自动化包装机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化包装机械手，属于包装机生产制造技术领域。包括连接架以及安装在连接架上的第一侧面翻折组件、端部翻折组件、第二侧面翻折组件，所述滑动端板的背面安装有升降滑轨，所述连接架一侧的上表面具有滑座，下表面具有气缸安装座，所述滑座上安装有与升降滑轨配合滑动的滑块，升降气缸的缸体固定在滑动端板上，其伸缩端固定在气缸安装座上连接架，所述滑动端板外侧面的底部安装有端面底部翻折机构A。本实用新型专利技术具有以下有益效果：避免发生折叠不到位的情况。降低干涉风险。降低干涉风险。降低干涉风险。

【技术实现步骤摘要】
自动化包装机械手


[0001]本技术涉及一种自动化包装机械手，属于包装机生产制造


技术介绍

[0002]包装机械是多种行业必不可少的生产设备之一，在产品下线后利用包装机将其整体包装起来不仅易于运输、储存，而且对于外观要求较高的产品还能够起到一定的保护作用，避免产品受到损坏。现有的包装机械结构形式多种多样，不同行业的包装机械更是千差万别，而较为常见的即是对方形板状工件进行包装的机械，例如木地板、瓷砖等，这种包装机械通常需要将多件甚至是几十件工件堆叠后统一进行包装，然后将其进行运输，对其进行包装的纸箱通常即是图11所示的结构。
[0003]专利号为CN201811547662.5的专利申请，公开了一种包装机械手，包括基座；第一折板，所述第一折板铰接在基座的两侧，所述第一折板能够向下旋转；第二折板，所述第二折板安装在第一折板的外端，所述第二折板沿第一折板旋转轴的方向往复直线运动，所述第二折板向第一折板的内侧方向探出；第三折板，所述第三折板铰接在基座的两端，所述第三折板能够向下旋转，第一折板与第三折板的铰接轴之间垂直；第四折板，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化包装机械手，其特征在于：包括连接架（1）以及安装在连接架（1）上的第一侧面翻折组件（2）、端部翻折组件（3）、第二侧面翻折组件（4），所述第一侧面翻折组件（2）与第二侧面翻折组件（4）相对设置，且第一侧面翻折组件（2）、第二侧面翻折组件（4）均处于端部翻折组件（3）的同一侧，相邻两者的夹角为90度，所述端部翻折组件（3）包括竖向设置的滑动端板（3.1），所述滑动端板（3.1）的背面安装有升降滑轨（3.2），所述连接架（1）一侧的上表面具有滑座（3.4），下表面具有气缸安装座（3.6），所述滑座（3.4）上安装有与升降滑轨（3.2）配合滑动的滑块（3.3），升降气缸（3.5）的缸体固定在滑动端板（3.1）上，其伸缩端固定在气缸安装座（3.6）上连接架（1），所述滑动端板（3.1）外侧面的底部安装有端面底部翻折机构A（5）。2.根据权利要求1所述的自动化包装机械手，其特征在于：所述端面底部翻折机构A（5）包括翻转架A（5.1），所述翻转架A（5.1）的上部通过翻转架铰接座A（5.3）铰接在滑动端板（3.1）外侧面的下部，所述翻转架A（5.1）的另一端安装有翻转端板A（5.4），所述翻转架A（5.1）的中部铰接有驱动翻转架A（5.1）绕翻转架铰接座A（5.3）的旋转点旋转的翻转气缸A（5.2），所述翻转气缸A（5.2）的缸体与翻转架A（5.1）铰接，翻转气缸A（5.2）的伸缩端铰接在滑动端板（3.1）外侧面的下部，该铰接点处于翻转架铰接座A（5.3）的下方。3.据权利要求2所述的自动化包装机械手，其特征在于：所述第一侧面翻折组件（2）包括安装在连接架（1）下表面的滑座A（2.1），所述滑座A（2.1）的下方具有翻转主侧板（2.2），所述滑座A（2.1）上安装有驱动翻转主侧板（2.2）旋转的驱动件，所述翻转主侧板（2.2）的一端安装有翻折机构B（2.3），所述翻转主侧板（2.2）的中部安装有翻折机构C（2.4）。4.据权利要求3所述的自动化包装机械手，其特征在于：所述翻折机构B（2.3）包括安装在翻转主侧板（2.2）一端的上的翻转气缸B（2.3.2），所述翻转气缸B（2.3.2）的端部铰接有摆臂B（2.3.1），所述摆臂B（2.3.1）的另一端与翻转端板B（2.3.4）固定连接，所述摆臂B（2.3.1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱计国，
申请(专利权)人：山东力脉智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：