、第二侧面翻折组件（4）均处于端部翻折组件（3）的同一侧，相邻两者的夹角为90度，所述端部翻折组件（3）包括竖向设置的滑动端板（3.1），所述滑动端板（3.1）的背面安装有升降滑轨（3.2），所述连接架（1）一侧的上表面具有滑座（3.4），下表面具有气缸安装座（3.6），所述滑座（3.4）上安装有与升降滑轨（3.2）配合滑动的滑块（3.3），升降气缸（3.5）的缸体固定在滑动端板（3.1）上，其伸缩端固定在气缸安装座（3.6）上连接架（1），所述滑动端板（3.1）外侧面的底部安装有端面底部翻折机构A（5）。2.根据权利要求1所述的自动化包装机械手，其特征在于：所述端面底部翻折机构A（5）包括翻转架A（5.1），所述翻转架A（5.1）的上部通过翻转架铰接座A（5.3）铰接在滑动端板（3.1）外侧面的下部，所述翻转架A（5.1）的另一端安装有翻转端板A（5.4），所述翻转架A（5.1）的中部铰接有驱动翻转架A（5.1）绕翻转架铰接座A（5.3）的旋转点旋转的翻转气缸A（5.2），所述翻转气缸A（5.2）的缸体与翻转架A（5.1）铰接，翻转气缸A（5.2）的伸缩端铰接在滑动端板（3.1）外侧面的下部，该铰接点处于翻转架铰接座A（5.3）的下方。3.据权利要求2所述的自动化包装机械手，其特征在于：所述第一侧面翻折组件（2）包括安装在连接架（1）下表面的滑座A（2.1），所述滑座A（2.1）的下方具有翻转主侧板（2.2），所述滑座A（2.1）上安装有驱动翻转主侧板（2.2）旋转的驱动件，所述翻转主侧板（2.2）的一端安装有翻折机构B（2.3），所述翻转主侧板（2.2）的中部安装有翻折机构C（2.4）。4.据权利要求3所述的自动化包装机械手，其特征在于：所述翻折机构B（2.3）包括安装在翻转主侧板（2.2）一端的上的翻转气缸B（2.3.2），所述翻转气缸B（2.3.2）的端部铰接有摆臂B（2.3.1），所述摆臂B（2.3.1）的另一端与翻转端板B（2.3.4）固定连接，所述摆臂B（2.3.1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱计国，
申请(专利权)人：山东力脉智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：