地板边板及心板精准自动挑拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种地板边板及心板精准自动挑拣装置，包括横向地板输送平台及位于横向地板输送平台两侧的侧向地板输送平台A和侧向地板输送平台B，所述横向地板输送平台、侧向地板输送平台A、和侧向地板输送平台B的送料末端分别设置有心板码垛机械手、第一边板码垛机械手及尾板码垛机械手，还包括将第一边板从横向地板输送平台上转运至侧向地板输送平台A上的第一边板挑拣机构及将尾板从横向地板输送平台上转移至侧向地板输送平台B上的第二边板挑拣机构。本发明专利技术具有以下有益效果：解决了长期地板行业不自动挑拣边板的难题，为地板行业实现智能制造提供解决方案。有助提高码垛速度和效果、能减少机械手动作、提高码垛效率的有益效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
地板边板及心板精准自动挑拣装置
[0001]

[0002]本专利技术涉及一种地板边板及心板精准自动挑拣装置，属于木地板生产加工


技术介绍

[0003]目前，强化复合木地板和多层实木木地板生产中的裁板过程为裁大板和裁小板步骤；裁大板是按照按照各厂家的规格把大板剖分，裁小板是将大板剖分成的2
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3张中板，再次剖分成小板。中板经多片锯锯切出小板，通过第一边板和尾板模压定位，裁切后的小板按照排布分为第一边板和尾板，第一边板和尾板之间的地板统称为心板。
[0004]目前地板由于模压过程中，心板和周边热压出现厚度不均匀情况，经多片锯锯切完成后，心板为优质产品，第一片板和尾板为次等产品，因此必须需要人工挑拣出第一片板和尾板，各自码放，目前存在浪费人工，劳动强度大，效率低，精准度差的问题。

