【技术实现步骤摘要】
一种智能寻车方法、系统及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种智能寻车方法、系统及车辆。
技术介绍
[0002]随着汽车智能化的发展，目前的寻车方式主要是通过物理钥匙远程遥控车辆，车辆收到信号后进行亮灯提示用户车辆的相对位置。
[0003]但是在一些复杂情况下，例如：在用户忘记自己车辆准确位置的情况，且周边相似车型车辆较多时、有大车遮挡时、距离较远时、有大雾时，通过上述方式难以对用户进行有效提示，可能会导致用户需要浪费大量时间寻车。
技术实现思路
[0004]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种能够帮助用户在复杂情况下快速准确地找到自己车辆的智能寻车方法、系统及车辆。
[0005]本专利技术公开了一种智能寻车方法，其特征在于，车辆包括第一UWB模块、车辆环视系统和雷达系统，所述方法包括如下步骤：
[0006]S1：所述第一UWB模块与一外部终端中的第二UWB模块建立连接，通过UWB定位算法确定外部终端相对于车辆的位置信息，所述车辆环视系统获取车辆周边的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能寻车方法，其特征在于，车辆包括第一UWB模块、车辆环视系统和雷达系统，所述方法包括如下步骤：S1：所述第一UWB模块与一外部终端中的第二UWB模块建立连接，通过UWB定位算法确定外部终端相对于车辆的位置信息，所述车辆环视系统获取车辆周边的图像信息，所述雷达系统获取车辆到周边物体的距离信息；S2：根据所述位置信息、图像信息和距离信息建立三维空间，所述三维空间中显示车辆周边物体的轮廓及图像，同时显示所述外部终端在所述三维空间中的位置；S3：于所述外部终端上显示所述三维空间，所述外部终端在所述三维空间中的位置实时更新。2.如权利要求1所述的智能寻车方法，其特征在于，车辆还包括第一蓝牙模块；在所述步骤S1之前，所述方法还包括步骤：所述第一蓝牙模块与一外部终端中的第二蓝牙模块建立连接，通过蓝牙定位算法确定外部终相对于车辆的距离；当所述距离小于第一距离阈值时，启动所述车辆上的第一UWB模块、车辆环视系统和雷达系统。3.如权利要求2所述的智能寻车方法，其特征在于，所述步骤S1和S2之间还包括步骤：S1
’
：所述车辆通过蓝牙通道或UWB通道将所述位置信息、图像信息和距离信息传输至所述外部终端；所述步骤S2在所述外部终端中进行。4.如权利要求2所述的智能寻车方法，其特征在于，所述步骤S2在所述车辆中进行；所述步骤S2和S3之间还包括步骤：S2
’
：所述车辆通过蓝牙通道或UWB通道将所述三维空间传输至所述外部终端。5.如权利要求2所述的智能寻车方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：通过蓝牙定位算法或UWB定位算法确定外部终相对于车辆的距离小于第二距离阈值时，所述外部终端发出声音和/或振动提醒。6.如权利要求1所述的智能寻车方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：建立三维空间，于三维空间中显示所述车辆的三维模型；根据所述雷达系统在车辆上的设置位置及所述雷达系统获取的所述车辆到周边物体的距离信息，于所述三维空间中显示所述车辆周边物体的轮廓；将所述车辆环视系统获取的辆周边的图像信息与三维空间中所述车辆周边物体的轮廓耦合；根据外部终端相对于车辆的位置信息，在所述三维空间中显示所述外部终端的位置。7.一种智能寻车系统，其特征在于，包括车辆和外部终端；所述车辆包括第一UWB模块、车辆环视系统和雷达系统；
所述外部终端包括第二UWB模块、第一处理模块和显示模块；所述第一UWB模块与一外部终端中的第二UWB模块连接，通过UWB定位算法确定所述外部终端相对于车辆的位置信息；所述车辆环视系统用于获取车辆周边的图像信息；所述雷达系统用于获取车辆到周边物体的距离信息；所述第一UWB模块与所述车辆环视系统和雷达系统连接；所述第一UWB模块通过UWB通道将所述位置信息、图像信息和距离信息发送至所述外部终端的第二UWB模块；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亚，刁红喜，方春勇，刘峰，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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