内摆线齿轮传动及减速机制造技术

渐开线齿轮减速机，无论是定轴型，或是行星系的减速机，都存在齿间滑动，弯曲，重叠度小于1.2。为了克服齿弯曲，就要将减速机做得很大，我们要将它们的体积和重量减少百分之九十九，并且做到齿间无弯曲，无滑动，每个齿都在啮合状态。为此，我公司创新发明专利技术了内摆线减速机。一种新型摆线减速机

【技术实现步骤摘要】
内摆线齿轮传动及减速机
[0001]
：一种新型摆线传动减速机，一种联轴器和一种新型轴承：内摆线齿轮及其传动以及内摆线减速机，内摆线减速联轴器和内摆线减速轴承。它的制成品在减速机领域称之为内摆线减速机，在联轴器领域称为减速联轴器，在轴承领域称为减速轴承。它的使用领域在减速机和联轴器领域，它的制造领域在轴承领域。
[0002]
技术介绍
：世界上的正规的齿轮传动开始于渐开线齿轮传动，简称为齿轮传动。它有以下几个缺点：一。重叠度过小。不超过1.2。二。齿间存在着严重的滑动摩擦。三。因此，高速旋转时噪音太大。四。因此，传动功率大受影响。五。齿存在严重的弯曲。六。因此，减速机的体积和重量都大幅提高。七。因此做增速机有些麻烦。八。其减速机多数为不同轴减速机，要实现同轴减速传动，那么其体积和重量将大幅提升。近些年，又出现了新的齿轮传动原理：短幅外摆线传动原理，本想将所有摆线齿都处于啮合状态，但事实是只有部分摆线齿处于啮合状态，使得它比渐开线齿轮传动的啮合度提高了七八倍，体积和重量小了许多。但是在大功率传动上非常差劲，很不理想：它不是用通常的，既简单有理想的简支梁直接传动，而是通过高速输入轴上的整体偏心轴承传动外摆线轮的摆动传动低速输出轴上的数个悬臂梁的销轴，再通过数个销轴的W机构传动低速输出轴，这种机构传递不了大功率，很落后，不好使用。
[0003]
技术实现思路
：我就是要专利技术一种新型的齿轮传动，这里所述的齿在不同的领域有不同的称呼，在机械领域称为内摆线齿轮的齿，在微分几何里称为内摆线的支线。它彻底克服了渐开线齿轮传动和短幅外摆线传动的缺点，实现了齿间传动为：一。每个齿都在啮合状态，其中有一半齿在承载状态。二。纯滚动，无滑动。三。齿不存在弯曲。四。无噪音。五。它的体积和重量是同功率的渐开线行星齿轮减速机的体积和重量的百分之一。六。它的传动是直接传动，而不是W机构的柱销传动。因此，传动效率提高了数百倍。七。它是同轴反向传动，即输入轴与输出轴在同一轴线上，互相反向传动。八。它的传动比为
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1至
‑
120，即可减速，也可增速。其中，传动比为
‑
1的内摆线减速机又称为反向器。
[0004]在应用方面，比如说对体积和重量敏感的产品，比如涡扇喷气式飞机的发动机的风扇减速机至今也没有一个理想的加速比在几倍，十几倍至二十几倍的同轴减速机，只有本专利彻底解决了这个问题。又比如直升飞机的螺旋桨的减速机，它的减速比一般为1∶120，要同轴输入输出传动，重量不超过原有行星齿轮减速机的重量的百分之一。这在高海拔地区飞行时佷重要。为了消除螺旋桨的扭矩，必须在原有的螺旋桨上方再加一个通过反向器传动的相同的螺旋桨，这样飞行时才更稳定。美国的飞鹰飞机就是因为没有这套装置，再由直升飞行变为水平飞行时容易出事故。又比如在潜水艇中使用内摆线减速机可讲减速机产生的噪音彻低消失。
[0005]附图说明：图1为内摆线减速机的总装配图，图2为内摆线齿轮，图3为整体偏心轴，图4为整体偏心轴承的装配图。具体实施方式：内摆线减速机由两部分组成：第一部分是最外面的零件
‑
内摆线齿轮(1)，如图2所示。它的外面是花键或键，与低速传动轴相连接。里面是短幅内摆线齿。第二部分是安装在摆线齿内部的整体偏心轴承(2)，如图(4)所示，它由图3所示的整体偏心轴