技术实现思路

[0005]根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种地板边板及心板精准自动挑拣装置。
[0006]本专利技术所述的地板边板及心板精准自动挑拣装置，其特征在于：包括横向地板输送平台及位于横向地板输送平台两侧的侧向地板输送平台A和侧向地板输送平台B，所述横向地板输送平台、侧向地板输送平台A、和侧向地板输送平台B的送料末端分别设置有心板码垛机械手、第一边板码垛机械手及尾板码垛机械手，还包括将第一边板从横向地板输送平台上转运至侧向地板输送平台A上的第一边板挑拣机构及将尾板从横向地板输送平台上转移至侧向地板输送平台B上的第二边板挑拣机构。r/>[0007]优选地，所述侧向地板输送平台A及侧向地板输送平台B的输送方向均与横向地板输送平台的输出方向垂直，侧向地板输送平台A用于承接第一边板挑拣机构转移的第一边板并将其向远离横向地板输送平台的方向，侧向地板输送平台B用于承接第二边板挑拣机构转移的尾板并将其向远离横向地板输送平台的方向。
[0008]优选地，所述第一边板挑拣机构将横向地板输送平台上的第一边板转移至侧向地板输送平台A的上游侧，第一边板码垛机械手用于承接侧向地板输送平台A下游侧的第一边板，并码垛在第一边板托盘上，第二边板挑拣机构将横向地板输送平台上的尾板转移至侧向地板输送平台B的上游侧，尾板码垛机械手用于承接侧向地板输送平台B下游侧的尾板，并码垛在尾板托盘上。
[0009]优选地，所述横向地板输送平台上的第一边板、心板及尾板的长度方向均与横向
地板输送平台的输送方向垂直，侧向地板输送平台A上的第一边板的长度方向与侧向地板输送平台A的输送方向垂直，侧向地板输送平台B上的尾板的长度方向与侧向地板输送平台B的输送方向垂直。
[0010]优选地，所述心板码垛机械手为双工位心板码垛机械手，对应设置有两个心板托盘，心板码垛机械手用于将横向地板输送平台下游侧的心板转运至心板托盘上，横向地板输送平台的上游侧用于承接多片锯锯切出的第一边板、心板及尾板。
[0011]优选地，所述横向地板输送平台包括横向地板输送带，所述的横向地板输送带两端设置有传动辊A，传动辊A在动力装置A的驱动下带动横向地板输送带运转，传动辊A转动安装在支撑机架A上；侧向地板输送平台A包括侧向输送带，所述的侧向输送带的两端设置有传动辊B，传动辊B在动力装置B的驱动下带动侧向输送带运转，传动辊B转动安装在支撑机架B上；侧向地板输送平台A和侧向地板输送平台B结构相同。
[0012]优选地，所述侧向地板输送平台A相对于侧向地板输送平台B更靠近横向地板输送平台的上右侧。
[0013]优选地，所述第一边板、心板及尾板的长度大于横向地板输送带的宽度，横向地板输送平台靠近下游侧位置设置有挡料机构，所述挡料机构包括对称安装在支撑机架A两侧的升降气缸A及升降气缸B，所述升降气缸A和升降气缸B的伸缩端分别安装有挡板A和挡板B，用于阻挡第一边板的前进；还包括安装在横向地板输送带上游侧的对齐机构，所述对齐机构包括位于横向地板输送平台两侧的对齐推板安装平台A和对齐推板安装平台B，所述对齐推板安装平台A和对齐推板安装平台B上分别安装有对齐气缸A和对齐气缸B，所述对齐气缸A和对齐气缸B的伸缩端分别安装有对齐推板A和对齐推板B，所述对齐推板A及对齐推板B相对设置。
[0014]优选地，所述所述心板码垛机械手包括码垛抓取机构、旋转机构、升降机构、矩形安装架、支撑腿、滑动轨道、移动横梁和横梁推动动力机构，矩形安装架的四角分别安装有一个支撑腿，矩形安装架的两侧边上分别安装有一个滑动轨道，移动横梁的两端分别横跨在对应的滑动轨道上，矩形安装架上安装有推动移动横梁在滑动轨道上滑动的横梁推动动力机构，移动横梁上滑动安装有安装有竖向设置的升降机构及推动升降机构沿移动横梁移动的推动机构，升降机构的底部通过旋转机构连接码垛抓取机构；所述码垛抓取机构包括抓取机架、抓取气缸和L型抓取板，抓取机架的两侧 对称设置有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆上连接有L型抓取板，两个L型抓取板相对设置。
[0015]优选地，所述第一边板挑拣机构包括安装在地面上的底座，所述底座通过转盘连接有升降立柱，升降立柱的顶端具有L型横臂，转盘驱动升降立柱旋转，升降立柱带动L型横臂升降，L型横臂远离升降立柱的一端具有抓取吸盘架，所述抓取吸盘架上安装有多组抓取吸盘；第一边板挑拣机构和第二边板挑拣机构的结构相同。
[0016]优选地，所述心板码垛机械手、第一边板码垛机械手及尾板码垛机械手结构相同。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所述的地板边板及心板精准自动挑拣装置，解决了长期地板行业不自动挑拣边板的难题，为地板行业实现智能制造提供解决方案。
[0018]本专利技术所述的地板边板及心板精准自动挑拣装置，第一边板挑拣机构和第二边板挑拣机构的设置，有助提高码垛速度和效果、能减少机械手动作、提高码垛效率的有益效
果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；图2为横向地板输送平台及心板码垛机械手的结构示意图；图3为侧向地板输送平台A的结构示意图；图4为挡料机构中升降气缸A的结构示意图；图5为挡料机构中升降气缸B的结构示意图；图6为对齐机构的结构示意图；图7为第一边板挑拣机构的机构示意图；图8为本专利技术的流程图一；图9为本专利技术的流程图二；图10为本专利技术的流程图三；图11为本专利技术的流程图四；图12为本专利技术的流程图五；图13为本专利技术的流程图六；图中：1、横向地板输送平台1.1、横向地板输送带1.2、传动辊A1.3、支撑机架A2、侧向地板输送平台A3、侧向地板输送平台B4、心板码垛机械手4.1、码垛抓取机构4.1.1、抓取机架4.1.2、抓取气缸4.1.3、L型抓取板4.2、旋转机构4.3、升降机构4.4、矩形安装架4.5、支撑腿4.6、滑动轨道4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地板边板及心板精准自动挑拣装置，其特征在于：包括横向地板输送平台及位于横向地板输送平台两侧的侧向地板输送平台A和侧向地板输送平台B，所述横向地板输送平台、侧向地板输送平台A、和侧向地板输送平台B的送料末端分别设置有心板码垛机械手、第一边板码垛机械手及尾板码垛机械手，还包括将第一边板从横向地板输送平台上转运至侧向地板输送平台A上的第一边板挑拣机构及将尾板从横向地板输送平台上转移至侧向地板输送平台B上的第二边板挑拣机构。2.根据权利要求1所述的地板边板及心板精准自动挑拣装置，其特征在于：所述侧向地板输送平台A及侧向地板输送平台B的输送方向均与横向地板输送平台的输出方向垂直，侧向地板输送平台A用于承接第一边板挑拣机构转移的第一边板并将其向远离横向地板输送平台的方向，侧向地板输送平台B用于承接第二边板挑拣机构转移的尾板并将其向远离横向地板输送平台的方向。3.根据权利要求2所述的地板边板及心板精准自动挑拣装置，其特征在于：所述第一边板挑拣机构将横向地板输送平台上的第一边板转移至侧向地板输送平台A的上游侧，第一边板码垛机械手用于承接侧向地板输送平台A下游侧的第一边板，并码垛在第一边板托盘上，第二边板挑拣机构将横向地板输送平台上的尾板转移至侧向地板输送平台B的上游侧，尾板码垛机械手用于承接侧向地板输送平台B下游侧的尾板，并码垛在尾板托盘上。4.根据权利要求3所述的地板边板及心板精准自动挑拣装置，其特征在于：所述横向地板输送平台上的第一边板、心板及尾板的长度方向均与横向地板输送平台的输送方向垂直，侧向地板输送平台A上的第一边板的长度方向与侧向地板输送平台A的输送方向垂直，侧向地板输送平台B上的尾板的长度方向与侧向地板输送平台B的输送方向垂直。5.根据权利要求4所述的地板边板及心板精准自动挑拣装置，其特征在于：所述心板码垛机械手为双工位心板码垛机械手，对应设置有两个心板托盘，心板码垛机械手用于将横向地板输送平台下游侧的心板转运至心板托盘上，横向地板输送平台的上游侧用于承接多片锯锯切出的第一边板、心板及尾板。6.根据权利要求5所述的地板边板及心板精准自动挑拣装置，其特征在于：所述横向地板输送平台包括横向地板输送带，所述的横向地板输送带两端设置有传动辊A，传动辊A在动力装置A的驱动下带动横向地板输送带运转，传动辊A转动安装在支撑机架A上；侧向地板输送平台A包...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱体龙，张超，谭正桂，
申请(专利权)人：山东力脉智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：