一种托盘伺服旋转90度上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘伺服旋转90度上料机构，包括第一输送带、第二输送带与底座，所述第一输送带上端固定连接有多个固定板，相邻两个所述固定板侧壁共同固定连接有挡板，所述底座上设有用于驱动物料转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在底座上端的步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设有移动板，所述移动板通过两个连接杆连接有活动板。本实用新型专利技术设置了驱动机构，使得装置能够完成托盘旋转90度后的上料，不需要借助外部机械手臂，也不需要担心工位上无法安装机械手臂的问题，进而提高了装置的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘伺服旋转90度上料机构


[0001]本技术涉及托盘上料机构
，尤其涉及一种托盘伺服旋转90度上料机构。

技术介绍

[0002]在现有的机械化生产中，经常需要把原材料输送到指定的位置，因而上料装置会随着出现，可以代替人工进行上料。
[0003]现有的托盘在进行上料时，大多数都是有传送带直接进行输送，由于传送带只能实现托盘的在笔直前进，部分加工设备需要托盘旋转90度后才能对托盘进行加工，由于现有的托盘伺服上料机构无法实现托盘进行上料，只有借助外部机械手臂进行调整，外部机械手臂的增加不仅反映出装置使用低的问题，并且上料工位上并不能保证一定存在机械手臂的安装工位，从而使得装置安装机械手臂，进而无法满足旋转的要求，所以，需要设计一种托盘伺服旋转90度上料机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种托盘伺服旋转90度上料机构，其通过设置驱动机构，使得装置能够完成托盘旋转90度后的上料，不需要借助外部机械手臂，也不需要担心工位上无法安装机械手臂的问题，进而提高了装置的实用性。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种托盘伺服旋转90度上料机构，包括第一输送带、第二输送带与底座，所述第一输送带上端固定连接有多个固定板，相邻两个所述固定板侧壁共同固定连接有挡板，所述底座上设有用于驱动物料转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在底座上端的步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设有移动板，所述移动板通过两个连接杆连接有活动板，所述活动板上端通过转动轴连接有旋转座，所述活动板侧壁设有安装机构设有气缸，所述气缸输出端通过传动机构与转动轴连接。
[0007]优选地，所述安装机构包括固定连接在活动板侧壁的安装件，所述气缸侧壁与安装件上端固定连接。
[0008]优选地，所述传动机构包括固定连接在转动轴侧壁的齿轮，所述活动板上端滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合。
[0009]优选地，所述底座上端固定连接有两个侧板，所述活动板侧壁与相邻侧板侧壁滑动连接。
[0010]优选地，所述第一输送带下端固定连接有安装架，所述安装架内底部固定连接有气泵，所述气泵出气端连通设有连接管，所述连接管远离气泵的一端连通设有出气罩。
[0011]优选地，所述移动板两侧壁分别与两个侧板侧壁滑动连接，两个所述连接杆相对螺纹杆中心轴线对称分布。
[0012]本技术中，具有以下有益效果：
[0013]1、本装置设置了驱动机构，当托盘一端移动至第二输送带上时，先后启动步进电机、气缸与步进电机，使得托盘可以旋转后落在第一输送带与第二输送带，再同时启动第一输送带与第二输送带，托盘顺利进入第二输送带上，从而装置能够完成了托盘旋转90度后的上料，使不需要借助外部机械手臂的调整，也不需要担心工位上无法安装机械手臂的问题，进而提高了装置的实用性；
[0014]2、本装置设置了气泵与出气罩，通过启动气泵，通过气体吹走托盘上的灰尘，从而避免了托盘上的灰尘对托盘加工后的品质造成影响，进而提高了装置的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种托盘伺服旋转90度上料机构的结构示意图；
[0016]图2为图1的A处结构放大图；
[0017]图3为本技术提出的一种托盘伺服旋转90度上料机构的出气罩立体图。