(2
‑
1)，保持架(2
‑
2)和滚动体(B1)组成。将整体偏心轴承(2)安装在摆线齿内部。整体偏心轴承(2)的特点是：和现在市场上卖的整体偏心轴承(2)结构上相同，整体偏心轴(2
‑
1)有两个互为180度的偏心轴，只是整体偏心轴(2
‑
1)的偏心A，滚动体(B1)的数量z和直径d，以及滚动体的中心圆的半径R有严格的要求，是分别由各自的计算公式计算的结果。市场上买的整体偏心轴承(2)的偏心A，滚动体的z和d，滚动体的中心圆半径R不是大，就是小。(七)内摆线传动理论是一套完整的，系统的理论，是前人所没有的，是本人独创的理论体系。我在设计了一整套内摆线传动设计理论的同时，又专利技术了内摆线加工机床和加工方法。这里所说的滚动体数量z是滚动体沿一个偏心轴的圆周上布置的最大滚动体数量z.同时
‑
z也是内摆线减速机的传动比。而实际使用时所用的滚动体数量可以是z，也可以是z的因数。比如在图1中的整体偏心轴承的滚动体数量是z＝12，它的传动比就是
‑
12.这里滚动体的数量也可以是6，4，3或2.内摆线减速机的内摆线齿轮(1)的齿数为z+1，或称之为内摆线齿轮的内摆线分枝数为z+1.比如，外环的齿数为13，如图2所示。.它的滚动体的数量z为12，也可以是6，4，3，2，1.z的最小数量是1.最小传动比是
‑
1，传动比为
‑
1的减速器又称为反向器。它有独特的用途。内摆线减速机的外环(1)，我们有称之为内摆线齿轮(1)。它的每个齿我们又称之为内摆线的支线。(八)当整体偏心轴(2
‑
1)高速转动时，它每次选转一转，与它的滚道啮合传动的的滚动体(B1)也反向旋转一转，同时，与滚动体(B1)啮合传动在一起的低速内摆线齿轮(1)反向旋转一个齿。高速轴与整体偏心轴(2
‑
1)相连接.(九)内摆线齿轮的齿根圆和齿顶圆在剖视图中用实线表示，中间的节圆用点划线表示。滚动体的中心圆用点划线表示，其半径为R。(10)除了本专利以外的摆线减速机和摆线减速机中的摆线轮中的摆线指的是外摆线，准确地说是短幅外摆线，其中的摆线轮是外摆线轮。而本专利中所说的摆线轮是内摆线轮(1)。内摆线减速机与(外)摆线减速机唯一相像零部件是整体偏心轴承(2)。在(外)摆线减速机中，它的作用是用于整体偏心轴承)2的作用，同时传动两个(外)摆线轮摆动，经过针齿销，针齿套，针齿圈的相互作用的W机构传动低速输出轴转动。由于W机构中主要传动部件是销轴，而销轴是悬臂梁的安装方式，因此大量损失了传动力矩，又复杂，又笨拙，有庞大，实在不理想。我们理想的传动支撑方式是两端支撑的简支梁方式支承后直接传动。而本专利就是这种理想的传动方式，甚至两端的支撑也不用，直接用输入轴和输出轴提供支撑。因此，这个专利产品更像一个联轴节，将低速输出轴与高速输出轴直接传动并连接。即以整体偏心轴承(2)的两个偏心轴(2
‑
1)上的滚柱(B1)直接传动内摆线齿轮(1)。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆线减速机
‑
内摆线减速机，同时，它又是具有减速比的减速轴承，它还是减速联轴器，它由整体偏心轴承(2)组成，整体偏心轴承(2)的两个偏心轴上每个偏心轴有自然数Z个或Z的因数个滚动体(B1)，具有两个互为180度偏心度为A的整体偏心轴(2
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1)和两个保持架(2
‑
2)组成，其特征是：它还由一个有Z+1个齿的内摆线齿轮(1)组成一个传动比为...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏九洲，
申请(专利权)人：北京市为九龙技术有限公司，
类型：发明
国别省市：