一种模块化自动驾驶硬件系统技术方案

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种模块化自动驾驶硬件系统，其包括安装于前舱功能区的电源模块；安装于后备箱功能区的储能电池模块和智能驾驶网关，电源模块的输出端与储能电池模块的输入端电性连接；以及安装于车顶功能区的相机、雷达、天线、组合导航组件、路由器和边缘计算机，智能驾驶网关的输出端与边缘计算机通讯连接，储能电池模块的输出端分别与相机的输入端、雷达的输入端、组合导航组件的输入端、路由器的输入端和边缘计算机的输入端电性连接，相机的输出端、雷达的输出端、组合导航组件的输出端、路由器的输出端与边缘计算机通讯连接。本申请具有降低自动驾驶硬件设备的功率和发热能耗，减少线路通信故障的效果。减少线路通信故障的效果。减少线路通信故障的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化自动驾驶硬件系统


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种模块化自动驾驶硬件系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶中，需要高性能计算机和多传感器融合后进行规划和控制。自动驾驶车辆的级别越高，所需搭载的传感器种类及数量越多，对传感器和计算单元的要求越来越高，硬件设备愈发复杂，同时还需要考虑硬件设备如何安装在车上。由于整车的后备箱空间相比于前舱、驾驶室等的大得多，所以后备箱成为了布局安装硬件设备的聚集地。
[0003]随着自动驾驶技术对算力要求的逐渐提高，部分厂商开始使用服务器作为自动驾驶的计算单元，进而导致了后备箱中的设备功率和发热比较大，线路通信容易故障。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现整车后备箱越来越复杂的自动驾驶硬件设备存在有设备功率较大和发热较多，线路通信容易故障的问题。

技术实现思路

[0005]为了降低自动驾驶硬件设备的功率和发热能耗，减少线路通信故障，本申请提供了一种模块化自动驾驶硬件系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种模块化自动驾驶硬件系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化自动驾驶硬件系统，其特征在于，包括，安装于前舱功能区的电源模块；安装于后备箱功能区的储能电池模块和智能驾驶网关，所述电源模块的输出端与所述储能电池模块的输入端电性连接；以及安装于车顶功能区的相机、雷达、天线、组合导航组件、路由器和边缘计算机，所述智能驾驶网关的输出端与所述边缘计算机通讯连接，所述储能电池模块的输出端分别与所述相机的输入端、所述雷达的输入端、所述组合导航组件的输入端、所述路由器的输入端和所述边缘计算机的输入端电性连接，所述相机的输出端、所述雷达的输出端、所述组合导航组件的输出端、所述路由器的输出端与所述边缘计算机通讯连接。2.根据权利要求1所述的模块化自动驾驶硬件系统，其特征在于，所述电源模块包括直流电源、保险丝、总开关和变压器，所述直流电源的正极经所述保险丝、所述总开关与所述变压器的正输入端电连接，所述保险丝和所述总开关串联设置；所述直流电源的负极与所述变压器的负输入端电连接；所述变压器的正输出端与所述储能电池模块的正极连接，所述变压器的负输出端与所述储能电池模块的负极连接，所述储能电池模块为24V储能电池。3.根据权利要求2所述的模块化自动驾驶硬件系统，其特征在于，所述直流电源的负极和所述延时继电器开关之间还电连接有第一时间继电器；所述保险丝与所述直流电源的负极之间串联有延时继电器开关；所述第一时间继电器用于根据所述直流电源的输出电压值控制所述延时继电器开关的通断。4.根据权利要求3所述的模块化自动驾驶硬件系统，其特征在于，所述直流电源为12V直流电池，若所述直流电源的输出电压>13V，所述第一时间继电器延时120S断开，控制所述延时继电器开关断开；若所述直流电源的输出电压>13.8V，所述第一时间继电器延时60S断开，控制所述延时继电器开关断开；若所述直流电源的输出电压<12.8V，所述第一时间继电器延时5min导通，控制所述延时继电器开关吸合；若所述直流电源的输出电压<11.8V，所述第一时间继电器延时20S导通，控制所述延时继电器开关吸合。5.根据权利要求1所述的模块化自动驾驶硬件系统，其特征在于，还包括，安装于驾驶室功能区的电源指示灯和电量表；所述储能电池模块的正极经所述电源指示灯和所述电量表连接，所述电源指示灯的另一端连接所述储能电池模块的负极；所述电量表的一端与所述电源指示灯的负极连接，所述电量表的另一端与所述储能电池模块的正极连接。6.根据权利要求5所述的模块化自动驾驶硬件系统，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家录，刘国清，杨广，王启程，廖青海，
申请(专利权)人：深圳佑驾创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：