[0018]图中：1第一输送带、2固定板、3挡板、4托盘、5第二输送带、6底座、7旋转座、8安装架、9气泵、10出气罩、11连接管、12气缸、13安装件、14连接杆、15螺纹杆、16移动板、17步进电机、18侧板、19齿轮、20活动板、21转动轴、22齿条。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
3，一种托盘伺服旋转90度上料机构，包括第一输送带1、第二输送带5与底座6，第一输送带1上端固定连接有多个固定板2，相邻两个固定板2侧壁共同固定连接有挡板3，第一输送带1的传送带宽度大于第二输送带5传送带宽度，使得托盘4旋转90度后，第二输送带5能够顺利输送托盘4。
[0021]底座6上设有用于驱动物料转动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在底座6上端的步进电机17，步进电机17的输出轴固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15上设有移动板16，移动板16通过两个连接杆14连接有活动板20，活动板20上端通过转动轴21连接有旋转座7，活动板20侧壁设有安装机构设有气缸12，气缸12输出端通过传动机构与转动轴21连接。
[0022]安装机构包括固定连接在活动板20侧壁的安装件13，气缸12侧壁与安装件13上端固定连接。
[0023]传动机构包括固定连接在转动轴21侧壁的齿轮19，活动板20上端滑动连接有齿条22，齿条22与齿轮19啮合。
[0024]本技术中，底座6上端固定连接有两个侧板18，活动板20侧壁与相邻侧板18侧壁滑动连接，活动板20侧壁被两个侧板18限位，使得活动板20在螺纹杆15转动时，只能竖直移动。
[0025]本技术中，第一输送带1下端固定连接有安装架8，安装架8内底部固定连接有气泵9，气泵9出气端连通设有连接管11，连接管11远离气泵9的一端连通设有出气罩10，气泵9的设置可以吹走托盘4上的灰尘。
[0026]本技术中，移动板16两侧壁分别与两个侧板18侧壁滑动连接，两个连接杆14相对螺纹杆15中心轴线对称分布，两个侧板18对移动板16进行限位，使得移动板16只能竖直移动。
[0027]在使用时，托盘4从两个挡板3两侧放入第一输送带1上，启动第一输送带1时，用于最下方上的多个托盘4被挡板3阻挡，因而不会跟随最下方托盘4移动，最下方托盘4跟随第一输送带1向左移动，从而实现托盘4不断地输送，当托盘4一端移动至第二输送带5上时，关闭第一输送带1；
[0028]启动步进电机17，步进电机17的输出轴带动螺纹杆15转动，在侧板18限位下，移动板16通过连接杆14带动活动板20、旋转座7向上移动，使得第一输送带1与第二输送带5正上方的托盘4被旋转座7带动向上移动移出第一输送带1与第二输送带5，随后关闭步进电机17，启动气缸12，气缸12输出端伸展带动齿条22回缩，齿条22通过与齿轮19啮合带动转动轴21旋转90度，气缸12关闭步进电机17驱动，其输出轴反转，旋转座7向下移动复位，托盘4重新落在第一输送带1与第二输送带5，再同时启动第一输送带1与第二输送带5，托盘4顺利进入第二输送带5上，从而完成了托盘4旋转90度后的上料，可以满足托盘4更换方向上料的要求，进而提高了装置的实用性；
[0029]另外可以在启动第一输送带1的同时，启动气泵9，气体通过连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘伺服旋转90度上料机构，包括第一输送带(1)、第二输送带(5)与底座(6)，其特征在于，所述第一输送带(1)上端固定连接有多个固定板(2)，相邻两个所述固定板(2)侧壁共同固定连接有挡板(3)，所述底座(6)上设有用于驱动物料转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在底座(6)上端的步进电机(17)，所述步进电机(17)的输出轴固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)上设有移动板(16)，所述移动板(16)通过两个连接杆(14)连接有活动板(20)，所述活动板(20)上端通过转动轴(21)连接有旋转座(7)，所述活动板(20)侧壁设有安装机构设有气缸(12)，所述气缸(12)输出端通过传动机构与转动轴(21)连接。2.根据权利要求1所述的一种托盘伺服旋转90度上料机构，其特征在于，所述安装机构包括固定连接在活动板(20)侧壁的安装件(13)，所述气缸(12)侧壁与安装件(13)上端固定连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁红荣，
申请(专利权)人：潍坊诺德包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：